Robot dans l'industrie médicale, pharmaceutique et des sciences de la vie

Depuis de nombreuses années, Stäubli s'est consacré au développement de robots pour des missions dans l'industrie médicale, pharmaceutique et des sciences de la vie. Aujourd'hui, les robots Stäubli sont le premier choix pour les applications dans ces secteurs. Pour les environnements de production de la spécification A à D, la machine optimale est rapidement trouvée parmi la large gamme de robots Scara et à bras articulé.

Pour des missions où il ne s'agit pas seulement de vitesse et de précision, mais aussi de facteurs tels que l'émission de particules, des surfaces spéciales faciles à nettoyer et une fiabilité extrême, les robots de Stäubli sont depuis de nombreuses années une référence. Ces machines de précision sont le premier choix pour les missions en automatisation de laboratoires, la recherche et la dosage de médicaments, l'industrie médicale et pharmaceutique, ainsi que pour l'automatisation dans les hôpitaux et, non moins important, en chirurgie robotisée. La compatibilité avec les salles blanches est une condition essentielle pour leur utilisation dans ces domaines spécialisés. Tant la cinématique Scara que celle à bras articulé du fabricant sont déjà adaptées à une utilisation en salles blanches dans leurs versions standard, et de nombreux modèles sont disponibles en variantes spéciales pour salles propres.

Les nouveaux Scara très rapides de la série TS, avec 100 prises par minute, répondent à la classe de salle blanche 6 selon ISO 14644-1 dans leur version avec soufflet. Actuellement, la gamme comprend deux modèles, TS60 et TS 80, avec une portée de 600 et 800 millimètres et une charge utile nominale de deux kilogrammes. D'ici la fin de l'année, le plus petit, le TS40, avec une portée de 400 millimètres, complétera la gamme. Les nouveaux robots SCARA se distinguent par une précision de répétition de ± 0,01 millimètres et, grâce à leurs surfaces lisses et faciles à nettoyer, leur compatibilité avec les salles blanches et leurs performances exceptionnelles, ils sont particulièrement adaptés à diverses applications en technologie médicale.

Chez eux dans les salles blanches

Les séries TX et RX sont disponibles en versions spéciales pour salles propres, conçues pour répondre aux exigences strictes de ces environnements. Deux modèles de la génération TX sont même proposés en versions spéciales remarquables. Mais commençons par le début : tous les robots six axes des séries TX et RX se caractérisent par leur construction entièrement encapsulée, avec câblage intérieur et technologie d'entraînement intégrée. Cela facilite leur nettoyage et, en version standard, ils répondent déjà à la classe de salle blanche ISO 5. En version optionnelle pour salles propres, ces robots, portant l'abréviation CR dans leur désignation, respectent les spécifications de la classe ISO 4.

Deux robots, particulièrement appréciés dans le domaine médical, pharmaceutique et biotechnologique, montrent ce que la technologie permet actuellement. Les petits robots six axes TX60, TX60L, ainsi que TX90 et TX90L, en version Super-Cleanroom, répondent aux exigences extrêmement strictes de la classe de salle blanche ISO 2. Mais ce n'est pas tout : ces deux machines sont également disponibles en version Stericlean, ce qui leur permet d'être utilisées dans des conditions de laboratoire extrêmes. Stäubli Robotics pousse avec ces versions Stericlean dans des domaines où l'utilisation de robots était jusqu'ici considérée comme impossible.

Les robots Stericlean peuvent fonctionner de façon durable et fiable dans des environnements à peroxyde d'hydrogène grâce à un encapsulage spécial, à la fabrication de pièces particulièrement sollicitées en acier inoxydable et à un traitement de surface spécifique. Pour la première fois, les processus de stérilisation ou de décontamination deviennent automatisables dans les laboratoires de recherche, la technologie médicale, mais aussi dans la fabrication et la production. Cela représente une avancée décisive dans les efforts d'automatisation de tels processus.

Applications innovantes en technologie médicale

Mais dans d'autres domaines de la technologie médicale aussi, les robots Stäubli prouvent leur efficacité chaque jour. Par exemple, un Stäubli TX40CR dans la cellule en salle blanche Cytocare, développée par le fabricant italien Loccioni en collaboration avec Health Robotics, assemble des préparations toxiques pour la chimiothérapie. Le petit robot six axes peut doser avec une grande précision les composants individuels des cytostatiques et les remplir de manière flexible dans des ampoules, des seringues ou des sacs d'infusion. La manipulation robotisée de ces cytostatiques hautement dangereux offre des avantages pour les patients et le personnel médical. Ce dernier n'entre pas en contact avec les substances dangereuses lors de la fabrication des médicaments, ce qui élimine tout risque pour la santé. Les patients peuvent compter sur une dosage précis des composants, également surveillé par un système de contrôle qualité intégré.

Dans un domaine similaire, un Stäubli TX60LCR intervient. Dans le système RIVA d'Intelligent Hospital Systems, le robot de haute précision remplit des seringues d'injection et des sacs d'infusion avec différentes dosages de médicaments. Le robot saisit les flacons et seringues nécessaires dans la cellule, aspire la dose souhaitée à l'aide de la station d'aspiration et dépose la seringue étiquetée dans un tiroir. Alternativement, la dose peut aussi être injectée dans un sac d'infusion. Ce système, qui fonctionne avec des flacons, seringues et sacs d'infusion de tailles variées, convient aussi bien pour la dose unique spécifique au patient que pour la préparation en série à grande échelle.

Les fabricants de machines d'injection plastique utilisent également de plus en plus les robots Stäubli pour la fabrication de produits médicotechniques en plastique. Ces machines doivent généralement être qualifiées pour une utilisation en salle blanche, ce qui nécessite l'utilisation de robots adaptés aux salles propres. La gamme de pièces pouvant être injectées sur ces machines est très variée : systèmes d'administration de médicaments comme seringues, sets d'infusion, équipements de transfusion et de dialyse, centrifugeuses, filtres sanguins, inhalateurs, produits pour le soin du diabète, jusqu'aux implants pour la fixation des fractures.

Outre la compatibilité avec les salles blanches, l'utilisation dans des cellules d'injection impose d'autres exigences aux robots. Les machines doivent être particulièrement compactes pour pouvoir être intégrées à l'endroit approprié sans perturber le flux laminaire de l'air. De plus, les robots doivent supporter les températures élevées lors de l'injection de plastique et être extrêmement fiables. Tous ces facteurs expliquent la forte pénétration du marché des robots TX de Stäubli dans ces domaines.