Robot az orvosi-, gyógyszerészeti- és élet tudományi iparban

Robotok az orvosi, gyógyszerészeti és élettudományi iparban

Hónapok óta a Staubli elkötelezett a robotfejlesztés iránt az orvosi-, gyógyszerészeti- és életkutatási iparágakban való alkalmazásokhoz. Ma a Staubli robotok az első választás ezekben az ágazatokban. A D-től A-ig terjedő gyártási környezetekhez a széles Scara- és íves karú robotprogramon belül gyorsan megtalálható a legmegfelelőbb gép.

Az olyan alkalmazásoknál, ahol nemcsak a robotok sebessége és precizitása számít, hanem olyan tényezők is, mint a részecskekibocsátás, könnyen tisztítható speciális felületek és extrém megbízhatóság, a Staubli robotjai már régóta referenciának számítanak. A precíziós gépek első választásként szolgálnak laborautomatizálásban, gyógyszerkutatásban és adagolásban, az orvosi- és gyógyszeriparban, valamint kórházi automatizálásban, nem utolsósorban pedig robotizált sebészetben. A tisztatérbe való alkalmasságuk az egyik legfontosabb alapfeltétele ezekben a speciális területekben. Mind a Scara, mind a hajlított karú kinematika a gyártó standard kivitelében alkalmas a tisztatérben való használatra, emellett sok modell elérhető speciális tisztatéri változatokban is.

A TS-sorozat új, 100 fogás/perces sebességű Scarái a hajlított karú robotok között, hajtókészülékkel, ISO 14644-1 szerint a 6. tisztatér osztályt felelnek meg. Jelenleg a sorozat két modellből áll, a TS60 és TS80 típusokból, 600 és 800 milliméteres hatótávolsággal, két kilogrammos névleges teherbírással. Még ebben az évben a kisebb TS40, 400 milliméteres hatótávolsággal, a sorozatot teljesíti. Az új SCARA-robotok +- 0,01 milliméter ismétlési pontossággal rendelkeznek, és köszönhetően sima, könnyen tisztítható felületeiknek, tisztatéri alkalmasságuknak és kiváló teljesítményüknek, kiválóan alkalmasak különféle alkalmazásokhoz az orvostechnika területén.

Otthon a tisztatérben

A TX és RX sorozatok különleges tisztatéri kivitelekben érhetők el, amelyek a szigorú tisztatéri követelményeknek megfelelve lettek kialakítva. Két TX-generációs modell különösen figyelemre méltó speciális kivitelekben áll rendelkezésre. De haladjunk sorban: A TX és RX sorozatok hatkaros robotjai egyedülálló, teljesen zárt felépítésükről ismertek, belső kábelezéssel és integrált hajtástechnikával. Ezért könnyen tisztíthatók, és már a standard kivitelben megfelelnek az ISO 5 tisztatér osztálynak. A választható tisztatéri változatban, amelyen a termék megnevezésében CR rövidítés szerepel, a robotok az ISO 4 tisztatér osztály követelményeinek felelnek meg.

Két, különösen az orvosi-, gyógyszerészeti- és biotechnológiai alkalmazásokban kedvelt robotnál mutatja be a Staubli, hogy jelenleg mi lehetséges technológiailag. A kompakt hatkaros TX60 és TX60L, valamint a TX90 és TX90L típusok Super-Cleanroom kivitelben megfelelnek az extrém magas ISO 2 tisztatér osztály követelményeinek. De ez még nem minden: mindkét gép elérhető Stericlean kivitelben, ami lehetővé teszi azok használatát extrém laboratóriumi körülmények között. A Staubli Robotics a Stericlean változatokkal olyan területekre lép be, ahol eddig robotok alkalmazása lehetetlennek számított.

A Stericlean robotok speciális kapszulázásának, az erősen igénybevett alkatrészek rozsdamentes acél kivitelének és speciális felületkezelésének köszönhetően tartósan és megbízhatóan működnek hidrogén-peroxid környezetben. Első alkalommal teszik lehetővé sterilizálási vagy dekontaminációs folyamatok automatizálását kutatólaboratóriumokban, orvostechnikában, de akár gyártásban és termelésben is. Ez a lényeges áttörést jelenti az ilyen folyamatok automatizálására irányuló törekvésekben.

Úttörő alkalmazások az orvostechnikában

De a Staubli robotjai minden nap bizonyítják, hogy más területeken is kiválóak az orvostechnikában. Például egy Staubli TX40CR robot végzi a toxikus készítmények összeállítását a Cytocare tisztatércellában, amelyet az olasz Loccioni gyártó a Health Robotics-szal együttműködve fejlesztett ki. A karcsú hatkaros robot pontosan adagolja a citosztatikus összetevőket, és rugalmasan tölti őket ampullákba, fecskendőkbe vagy infúziós zsákokba. A magas veszélyességű citosztatikus szerek kezelése előnyökkel jár a betegek és az egészségügyi személyzet számára. Az utóbbiak nem kerülnek közvetlen érintkezésbe a gyógyszerek gyártása során, így a kockázatok kizárhatók. A betegek megbízhatnak a robot pontos adagolásában, amelyet egy beépített minőségellenőrző rendszer is felügyel.

Hasonló területen mozog egy Staubli TX60LCR is. Az Intelligent Hospital Systems RIVA rendszerében a rendkívül pontos robot felelős az injekciós fecskendők és infúziós zsákok töltéséért bármilyen gyógyszeradagolással. A hatkaros robot a szükséges üvegeket és fecskendőket a cella tárolóiból veszi, a szívóállomáson felveszi a kívánt adagot, majd a címkézett fecskendőt egy csatornába dobja ki. Alternatív megoldásként az adagolás infúziós zsákba is történhet. Ez a rendszer, amely különböző méretű gyógyszertartályokkal, fecskendőkkel és infúziós zsákokkal működik, alkalmas egyedi betegspecifikus adagolásra, valamint nagy tételben történő gyártásra is.

A műanyag orvostechnikai termékek gyártásában is egyre inkább a Staubli robotokra támaszkodnak a beszállítók. Az ilyen fröccsöntőgépek általában tisztatéri alkalmazásra vannak minősítve, ami a tisztatéri robotok alkalmazását is megköveteli. Az ilyen gépeken fröccsöntött alkatrészek skálája széles: gyógyszeradagoló rendszerek, például fecskendők, infúziós készletek, transzfúziós és dialízis felszerelések, centrifugák, vérszűrők, inhalátorok, cukorbetegséggel kapcsolatos termékek, valamint töréscsavarok rögzítésére szolgáló implantátumok.

A tisztatérbe való alkalmasság mellett a fröccsöntő cellákban való alkalmazás további követelményeket támaszt a robotokkal szemben. A gépeknek különösen kompaktnak kell lenniük, hogy helytakarékosan beépíthetők legyenek anélkül, hogy zavarják a légáramlást. Emellett a robotoknak ellenállónak kell lenniük a magas hőmérsékleteknek a műanyag fröccsöntés során, és rendkívül megbízhatónak. Ezek a tényezők magyarázzák a Staubli TX robotok magas piaci penetrációját ezen a területen.