Robots de manipulation conformes aux normes d'hygiène pour le secteur des sciences de la vie

Yaskawa développe avec une nouvelle innovation européenne l'offre de solutions pour les applications robotiques sensibles à l'hygiène et présente les deux premiers modèles de la gamme Motoman HD. (Source : Yaskawa Europe GmbH)

Yaskawa élargit son offre de solutions pour les applications robotiques sensibles à l'hygiène avec un développement européen : le fabricant présente désormais les deux premiers modèles de la gamme Motoman HD avec une capacité de charge de 7 ou 8 kg. Les nouveaux robots haute performance à 6 axes ont été conçus en collaboration avec l'Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l'automatisation IPA, spécialement pour une utilisation dans les sciences de la vie.

Dans les domaines liés à l'hygiène tels que l'automatisation de laboratoire, l'industrie pharmaceutique ou l'industrie alimentaire, les robots de la nouvelle gamme Motoman HD (HD pour « Hygienic Design ») peuvent effectuer diverses tâches de manutention. Ils répondent aux exigences élevées imposées aux environnements stériles et aux salles blanches : en plus de leur aptitude à une utilisation dans des zones hygiéniques jusqu'à la classe de salle blanche la plus stricte GMP classe A selon EHEDG, EN 1672-2 et ISO 14159, ils respectent également la classe de salle blanche selon ISO 14644-1, classe 5 pour HD7 et classe 4 pour HD8, conformément à la méthode de mesure et d’évaluation définie dans ISO 14644-14.

Conception adaptée à l'hygiène

Ce critère est assuré par une conception adaptée à l'hygiène, dans laquelle l'expertise de l'Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l'automatisation IPA a également été intégrée. Actuellement, le Motoman HD7 a été récompensé par le « Red Dot Award : Product Design 2024 », l’un des concours de design les plus importants au monde. Le label Red Dot est reconnu internationalement comme l’un des sceaux de qualité les plus prisés pour un bon design.

Pour la nouvelle conception, des détails structurels du manipulateur, tels qu’un joint d’axe spécifique ou un design arrondi, sans zones mortes, ni vis externes, ni interstices ou recoins, garantissent une bonne nettoyabilité du robot. Par ailleurs, des surfaces et matériaux résistants mécaniquement et chimiquement aux substances et nettoyants couramment utilisés dans les sciences de la vie, la chimie ou l’industrie alimentaire sont employés.

La classe de protection IP69K la plus élevée et une surface particulièrement lisse (rugosité de surface < 0,8 Ra) réduisent l’adhérence des particules de saleté et des micro-organismes. La facilité de nettoyage est également accrue par le fait que les câbles d’application et les conduites de médias (par exemple pour l’air comprimé) passent à l’intérieur du bras du robot, la gestion des câbles pouvant se faire par le pied du robot. Parmi les autres avantages figurent une faible émission de particules (classe ISO 5 pour le modèle HD7 ou classe ISO 4 pour le modèle HD8) ainsi que l’utilisation de graisse alimentaire (Food Grade Grease, FGG).

Robots de laboratoire haute performance pour le marché européen

La nouvelle gamme débute avec les modèles Motoman HD7 et HD8, avec une capacité de charge de 7 ou 8 kg. Ils sont fabriqués dans l’usine slovène Yaskawa de Kočevje, où ils ont également été développés. La gamme Motoman HD repose sur les robots haute performance à 6 axes de la gamme éprouvée Motoman GP.

Comme les robots industriels Motoman, ils utilisent la dernière technologie de servomoteurs Sigma-7 de Yaskawa, offrant une performance de mouvement et d’accélération extrêmement précise et élevée. La plage de mouvement de l’axe 1 est de +/- 180°. Les robots peuvent être combinés avec la commande robot YRC1000, universelle, ou avec la commande compacte YRC1000micro. Les deux offrent une multitude d’options modernes de contrôle, de communication, de sécurité et de logiciels.