Obracanie i przechylanie ładunków do 550 kg

Za pomocą tego urządzenia można bezpiecznie podnosić, obracać i opróżniać wszelkiego rodzaju zbiorniki. Napęd umożliwia precyzyjne nalewanie, manipulator obsługujący kompensuje utratę masy i pozostaje w osi Z, bez konieczności dodatkowego uruchamiania jednostki sterującej. (Źródło: Dalmec GmbH)

Manipulator może być wykonany w pozycji stojącej, przemieszczany po podłodze, wiszący lub montowany na suficie. (Źródło: Dalmec GmbH)

Manipulator może być wykonany w pozycji stojącej, poruszany po podłodze, wiszący lub sufitowy. (Źródło: Dalmec GmbH)

W zależności od indywidualnego kształtu urządzenia mocującego, różne produkty mogą być precyzyjnie ustawione. (Źródło: Dalmec GmbH)

W zależności od indywidualnego kształtu urządzenia mocującego, różne produkty mogą być precyzyjnie ustawione. (Źródło: Dalmec GmbH)

„Pneumatyczne manipulatorzy mogą być wykonane zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE dotyczącą produktów, odpowiednio dostosowane do zastosowania w strefach zagrożenia wybuchem 1 lub 2”, mówi Dieter Hager, kierownik działu sprzedaży w Dalmec. (Źródło: Dalmec GmbH)

W wielu gałęziach przemysłu, na przykład w przemyśle chemicznym, manipulatorami do obsługi stosuje się do podnoszenia i przemieszczania ciężkich ładunków. Większość modeli umożliwia jednak jedynie przemieszczanie różnych produktów, obrót lub przechylenie zazwyczaj nie jest możliwe. Firma Dalmec GmbH opracowała wraz z PARTNER EQUO pneumatycznego manipulatora do obsługi, który potrafi wykonywać te ruchy: Wyposażony jest w wysięgnik, na końcu którego zamontowane jest chwytadło z nieskończonym przegubem obrotowym oraz napędem obrotowym. Dzięki temu jest szczególnie przydatny do podnoszenia, obracania i opróżniania zbiorników lub kompletnych zespołów. Modularna budowa umożliwia także dostosowanie każdego manipulatora pod względem konstrukcji i wyposażenia funkcjonalnego do indywidualnych wymagań w danym zakładzie. Ponadto można specjalnie dostosować kształt i wymiary wysięgnika, co pozwala na użycie urządzenia w szczególnie ciasnych warunkach pracy. PARTNER EQUO, o udźwigu do 550 kg, można obejrzeć na tegorocznych targach MOTEK.

W zakresie ochrony przeciwwybuchowej zakładu przemysłu chemicznego, zawartość zbiorników różnego rodzaju, na przykład stalowych zbiorników z rolkami, zbiorników z tworzyw sztucznych i kanistrów oraz bębnów włóknowych, jest przelane. Przy tym pobierane są tylko dokładnie odważone porcje. Do tego zadania firma Dalmec GmbH dostarczyła pneumatycznego manipulatora do obsługi typu PARTNER EQUO. W przeciwieństwie do innych manipulatorów, ten nie tylko podnosi, przesuwa i pozycjonuje produkty, ale także je obraca i przechyla, co pozwala na precyzyjne dozowanie zawartości zbiornika.

Precyzyjne nalewanie dzięki trzeciemu przegubowi i napędowi obrotowemu

W podstawowej wersji, sterowany przez pneumatyczne cylindry wyrównawcze, PARTNER EQUO posiada dwa przeguby: „Główny przegub obrotowy zapewnia, że manipulator może obracać się bez końca wokół głównej osi obrotu, a kąt obrotu środkowego przegubu między równoległobokiem a wysięgnikiem jest standardowo ograniczony do 315°”, wyjaśnia Dieter Hager, kierownik sprzedaży w Dalmec. Manipulatory firmy włoskiej są jednak modułowe; składają się z jednostki bazowej, wysięgnika i uchwytu. „Urządzenie można więc wyposażyć w różne mechaniczne lub pneumatyczne chwytadła. Między innymi można zamontować wersję pneumatyczną z nieskończonym przegubem obrotowym i pneumatycznym napędem obrotowym”, wyjaśnia Hager.

Ten trzeci przegub umożliwia wykonywanie ruchów obrotowych i przechyłowych. W przemyśle chemicznym pozwala to na bezpieczne podnoszenie, obracanie i opróżnianie wszystkich rodzajów zbiorników. Napęd umożliwia precyzyjne nalewanie, a manipulator kompensuje utratę masy i pozostaje w pozycji osi Z bez konieczności dodatkowego sterowania. Podstawą tego jest specjalny system do pionowego przemieszczania pneumatycznego cylindra wyrównawczego, który utrzymuje równoległobok w stałym położeniu i zapewnia jednolitą ruchomość zarówno przy pustym, jak i pełnym ładunku na całym zakresie wysokości roboczej.

Dzięki wyłącznie pneumatycznej pracy – wymagane ciśnienie co najmniej 0,6 MPa – urządzenie jest szczególnie niezawodne i łatwe w konserwacji. W przypadku awarii sprężonego powietrza, załadowany ładunek nie spadnie. Ponadto, przegubowe hamulce blokują główną i środkową oś obrotu oraz uchwyty w każdym położeniu ustawionym przez operatora. Dzięki napędowi pneumatycznemu manipulatorów Dalmec są również odpowiednie do zakresu ochrony przeciwwybuchowej: „Mogą być wykonane zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE, odpowiednią do stosowania w strefach zagrożenia wybuchem 1 lub 2”, mówi Hager.

Rozwiązania obsługi dostosowane do indywidualnych potrzeb

PARTNER EQUO dostępny jest w zakresie od promienia 2,5 m do 4,5 m, dla ładunków do 550 kg i z pionowym zasięgiem od 1,25 do 2,45 m. „Ta wersja dla firmy chemicznej ma udźwig około 250 kg i zakres pracy 1,4 m”, wyjaśnia Hager. Zasadniczo, każdy manipulator firmy Dalmec można dostosować pod względem konstrukcji i wyposażenia funkcjonalnego do indywidualnych wymagań obsługi w danym zakładzie. Może być wykonany w wersji stojącej, na podstawie jezdnej, wiszącej lub sufitowej. Również kształt i wymiary wysięgnika można indywidualnie dostosować, co pozwala na użycie urządzenia nawet w szczególnie ciasnych przestrzeniach roboczych. „Chwytadła są również projektowane zgodnie z konkretnym zastosowaniem”, dodaje Hager. Ponadto manipulator typu PARTNER i powiązane z nim uchwyty mogą być wykonane w pełni ze stali nierdzewnej, zgodnie z wymaganiami klas czystości w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i chemicznym.

Podstawą każdego projektu są zwykle pneumatyczne systemy obsługi, które podążają za naturalnym przebiegiem ruchu pracownika. „Sam pracownik musi użyć tylko niewielkiej siły ręki do wykonania ruchu. Na stanowiskach pracy z takimi ergonomicznymi systemami obsługi mogą pracować również osoby z ograniczeniami w układzie ruchu”, wyjaśnia Hager.

Na targach MOTEK 2015 w Stuttgarcie można obejrzeć model PARTNER EQUO oraz POSIVEL z urządzeniem ssącym do kartonów / Hobbocks i wymienną głowicą z hakiem.