Otočení a naklánění břemen do 550 kg

S touto zařízením lze bezpečně zvedat, otáčet a vypouštět všechny druhy nádrží. Pohon umožňuje přesné nalévání, manipulátor pro manipulaci kompenzuje ztrátu hmotnosti a zůstává v ose Z, aniž by bylo třeba dalšího ovládání řídicí jednotky. (Zdroj: Dalmec GmbH)

Manipulátor může být prováděn ve stoje, s pohybem po zemi, zavěšený nebo s pohybem po stropě. (Zdroj: Dalmec GmbH)

Manipulátor může být proveden jako stojící, po zemi pojízdný, zavěšený nebo s možností pohybu po stropě. (Zdroj: Dalmec GmbH)

V závislosti na individuálním provedení snímacího zařízení lze přesně zarovnat různé produkty. (Zdroj: Dalmec GmbH)

V závislosti na individuálním provedení držáku lze přesně zarovnat různé produkty. (Zdroj: Dalmec GmbH)

„Pneumatické manipulátory mohou být vyrobeny v provedení vhodném pro použití v prostředích s nebezpečím výbuchu podle směrnice ATEX 94/9/ES,“ říká Dieter Hager, vedoucí prodeje ve společnosti Dalmec. (Zdroj: Dalmec GmbH)

V mnoha průmyslových odvětvích, například v chemickém průmyslu, se používají manipulační manipulátory k zvedání a přesunu těžkých nákladů. Většina modelů však umožňuje pouze přesun různých produktů, otáčení nebo naklápění je obvykle nemožné. Společnost Dalmec GmbH vyvinula s PARTNER EQUO pneumatický manipulační manipulátor, který tyto pohyby také dokáže provádět: je vybaven výložníkem na jehož konci je uchopovací zařízení s nekonečným otočným kloubem a otočným pohonem. Díky tomu je například zvláště vhodný pro zvedání, otáčení a vyprázdnění sudů nebo kompletních sestav. Modulární konstrukce umožňuje přesně přizpůsobit každý manipulátor konstrukci a funkční výbavě podle individuálních požadavků v daném provozu. Navíc lze tvar a rozměry výložníku speciálně upravit, takže zařízení lze použít i v obzvlášť úzkém pracovním prostředí. PARTNER EQUO, který má nosnost až 550 kg, bude k vidění na letošním veletrhu MOTEK.

V oblasti Ex-schutz v provozu chemického průmyslu se obsah z různých sudů, například z ocelových válcových sudů, plastových sudů a kanistrů, stejně jako z fibredrum, přelívá. Přitom se odebírají pouze přesně zvážené dílčí množství. Pro tento úkol dodala společnost Dalmec GmbH pneumatický manipulační manipulátor typu PARTNER EQUO. Na rozdíl od jiných manipulátorů tento nejen zvedá, přesouvá a umisťuje produkty, ale také je otáčí a naklápí, což provozu umožňuje přesné dávkování obsahu sudů.

Přesné nalévání pomocí třetího kloubu a otočného pohonu

Ve své základní konfiguraci má PARTNER EQUO řízený pneumatickými vyrovnávacími válci dva klouby: „Hlavní otočný kloub zajišťuje, že manipulátor může otáčet nekonečně kolem hlavní osy otáčení, zatímco úhel otáčení prostředního kloubu mezi paralelogramem a výložníkem je standardně omezen na 315°,“ vysvětluje Dieter Hager, vedoucí prodeje ve společnosti Dalmec. Manipulační manipulátory italské společnosti jsou však modulární; sestávají ze základní jednotky, výložníku a upevňovacího zařízení. „Zařízení lze tedy vybavit různými mechanickými nebo pneumaticky ovládanými uchopovacími zařízeními. Mimo jiné lze také namontovat pneumatickou verzi s nekonečným otočným kloubem a pneumatickým otočným pohonem,“ vysvětluje Hager.

Tento třetí kloub umožňuje provádět rotační a naklápěcí pohyby. V chemickém provozu tak lze bezpečně zvedat, otáčet a vyprázdňovat všechny druhy sudů. Pohon umožňuje přesné nalévání, přičemž manipulátor kompenzuje ztrátu hmotnosti a zůstává v ose Z bez nutnosti dalšího ovládání řídicí jednotky. Základem je speciální systém pro vertikální pohyb pneumatického vyrovnávacího válce, který udržuje paralelogram konstantní a zajišťuje stálý pohyb jak při prázdném, tak při plném zatížení v celém rozsahu pracovní výšky.

Provoz výhradně na pneumatický pohon – vyžadující minimálně 0,6 MPa – je obzvlášť spolehlivý a snadno se udržuje. Při výpadku stlačeného vzduchu náklad nespadne. Kromě toho zajišťují kloubové brzdy zafixování hlavní a prostřední osy otáčení a upevňovacích zařízení v jakékoliv poloze, kterou obsluhovatel zvolí. Díky pneumatickému provozu jsou manipulátory Dalmec také vhodné pro oblast Ex-schutz: „Mohou být vyrobeny v provedení splňujícím normu ATEX 94/9/ES, vhodném pro použití v prostředích s nebezpečím výbuchu zóny 1 nebo 2,“ říká Hager.

Manipulační řešení přizpůsobená individuálním potřebám

PARTNER EQUO je k dispozici s dosahem od 2,5 m do 4,5 m pro zatížení až 550 kg a s vertikálním zdvihem od 1,25 do 2,45 m. „Tato verze pro chemický podnik má nosnost přibližně 250 kg a pracovní zdvih 1,4 m,“ říká Hager. Obecně lze každý manipulátor od Dalmec přizpůsobit konstrukcí a funkční výbavou podle individuálních požadavků na manipulaci v daném podniku. Tak může být proveden ve stoje, s pohonem po zemi, zavěšený nebo stropní. Tvar a rozměry výložníku lze také individuálně upravit, takže zařízení lze použít i v obzvlášť úzkých pracovních prostorách. „Chytáky jsou rovněž navrženy pro konkrétní použití,“ dodává Hager. Manipulátory typu PARTNER a příslušenství k nim lze kompletně vyrobit z nerezové oceli podle požadavků na čistotu potravinářského, farmaceutického nebo chemického průmyslu.

Základem každého návrhu jsou obvykle pneumaticky řízené manipulační systémy, které sledují přirozený pohyb pracovníka. „Operátor sám musí vynaložit jen malou sílu na pohyb. Na pracovištích s takovými ergonomickými manipulačními systémy mohou pracovat i zaměstnanci s omezenou pohyblivostí,“ vysvětluje Hager.

Na veletrhu MOTEK 2015 ve Stuttgartu lze shlédnout model PARTNER EQUO a také POSIVEL s přísavnou hlavou na kartony / hobocky a výměnným zařízením s hákem.