Higiénikus kezelőrobotok az élet tudományág számára

A Yaskawa európai újdonsággal bővíti a higiénés környezetben érzékeny robotalkalmazásokhoz kínált megoldásait, és bemutatja a Motoman HD sorozat első két modelljét. (Forrás: Yaskawa Europe GmbH)

A Yaskawa európai újdonsággal bővíti a higiéniai szempontból érzékeny robotalkalmazások megoldási kínálatát: most a gyártó bemutatja a Motoman HD sorozat első két modelljét, 7 illetve 8 kg teherbírással. Az új, 6 tengelyes, nagy teljesítményű robotokat a Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA-val együttműködve tervezték kifejezetten az élet tudományokban való alkalmazásra.

A higiéniai szempontból kritikus területeken, mint például a laborautomatizálás, a gyógyszeripar vagy az élelmiszeripar, az új Motoman HD (HD a „Higiénikus kialakítás” rövidítése) sorozat robotjai sokféle kezelési feladatot képesek ellátni. Megfelelnek a magas követelményeknek, amelyek a steril és tisztatéri környezetekkel szemben támasztódnak: a Hygienic Design alkalmazhatósága mellett a GMP osztály A (az EHEDG, EN 1672-2 és ISO 14159 szerint), valamint a tisztatér osztályok szerint is megfelelnek, így a HD7 a tisztatér osztály 5-ös, a HD8 pedig a 4-es osztályba tartozik, az ISO 14644-1 szerint, a mérési és értékelési eljárásokat az ISO 14644-14 határozza meg.

Higiénikus kialakítás

Ennek feltétele egy higiénikus kialakítás, amelybe a Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA szakértelme is beépült. Jelenleg a Motoman HD7 a világ egyik legnagyobb formatervezési versenyén, a „Red Dot Award: Product Design 2024” díjat nyerte el. A Red Dot címke nemzetközileg az egyik legkeresettebb minőségi jelzés a jó tervezésért.

Egyrészt a fejlesztés során a manipulátor konstrukciós részletei, például egy speciális tengely tömítés és egy lekerekített, holt tér nélküli kialakítás, külső csavarok, rések vagy bemetszések nélkül biztosítják, hogy a robot könnyen tisztítható legyen. Másrészt a felületek és anyagok olyan mechanikusan és kémiailag ellenálló anyagokból készülnek, amelyek jellemzően a life sciences, a kémia vagy az élelmiszeripar területén használtak.

A legmagasabb IP69K védelmi osztály és a különösen sima felület (felületi érdesség < 0,8 Ra) csökkenti a szennyeződések és mikroorganizmusok megtapadását. Továbbá a tisztítás megkönnyítését szolgálja, hogy az alkalmazási kábelek és médialineák (pl. sűrített levegő) a robotkar belsejében futnak, és a kábelek vezetése a robot lábán keresztül történhet. További előnyök közé tartozik az alacsony részecskekibocsátás (ISO osztály 5 a HD7 modellnél, illetve ISO osztály 4 a HD8 modellnél), valamint az élelmiszeripari minőségű kenőzsír (Food Grade Grease, FGG) használata.

Nagy teljesítményű laborrobotok európai piacra

Az új sorozat a Motoman HD7 és HD8 modellekkel indul, 7 illetve 8 kg teherbírással. Ezeket a szlovéniai Yaskawa-gyár Kočevjében gyártják, ahol szintén fejlesztették őket. A Motoman HD sorozat a bevált Motoman GP-portfólió 6 tengelyes, nagy teljesítményű robotjaira épül.

Mint a Motoman ipari robotjai, ezek is a Yaskawa legújabb Sigma-7 szervohajtástechnológiáját használják, így rendkívül magas és precíz mozgási és gyorsulási teljesítményt érnek el. Az első tengely mozgástartománya +/- 180°. A robotok univerzálisan használható YRC1000 robotvezérléssel vagy a kompakt YRC1000micro vezérléssel kombinálhatók. Mindkettő modern vezérlési, kommunikációs, biztonsági és szoftveres opciók széles skáláját kínálja.