Gasdichte roestvrijstalen robot voor de hoogste eisen

Gasdichte roestvrijstalen robot voor de hoogste eisen

Machines en installaties in de farmaceutische industrie vereisen reinigingstechnisch ontworpen componenten die geen problemen opleveren met betrekking tot deeltjesemissie, gemaakt van geschikte materialen zoals roestvrij staal of bepaalde kunststoffen. Complexe bedieningsapparaten of robots zijn echter niet of slechts beperkt beschikbaar. Bij isolatiemachines voor de productie van farmaceutische producten is de operator gescheiden van het product door een hermetisch afsluitwand. Het productieproces is grotendeels geautomatiseerd, en handmatige toegang vindt slechts plaats via vaste rubberen handschoenen. De desinfectie van dergelijke volledig afgesloten machines gebeurt meestal door het gas te laten vullen met waterstofperoxide (H2O2).

De door Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH ontwikkelde roestvrijstalen robots SSR 600 en SSR 800 met een bereik van 600 mm/800 mm zijn zo ontworpen dat er geen deeltjes uit de robot komen en daardoor de producten niet worden besmet. Verder mag het agressieve reinigingsmiddel waterstofperoxide absoluut niet in de binnenkant van de robot dringen. Om dit te voorkomen, zijn alle gewrichten van de robot afgedicht. Om te voorkomen dat de robot tijdens het reinigen van de binnenkant met waterstofperoxide wordt aangetast, zijn alle oppervlakken voorzien van een speciale, resistente coating of gemaakt van gepolijst roestvrij staal. De kabeldoorvoer bevindt zich bij deze robot naar beneden, en de gesloten roestvrijstalen plaat aan de achterkant van de robot voorkomt dat de laminaire stroom wordt beïnvloed door warmteafstraling van de koelribben. De robot beschikt ook over een speciale vouwbalg en een aangepaste montageflens voor gereedschappen. In een speciale testprocedure wordt elke robot getest op lekdichtheid met een interne druktest, die minder dan 150 milliliter per minuut bij 200 millibar interne druk aangeeft.

Voor de hoogste eisen binnen een cleanroom biedt Erhardt + Abt een robot aan die zich tussen een cleanroom-robot en de roestvrijstalen robot van Erhardt + Abt bevindt. De robot wordt bestuurd door de krachtige CX-besturing. Ondanks het hoge gewicht door het gebruik van roestvrijstalen componenten, voldoen snelheid, versnelling en vooral de positioneer- en herhaalnauwkeurigheid aan de waarden van een reguliere SCARA-robot.