Gazoodporne roboty ze stali nierdzewnej dla najwyższych wymagań

Gazoodporne roboty ze stali nierdzewnej do najwyższych wymagań

Maszyny i urządzenia w przemyśle farmaceutycznym wymagają komponentów zaprojektowanych zgodnie z zasadami czystości oraz bezpiecznych pod względem emisji cząstek, wykonanych z odpowiednich materiałów, takich jak stal nierdzewna lub określone tworzywa sztuczne. Jednak skomplikowane urządzenia do obsługi lub robotyka są dostępne w ograniczonym zakresie lub wcale. W przypadku maszyn izolujących do produkcji produktów farmaceutycznych operator jest oddzielony od produktu hermetyczną przegrodą. Proces produkcyjny jest w dużej mierze zautomatyzowany, a dostęp ręczny odbywa się wyłącznie przez na stałe zamontowane gumowe rękawice. Dezynfekcja takich całkowicie zamkniętych maszyn zwykle odbywa się przez gazowe napełnianie wnętrza maszyny wodnym nadtlenkiem (H2O2).

Roboty ze stali nierdzewnej SSR 600 i SSR 800, opracowane przez Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH, z zasięgiem 600 mm/800 mm, zostały zaprojektowane tak, aby nie wydobywały cząstek i nie zanieczyszczały produktów. Ponadto agresywny środek czyszczący, wodny nadtlenek, nie może w żadnym wypadku dostać się do wnętrza robota. Aby to zapewnić, wszystkie przeguby robota są uszczelnione. Aby robot nie był uszkodzony podczas czyszczenia wnętrza maszyny wodnym nadtlenkiem, wszystkie powierzchnie są wykonane z odpornej powłoki specjalnej lub z polerowanej stali nierdzewnej. Wylot kabla znajduje się w tym robocie na dole, a zamknięta stalowa płyta z tyłu robota zapobiega wpływowi przepływu laminarnego przez emisję ciepła z radiatorów. Robot jest również wyposażony w specjalny fartuch składany i dostosowany kołnierz montażowy do narzędzi. W specjalnym testowym procesie każdy robot jest poddawany kontroli szczelności poprzez test ciśnienia wewnętrznego, który wynosi poniżej 150 mililitrów na minutę przy ciśnieniu wewnętrznym 200 milibarów.

Dla najwyższych wymagań w obrębie pomieszczeń czystych Erhardt + Abt oferuje robota, który znajduje się pomiędzy robotem czystego pomieszczenia a robotem ze stali nierdzewnej od Erhardt + Abt. Robot jest sterowany przez wydajny system sterowania CX. Pomimo dużej masy wynikającej z użycia komponentów ze stali nierdzewnej, prędkość, przyspieszenie, a przede wszystkim dokładność pozycjonowania i powtarzalności spełniają standardy zwykłego robota SCARA.