Hygienegerechte Handhabungsroboter für die Life-Science-Branche

Yaskawa rozšiřuje své nabídky řešení pro hygienicky citlivé robotické aplikace s evropským novým vývojem a představuje první dva modely řady Motoman HD. (Zdroj: Yaskawa Europe GmbH)

Yaskawa rozšiřuje svou nabídku řešení pro hygienicky citlivé robotické aplikace evropským novým vývojem: nyní představuje první dva modely řady Motoman HD s nosností 7 a 8 kg. Nové šestiosé vysoce výkonné roboty byly navrženy ve spolupráci s Fraunhoferovým institutem pro výrobní technologie a automatizaci IPA speciálně pro použití v oblasti věd o živé přírodě.

V hygienicky důležitých oblastech automatizace laboratoří, farmaceutického průmyslu nebo potravinářského průmyslu mohou roboty nové řady Motoman HD (HD znamená „Hygienic Design“) plnit různé manipulační úkoly. Splňují vysoké požadavky kladené na sterilní a čisté prostředí: kromě vhodnosti pro použití v hygienických oblastech až do nejvyšší třídy čistoty GMP třídy A podle EHEDG, EN 1672-2 a ISO 14159 mají také třídu čistoty podle ISO 14644-1, třídu čistoty 5 pro HD7 a třídu čistoty 4 pro HD8, podle měřících a hodnotících metod definovaných v ISO 14644-14.

Hygienicky vhodný design

Podmínku toho splňuje hygienicky vhodný design, do kterého byla začleněna i expertíza Fraunhoferova institutu pro výrobní technologie a automatizaci IPA. Aktuálně byl model Motoman HD7 oceněn jedním z největších světových soutěží v oblasti designu cenou „Red Dot Award: Product Design 2024“. Značka Red Dot je mezinárodně považována za jedno z nejžádanějších označení kvality za dobrý design.

Na jedné straně zajišťují při vývoji konstrukční detaily manipulatoru, například speciální těsnění osy a zaoblený, bez mrtvých úhlů, design bez vnějších šroubů, mezer nebo zářezů, že se robot snadno čistí. Na druhé straně jsou používány povrchy a materiály, které jsou mechanicky a chemicky odolné vůči látkám a čisticím prostředkům, jaké se běžně používají v oblasti věd o živé přírodě, chemickém průmyslu nebo potravinářství.

Nejvyšší ochranná třída IP69K a obzvlášť hladký povrch (hrubost povrchu < 0,8 Ra) snižují přilnavost nečistot a mikroorganismů. Čištění je dále usnadněno tím, že aplikační kabely a média vedení (například pro stlačený vzduch) jsou vedeny uvnitř ramene robota a kabelové vedení může probíhat přes nohu robota. Další výhodou je nízká emise částic (třída ISO 5 pro model HD7 a třída ISO 4 pro model HD8) a použití potravinářsky vhodného maziva (Food Grade Grease, FGG).

Vysoce výkonný laboratorní robot pro evropský trh

Nová řada začíná modely Motoman HD7 a HD8 s nosností 7 a 8 kg. Vyrobena je v slovinské továrně Yaskawa v Kočevje, kde byla také vyvinuta. Řada Motoman HD vychází z osmikolových vysoce výkonných robotů z osvědčeného portfolia Motoman GP.

Stejně jako průmysloví roboti Motoman využívají nejnovější servo pohony Sigma-7 od Yaskawa, což jim umožňuje dosáhnout extrémně vysoké a přesné pohybové a zrychlovací schopnosti. Rozsah pohybu osy 1 činí +/- 180°. Roboti mohou být kombinováni s univerzální řídicí jednotkou YRC1000 nebo s kompaktní řídicí jednotkou YRC1000micro. Obě nabízejí řadu moderních možností řízení, komunikace, bezpečnosti a softwaru.