Robot di manipolazione igienici per il settore delle scienze della vita

Yaskawa sviluppa con una novità europea l'offerta di soluzioni per applicazioni robotiche sensibili all'igiene e presenta i primi due modelli della serie Motoman HD. (Fonte: Yaskawa Europe GmbH)

Yaskawa amplia la sua offerta di soluzioni per applicazioni robotiche sensibili all'igiene con una novità europea: ora il produttore presenta i primi due modelli della serie Motoman HD con una capacità di carico di 7 e 8 kg. I nuovi robot ad alte prestazioni a 6 assi sono stati progettati in collaborazione con l'Istituto Fraunhofer per la tecnologia della produzione e l'automazione IPA, specificamente per l'impiego nelle scienze della vita.

In settori rilevanti dal punto di vista igienico come l'automazione di laboratorio, l'industria farmaceutica o quella alimentare, i robot della nuova serie Motoman HD (HD sta per “Hygienic Design”) possono svolgere una vasta gamma di compiti di manipolazione. Rispondono alle elevate esigenze richieste negli ambienti sterili e di camere bianche: oltre ad essere adatti per l'uso in ambienti igienici fino alla classe di purezza GMP A secondo EHEDG, EN 1672-2 e ISO 14159, sono conformi anche alla classe di purezza secondo ISO 14644-1, classe di camere bianche 5 per HD7 e classe di camere bianche 4 per HD8, secondo le procedure di misurazione e valutazione definite in ISO 14644-14.

Design igienico

Le basi di ciò sono garantite da un design igienico, nel quale è stata integrata anche l'expertise dell'Istituto Fraunhofer per la tecnologia della produzione e l'automazione IPA. Attualmente, il Motoman HD7 è stato premiato con il “Red Dot Award: Product Design 2024” in uno dei più grandi concorsi di design a livello mondiale. La certificazione Red Dot è riconosciuta a livello internazionale come uno dei marchi di qualità più ambiti per un buon design.

Da un lato, nello sviluppo del nuovo robot, dettagli costruttivi come una guarnizione speciale dell'asse e un design arrotondato, privo di zone morte e senza viti esterne, garantiscono una facile pulizia del robot. Dall'altro, vengono utilizzate superfici e materiali resistenti meccanicamente e chimicamente a sostanze e detergenti, come quelli tipicamente impiegati nelle scienze della vita, nella chimica o nel settore alimentare.

La massima classe di protezione IP69K e una superficie particolarmente liscia (rugosità superficiale < 0,8 Ra) riducono l'adesione di particelle di sporco e microorganismi. Inoltre, la pulizia è facilitata dal fatto che i cavi di applicazione e le tubazioni dei media (ad esempio per l'aria compressa) sono all’interno del braccio robotico e la gestione dei cavi può essere effettuata attraverso la base del robot. Altri vantaggi sono una bassa emissione di particelle (classe ISO 5 per il modello HD7 e classe ISO 4 per il modello HD8) e l’uso di grasso alimentare (Food Grade Grease, FGG).

Robot da laboratorio ad alte prestazioni per il mercato europeo

La nuova serie inizia con i modelli Motoman HD7 e HD8, con capacità di carico di 7 e 8 kg. Sono prodotti nello stabilimento sloveno di Yaskawa a Kočevje, dove sono stati anche sviluppati. La serie Motoman HD si basa sui robot ad alte prestazioni a 6 assi della consolidata gamma Motoman GP.

Come i robot industriali Motoman, utilizzano la più recente tecnologia di servoazionamento Sigma-7 di Yaskawa, raggiungendo prestazioni di movimento e accelerazione estremamente elevate e precise. L’area di movimento dell’asse 1 è di +/- 180°. I robot possono essere abbinati al controller universale YRC1000 o al controller compatto YRC1000micro. Entrambi offrono numerose opzioni di controllo, comunicazione, sicurezza e software moderne.