Rotazione e inclinazione di carichi fino a 550 kg

Con l'impianto è possibile sollevare, ruotare e svuotare in modo sicuro tutti i tipi di recipienti. Il sistema di alimentazione consente una fuoriuscita precisa, il manipolatore di movimentazione compensa la perdita di peso e rimane fermo sull'asse Z, senza la necessità di ulteriori attivazioni di un'unità di controllo. (Fonte: Dalmec GmbH)

Il manipolatore può essere eseguito in posizione eretta, mobile a terra, sospeso o con movimentazione a soffitto. (Fonte: Dalmec GmbH)

Il manipolatore può essere eseguito in posizione eretta, mobile a terra, sospeso o montato a soffitto. (Fonte: Dalmec GmbH)

A seconda della configurazione individuale del dispositivo di presa, i vari prodotti possono essere allineati con precisione. (Fonte: Dalmec GmbH)

A seconda della configurazione individuale del dispositivo di presa, i vari prodotti possono essere allineati con precisione. (Fonte: Dalmec GmbH)

«I manipolatori pneumatici possono essere realizzati in conformità con la direttiva ATEX 94/9/CE, adatti per l'uso in aree a rischio di esplosione della Zona 1 o 2», afferma Dieter Hager, responsabile vendite di Dalmec. (Fonte: Dalmec GmbH)

In molti settori industriali, ad esempio nell'industria chimica, vengono impiegati manipolatori di movimentazione per sollevare e spostare carichi pesanti. Tuttavia, la maggior parte dei modelli consente solo di spostare diversi prodotti, di ruotare o di inclinare generalmente non è possibile. La Dalmec GmbH ha sviluppato con il PARTNER EQUO un manipolatore pneumatico di movimentazione che può eseguire anche questi movimenti: dispone di un braccio estensibile, all'estremità del quale sono montati un dispositivo di presa con articolazione continua e un motore di rotazione. In questo modo, è particolarmente adatto, ad esempio, per sollevare, ruotare e svuotare recipienti o interi gruppi di assemblaggio. La struttura modulare consente inoltre che ogni manipolatore possa essere progettato e dotato funzionalmente in modo preciso in base alle esigenze individuali di ciascuna azienda. Inoltre, la forma e le dimensioni del braccio estensibile possono essere adattate specificamente, consentendo l'uso dell'apparecchio anche in ambienti di lavoro particolarmente ristretti. Il PARTNER EQUO, che ha una capacità di carico fino a 550 kg, può essere visitato alla fiera MOTEK di quest'anno.

Nel settore della protezione contro le esplosioni di un'azienda dell'industria chimica, il contenuto di recipienti di ogni tipo, ad esempio da recipienti in acciaio, recipienti in plastica e taniche, nonché fusti in fibra, viene travasato. Vengono prelevate soltanto quantità esatte e ponderate. Per questo compito, la Dalmec GmbH ha fornito un manipolatore pneumatico di movimentazione del tipo PARTNER EQUO. A differenza di altri manipolatori, questo può non solo sollevare, spostare e posizionare i prodotti, ma anche ruotarli e inclinarli, consentendo un dosaggio preciso del contenuto del recipiente.

Versamento preciso grazie alla terza articolazione e al motore di rotazione

In configurazione di base, il PARTNER EQUO controllato da cilindri di compensazione pneumatici dispone di due articolazioni: "La principale articolazione di rotazione permette al manipolatore di ruotare all'infinito attorno all'asse di rotazione principale, mentre l'angolo di rotazione dell'articolazione centrale tra parallelogramma e braccio estensibile è limitato di default a 315°", spiega Dieter Hager, responsabile vendite di Dalmec. Tuttavia, i manipolatori di movimentazione dell'azienda italiana sono modulari; costituiti da un'unità di base, un braccio estensibile e un dispositivo di presa. "Il dispositivo può essere quindi equipaggiato con diverse prese meccaniche o pneumatiche. Tra l'altro, è possibile montare anche una versione pneumatica con articolazione continua e motore di rotazione pneumatico", spiega Hager.

Questa terza articolazione consente di eseguire movimenti di rotazione e inclinazione. Nell'industria chimica, così, tutti i tipi di recipienti possono essere sollevati, ruotati e svuotati in modo sicuro. Il motore di rotazione permette un versamento preciso, mentre il manipolatore di movimentazione compensa la perdita di peso e rimane fermo sull'asse Z senza la necessità di ulteriori attivazioni di un'unità di controllo. La base di questa funzione è un sistema speciale per il movimento verticale del cilindro di compensazione pneumatico, che mantiene costante il parallelogramma e garantisce un movimento uniforme sia a vuoto che sotto carico lungo l'intera corsa dell'altezza di lavoro.

Grazie al funzionamento esclusivamente pneumatico — richiede almeno 0,6 MPa — l'apparecchio è particolarmente affidabile e facile da manutenere. In caso di perdita di aria compressa, il carico sollevato non cade. Inoltre, freni articolari bloccano l'asse di rotazione principale, l'asse di rotazione centrale e i dispositivi di presa in ogni posizione raggiunta dall'operatore. Grazie al funzionamento pneumatico, i manipolatori di Dalmec sono inoltre adatti per l'ambiente di protezione contro le esplosioni: "Possono essere realizzati in conformità con la direttiva ATEX 94/9/CE, adatti all'uso in aree a rischio di esplosione delle zone 1 o 2", afferma Hager.

Soluzioni di movimentazione su misura per esigenze specifiche

Il PARTNER EQUO è disponibile con un raggio da 2,5 m a 4,5 m per carichi fino a 550 kg e con un'altezza di sollevamento verticale da 1,25 a 2,45 m. "Questa versione per l'azienda chimica ha una capacità di carico di circa 250 kg e un'altezza di lavoro di 1,4 m", afferma Hager. Fondamentalmente, ogni manipolatore di Dalmec può essere adattato nella sua progettazione e dotazione funzionale alle esigenze di movimentazione specifiche di ciascun ambiente di lavoro. Così, può essere realizzato in versione in piedi, su rotaia a terra, sospeso o a soffitto. Anche la forma e le dimensioni del braccio estensibile possono essere personalizzate, consentendo l'uso dell'apparecchio anche in ambienti di lavoro particolarmente ristretti. "Le pinze sono anch'esse progettate per il caso d'uso specifico", afferma Hager. Inoltre, manipolatori di tipo PARTNER e i relativi dispositivi di presa possono essere realizzati interamente in acciaio inossidabile, in conformità con i requisiti di purezza dell'industria alimentare, farmaceutica e chimica.

La base di ogni progetto sono generalmente sistemi di movimentazione pneumatici, che seguono il naturale movimento dell'operatore. "L'operatore stesso deve esercitare solo una minima forza manuale per il movimento. In postazioni di lavoro dotate di tali sistemi ergonomici, possono essere impiegati anche lavoratori con limitazioni dell'apparato motorio", spiega Hager.