Robot en acier inoxydable étanche au gaz pour les exigences les plus strictes

Robot en acier inoxydable hermétique au gaz pour les exigences les plus élevées

Les machines et équipements dans l'industrie pharmaceutique nécessitent des composants conçus pour un nettoyage conforme et sans risque d'émission de particules, fabriqués à partir de matériaux appropriés tels que l'acier inoxydable ou certains plastiques. Cependant, des dispositifs de manipulation complexes ou des robots ne sont pas toujours disponibles ou seulement partiellement. Dans le cas des machines isolantes pour la production de produits pharmaceutiques, l'opérateur est séparé du produit par une paroi hermétique. Le processus de production est en grande partie automatisé, un accès manuel n'étant possible que via des gants en caoutchouc fixés de manière permanente. La désinfection de ces machines entièrement fermées se fait généralement par un procédé de gaz, en remplissant l'intérieur de la machine avec du peroxyde d'hydrogène (H2O2).

Les robots en acier inoxydable SSR 600 et SSR 800, développés par Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH, avec une portée de 600 mm / 800 mm, ont été conçus de manière à ce qu'aucune particule ne soit émise par le robot et ne contamine ainsi les produits. De plus, le média de nettoyage agressif, le peroxyde d'hydrogène, ne doit en aucun cas pénétrer à l'intérieur du robot. Pour cela, toutes les articulations du robot sont étanchéifiées. Afin que le robot ne soit pas endommagé lors du nettoyage de l'intérieur de la machine avec du peroxyde d'hydrogène, tous les matériaux de surface sont fabriqués avec un revêtement spécial résistant ou en acier inoxydable poli. La sortie du câble se fait vers le bas sur ce robot, et la plaque en acier inoxydable fermée à l'arrière empêche toute influence du flux laminaire par rayonnement thermique des ailettes de refroidissement. Le robot dispose également d'une gaine plissée spéciale et d'une bride de montage adaptée pour les outils. Lors d'une procédure de contrôle spécifique, chaque robot est testé pour l'étanchéité par une vérification de pression interne, indiquée à moins de 150 millilitres par minute à une pression interne de 200 millibars.

Pour répondre aux exigences les plus strictes dans une salle blanche, Erhardt + Abt propose un robot situé entre un robot de salle blanche et le robot en acier inoxydable d'Erhardt + Abt. Le robot est commandé par le puissant contrôleur CX. Malgré son poids élevé dû à l'utilisation de composants en acier inoxydable, la vitesse, l'accélération et surtout la précision de positionnement et de répétition correspondent aux valeurs d'un robot SCARA classique.