Higienegerechte Handhabungsroboter für die Life-Science-Branche

Yaskawa rozwija ofertę rozwiązań dla higienicznie wrażliwych zastosowań robotycznych dzięki europejskiemu nowemu rozwiązaniu i przedstawia dwa pierwsze modele z serii Motoman HD. (Źródło: Yaskawa Europe GmbH)

Yaskawa wprowadza na rynek europejski nowoczesne rozwiązanie dla higienicznych zastosowań robotów: producent prezentuje pierwsze dwa modele z serii Motoman HD o udźwigu 7 i 8 kg. Nowe, 6-osiowe roboty wysokowydajne zostały zaprojektowane we współpracy z Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA specjalnie do zastosowań w naukach o życiu.

W obszarach związanych z higieną w automatyce laboratoryjnej, branży farmaceutycznej czy przemysłach spożywczych roboty nowej serii Motoman HD (HD oznacza „Hygienic Design”) mogą wykonywać różnorodne zadania manipulacyjne. Spełniają wysokie wymagania stawiane środowiskom sterylnym i czystym: oprócz zdolności do pracy w obszarach higienicznych do najwyższej klasy czystości GMP klasa A zgodnie z EHEDG, EN 1672-2 i ISO 14159, posiadają również klasę czystości według ISO 14644-1, klasę czystości 5 dla HD7 i klasę 4 dla HD8, zgodnie z metodami pomiaru i oceny zdefiniowanymi w ISO 14644-14.

Higieniczne projektowanie

Warunkiem tego jest higieniczne projektowanie, w które włączono również ekspertyzę Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA. Aktualnie model Motoman HD7 został wyróżniony na jednej z największych na świecie konkursów projektowych nagrodą „Red Dot Award: Product Design 2024”. Logo Red Dot jest międzynarodowo uważane za jedno z najbardziej prestiżowych oznaczeń jakości za dobre wzornictwo.

Z jednej strony, podczas nowego rozwoju, szczególne szczegóły konstrukcyjne manipulatora, takie jak specjalne uszczelnienie osi czy zaokrąglony, bezmartwych przestrzeniowy design bez zewnętrznych śrub, szczelin czy wcięć, zapewniają łatwość czyszczenia robota. Z drugiej strony, powierzchnie i materiały użyte w konstrukcji są odporne mechanicznie i chemicznie na substancje i środki czyszczące, które są typowe dla nauk o życiu, chemii czy przemysłu spożywczego.

Najwyższa klasa ochrony IP69K oraz wyjątkowo gładka powierzchnia (chropowatość powierzchni < 0,8 Ra) zmniejszają przyczepność zanieczyszczeń i mikroorganizmów. Dodatkowo, czyszczenie ułatwia fakt, że przewody aplikacyjne i media (np. do sprężonego powietrza) przebiegają wewnątrz ramienia robota, a prowadzenie kabli może odbywać się przez stopę robota. Kolejnymi zaletami są niska emisja cząstek (klasa ISO 5 dla modelu HD7 oraz klasa ISO 4 dla modelu HD8) oraz użycie smaru spożywczego (Food Grade Grease, FGG).

Wysokowydajne roboty laboratoryjne na rynek europejski

Nowa seria rozpoczyna się od modeli Motoman HD7 i HD8 o udźwigu 7 i 8 kg. Produkcja odbywa się w słoweńskiej fabryce Yaskawa w Kočevje, gdzie również zostały opracowane. Seria Motoman HD opiera się na sprawdzonych, 6-osiowych robotach wysokiej wydajności z portfolio Motoman GP.

Podobnie jak roboty przemysłowe Motoman, korzystają z najnowszej technologii serwonapędów Sigma-7 od Yaskawa, co zapewnia ekstremalnie wysoką i precyzyjną wydajność ruchu i przyspieszenia. Zakres ruchu osi 1 wynosi +/- 180°. Roboty mogą być łączone z uniwersalnym sterownikiem robotów YRC1000 lub z kompaktowym sterownikiem YRC1000micro. Oba oferują szeroki wybór nowoczesnych opcji sterowania, komunikacji, bezpieczeństwa i oprogramowania.