Draaien en kantelen van lasten tot 550 kg

Met de installatie kunnen alle soorten vaten veilig worden opgetild, gedraaid en geleegd. De aandrijving maakt een precieze gietbeweging mogelijk, de hanteringsmanipulator compenseert het gewichtsverlies en blijft in de Z-as staan, zonder dat een extra bedieningseenheid nodig is. (Bron: Dalmec GmbH)

De manipulator kan worden uitgevoerd in staande, op de vloer verplaatsbare, hangende of plafondverplaatsbare uitvoering. (Bron: Dalmec GmbH)

De manipulator kan worden uitgevoerd staand, op de grond voortbewegbaar, hangend of plafond-voortbewegend. (Bron: Dalmec GmbH)

Afhankelijk van de individuele vormgeving van de opnamevoorziening kunnen de meest uiteenlopende producten nauwkeurig worden uitgelijnd. (Bron: Dalmec GmbH)

Afhankelijk van de individuele vormgeving van de opnamevoorziening kunnen de meest uiteenlopende producten nauwkeurig worden uitgelijnd. (Bron: Dalmec GmbH)

" Pneumatische Manipulatoren kunnen worden vervaardigd in een uitvoering die voldoet aan de ATEX-productrichtlijn 94/9/EG, geschikt voor gebruik in gevaarlijke gebieden van zone 1 of 2 ", aldus Dieter Hager, salesmanager bij Dalmec. (Bron: Dalmec GmbH)

In veel industrieën, bijvoorbeeld in de chemische industrie, worden handlingsmanipulatoren ingezet voor het tillen en verplaatsen van zware lasten. De meeste modellen maken echter slechts het verplaatsen van verschillende producten mogelijk; draaien of schwenken is meestal niet mogelijk. De Dalmec GmbH heeft met de PARTNER EQUO nu een pneumatisch handlingsmanipulator ontwikkeld die ook deze bewegingen kan uitvoeren: hij beschikt over een uitlegarm, aan het einde waarvan een grijprejectie met een eindeloos draaigelenk en een draaiaandrijving zijn gemonteerd. Zo is hij bijvoorbeeld bijzonder geschikt voor het optillen, draaien en legen van vaten of complete modules. De modulaire opbouw maakt het bovendien mogelijk dat elke manipulator in zijn constructie en functionele uitrusting precies kan worden afgestemd op de individuele eisen in het betreffende bedrijf. Daarnaast kunnen vorm en afmetingen van de uitlegarm speciaal worden aangepast, zodat het apparaat ook in een bijzonder krappe werkomgeving kan worden ingezet. De PARTNER EQUO, die een draagkracht tot 550 kg heeft, is dit jaar te bezichtigen op de MOTEK.

In het Ex-veiligheidsgebied van een bedrijf in de chemische industrie wordt de inhoud van vaten van allerlei soorten, bijvoorbeeld uit stalen rollenvaten, kunststofvaten en -kannen, evenals fibredrums, overgeheveld. Daarbij worden alleen exact afgewogen deelhoeveelheden genomen. Voor deze taak leverde de Dalmec GmbH een pneumatisch handlingsmanipulator van het type PARTNER EQUO. In tegenstelling tot andere manipulators kan deze niet alleen producten tillen, verschuiven en positioneren, maar ze ook draaien en schwenken, wat het bedrijf een nauwkeurige dosering van de vatinhoud mogelijk maakt.

Nauwkeurig gieten door derde scharnier en draaiaandrijving

In zijn basisuitvoering beschikt de door pneumatische compensatiecilinders gestuurde PARTNER EQUO over twee scharnieren: “Het hoofdscharnier zorgt ervoor dat de manipulator eindeloos rond de hoofdas kan draaien, het draaibereik van het middelste scharnier tussen parallelogram en uitlegarm is standaard begrensd op 315°”, legt Dieter Hager, verkoopmanager bij Dalmec, uit. De handlingsmanipulatoren van het Italiaanse bedrijf zijn echter modulair opgebouwd; uit een basisunit, een uitlegarm en een bevestigingsvoorziening. “Het apparaat kan dus worden uitgerust met verschillende mechanische of pneumatisch bediende grijprejecties. Onder andere kan ook een pneumatische versie met een eindeloos draaigelenk en een pneumatische draaiaandrijving worden gemonteerd”, verduidelijkt Hager.

Dit derde scharnier maakt het mogelijk om draaibewegingen en schwenkbewegingen uit te voeren. In de chemische industrie kunnen zo alle soorten vaten veilig worden opgepakt, gedraaid en geleegd. De aandrijving maakt een nauwkeurig gieten mogelijk; de handlingsmanipulator compenseert daarbij het gewichtsverlies en blijft in de Z-as staan, zonder dat een extra bediening van een besturingseenheid nodig is. De basis hiervoor is een speciaal systeem voor de verticale beweging van de pneumatische compensatiecilinder, dat het parallelogram constant houdt en een gelijkmatige beweging garandeert, zowel bij lege als volle last, over het gehele bereik van de werkhoogte.

Door de volledig pneumatische werking – minimaal 0,6 MPa vereist – is het apparaat bijzonder betrouwbaar en eenvoudig te onderhouden. Bij uitval van de perslucht kan de opgenomen last niet naar beneden vallen. Daarnaast fixeren scharnierremmen de hoofdas en de middelste draaizas evenals de bevestigingsvoorzieningen in elke door de bediener gekozen positie. Door de pneumatische werking zijn de manipulators van Dalmec bovendien geschikt voor het Ex-veiligheidsgebied: “Ze kunnen worden vervaardigd in een uitvoering die conform de ATEX-productrichtlijn 94/9/EG is en geschikt voor gebruik in explosiegevaarlijke zones 1 of 2”, aldus Hager.

Handlingsoplossingen op maat van de individuele behoefte

De PARTNER EQUO is verkrijgbaar vanaf een radius van 2,5 m tot 4,5 m voor lasten tot 550 kg en met een verticale hefhoogte van 1,25 tot 2,45 m. “Deze uitvoering voor het chemiebedrijf heeft een draagvermogen van ongeveer 250 kg en een werkhoogte van 1,4 m”, aldus Hager. In principe kan elke Dalmec-manipulator worden afgestemd op de individuele handlingseisen in het betreffende bedrijf, zowel qua constructie als qua functionele uitrusting. Zo kan de uitvoering staand, verrijdbaar op de vloer, hangend of plafondgemonteerd worden. Ook vorm en afmetingen van de uitlegarm kunnen individueel worden aangepast, zodat het apparaat zelfs in bijzonder krappe werkgebieden kan worden ingezet. “De grijpers worden eveneens ontworpen voor de specifieke toepassing”, aldus Hager. Bovendien kunnen manipulators van het type PARTNER en de bijbehorende bevestigingsvoorzieningen volledig worden vervaardigd uit roestvrij staal, afgestemd op de eisen van de reinheidsklassen in de voedingsmiddelen-, farmaceutische en chemische industrie.

De basis van elk ontwerp bestaat doorgaans uit pneumatisch gestuurde handlingsystemen die het natuurlijke bewegingspatroon van de medewerker volgen. “De werknemer zelf hoeft slechts een geringe handkracht te gebruiken voor de beweging. Op werkplekken met dergelijke ergonomische handlingsystemen kunnen ook werknemers met beperkingen in het bewegingsapparaat worden ingezet”, legt Hager uit.

Op de MOTEK 2015 in Stuttgart kan een model van de PARTNER EQUO en een POSIVEL met zuignap voor dozen / Hobbocks en een wisselvoorziening met haak worden bezichtigd.