- MI-vel fordítva
Gázszigetelt rozsdamentes acél robot a legmagasabb igényekhez
Gépek és berendezések a gyógyszeriparban tisztítási megfelelőségű kialakítást és biztonságos részecskekibocsátást garantáló alkatrészeket igényelnek, például rozsdamentes acélból vagy bizonyos műanyagokból készült anyagokat. Komplex kezelőberendezések vagy robotok azonban nem vagy csak korlátozottan állnak rendelkezésre. A gyógyszergyártásban használt izolátor gépeknél a kezelő a terméktől hermetikusan elválasztó fallal van elválasztva. A gyártási folyamat nagyrészt automatizált, manuális hozzáférés kizárólag rögzített gumikesztyűkön keresztül lehetséges. Az ilyen teljesen zárt gépek fertőtlenítése általában a gép belső terének vízszintű hidrogén-peroxiddal (H2O2) történő gáztöltéssel történik.
Az Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH által kifejlesztett rozsdamentes acél robotok SSR 600 és SSR 800, 600 mm/800 mm hatótávolsággal úgy lettek tervezve, hogy a robotból ne kerüljenek ki részecskék, így ne szennyezzék a termékeket. Továbbá a agresszív tisztítószer, a hidrogén-peroxid, semmiképpen sem juthat be a robot belső terébe. Ennek biztosítására minden ízületet szigeteltek. Annak érdekében, hogy a robot ne legyen károsodva a hidrogén-peroxidos belső tisztítás során, minden felület speciális, ellenálló bevonattal vagy polírozott rozsdamentes acélból készült. A kábelkivezetés ennél a robotnál lefelé történik, a robot hátsó részén található zárt rozsdamentes acéllemez pedig megakadályozza a lamináris áramlás befolyásolását a hőleadó bordák hőkibocsátása által. A robot speciális hajtogatott gumitömlővel és illesztőcsavarral van felszerelve szerszámok számára. Egy speciális vizsgálati eljárás során minden robotot belső nyomáspróbával ellenőriznek, amely kevesebb mint 150 milliliter/perc értéket mutat 200 millibar belső nyomáson.
A legmagasabb követelmények kielégítésére a tisztatérben az Erhardt + Abt egy olyan robotot kínál, amely a tisztatéri robot és az Erhardt + Abt rozsdamentes acél robot között helyezkedik el. A robotot a nagy teljesítményű CX-vezérlés irányítja. A rozsdamentes acél alkatrészek használata ellenére a sebesség, gyorsulás, valamint különösen a pozícionálási és ismétlési pontosság megfelel egy normál SCARA-robot értékeinek.








