Robot w branży medycznej, farmaceutycznej i nauk o życiu

Robot w przemyśle medycznym, farmaceutycznym i naukach o życiu

Od wielu lat firma Stäubli angażuje się w rozwój robotów do zastosowań w medycynie, farmacji i branży nauk o życiu. Obecnie roboty Stäubli są pierwszym wyborem dla aplikacji w tych branżach. Dla środowisk produkcyjnych o specyfikacji od A do D, w szerokim zakresie programów robotów typu Scara i ramiennych robotów z wygiętym ramieniem, można szybko znaleźć optymalną maszynę.

W zastosowaniach, w których nie tylko liczy się szybkość i precyzja robotów, ale także czynniki takie jak emisja cząstek, łatwość czyszczenia specjalnych powierzchni oraz ekstremalna niezawodność, roboty firmy Stäubli od wielu lat są uważane za wzór. Maszyny precyzyjne są pierwszym wyborem do zastosowań w automatyzacji laboratoriów, badaniach i dozowaniu leków, przemyśle medycznym i farmaceutycznym, a także w automatyzacji w szpitalach i na końcu w chirurgii wspomaganej robotami. Czystość robotów w warunkach czystych pomieszczeń jest jednym z kluczowych warunków ich zastosowania w tych specjalistycznych dziedzinach. Zarówno kinematyka Scara, jak i ramiona robotów firmy są już w standardowych wersjach odpowiednie do pracy w czystych pomieszczeniach, a ponadto wiele modeli dostępnych jest w specjalnych wersjach do czystych pomieszczeń.

Nowe, szczególnie szybkie roboty Scara z serii TS, wykonujące 100 podniesień na minutę, w wersji z osłoną foliową spełniają normę czystości ISO 14644-1 klasa 6. Obecnie seria składa się z dwóch modeli TS60 i TS80 o zasięgu 600 i 800 milimetrów przy dopuszczalnym obciążeniu dwóch kilogramów. Jeszcze w tym roku ma zostać uzupełniony mniejszy model TS40 o zasięgu 400 milimetrów. Nowe roboty SCARA wyróżniają się powtarzalnością dokładności +- 0,01 milimetra i dzięki gładkim, łatwym do czyszczenia powierzchni, ich czystości w warunkach czystych pomieszczeń oraz doskonałej wydajności, są wręcz idealne do różnych zastosowań w technice medycznej.

W czystych pomieszczeniach w domu

Seria TX i RX dostępna jest opcjonalnie w specjalnych wersjach do czystych pomieszczeń, zaprojektowanych tak, aby spełniały rygorystyczne wymagania tych środowisk. Dwa modele z serii TX dostępne są nawet w wyjątkowych wersjach specjalnych. A wszystko po kolei: wszystkie sześciostopniowe roboty z serii TX i RX charakteryzują się unikalną, w pełni zamkniętą konstrukcją z okablowaniem wewnętrznym i zintegrowaną technologią napędową. Dzięki temu roboty są łatwe do czyszczenia i już w wersji standardowej spełniają normę czystości ISO 5. W opcjonalnej wersji czystej pomieszczeń, oznaczonej skrótem CR w nazwie produktu, spełniają one wymagania normy czystości ISO 4.

Na dwóch robotach, które szczególnie chętnie są wykorzystywane w medycynie, farmacji i biotechnologii, firma Stäubli pokazuje, co jest obecnie możliwe technologicznie. Kompaktowe roboty sześciostopniowe TX60 i TX60L oraz TX90 i TX90L w wersji super-czystej spełniają ekstremalnie wysokie wymagania normy czystości ISO 2. Ale to nie wszystko: obie maszyny dostępne są również w wersji Stericlean, co umożliwia ich zastosowanie w ekstremalnych warunkach laboratoryjnych. Roboty Stäubli w wersjach Stericlean wkraczają w obszary, w których dotąd użycie robotów uważano za niemożliwe.

Roboty Stericlean mogą dzięki specjalnej kapsułacji, wersji szczególnie wytrzymałych części ze stali nierdzewnej oraz specjalnemu wykończeniu powierzchni, działać trwałe i niezawodnie w środowiskach z nadtlenkiem wodoru. Po raz pierwszy możliwe jest zautomatyzowanie procesów sterylizacji i dekontaminacji w laboratoriach badawczych, technice medycznej, a także w produkcji i wytwarzaniu. To stanowi przełom w dążeniach do automatyzacji takich procesów.

Przełomowe zastosowania w technice medycznej

Ale także w innych dziedzinach techniki medycznej roboty firmy Stäubli sprawdzają się każdego dnia na nowo. Na przykład robot Stäubli TX40CR w komórce czystego pomieszczenia Cytocare, opracowanej przez włoskiego producenta Loccioni we współpracy z firmą Health Robotics, odpowiada za przygotowanie toksycznych preparatów do chemioterapii. Smukły robot sześciostopniowy może precyzyjnie dozować poszczególne składniki cytostatyków i elastycznie napełniać ampułki, strzykawki lub worki infuzyjne. Obsługa robotem wysoce niebezpiecznych cytostatyków przynosi korzyści pacjentom i personelowi medycznemu. Personel nie ma kontaktu z niebezpiecznymi substancjami podczas produkcji leków, co wyklucza ryzyko dla zdrowia. Pacjenci mogą polegać na precyzyjnym dozowaniu poszczególnych składników przez robota, które dodatkowo monitorowane są przez zintegrowany system kontroli jakości.

W podobnym zakresie działa robot Stäubli TX60LCR. W systemie RIVA firmy Intelligent Hospital Systems robot ten precyzyjnie napełnia strzykawki i worki infuzyjne dowolnymi dawkami leków. Robot chwyta potrzebne fiolki i strzykawki z magazynów komórki, pobiera wybraną dawkę na stacji ssącej i wyrzuca oznakowaną strzykawkę do specjalnej szuflady. Alternatywnie dawka może być również podana bezpośrednio do worka infuzyjnego. System, który pracuje z powszechnie dostępnymi butelkami leków, strzykawkami i workami infuzyjnymi różnych rozmiarów, nadaje się zarówno do indywidualnego dawkowania dla pacjentów, jak i do masowej produkcji na dużą skalę.

Również w produkcji wyrobów medycznych z tworzyw sztucznych coraz częściej stosuje się roboty firmy Stäubli w formach wtryskowych. Takie maszyny wtryskowe muszą zwykle być kwalifikowane do pracy w czystych pomieszczeniach, co wymaga zastosowania robotów czystych pomieszczeń. Zakres elementów, które można w nich wytłoczyć, jest szeroki. Od systemów podawania leków, takich jak strzykawki, zestawy infuzyjne, sprzęt do transfuzji i dializy, po centrifugi, filtry krwi, inhalatory, produkty do opieki nad cukrzycą, aż po implanty do stabilizacji złamań.

Oprócz czystości w warunkach czystych pomieszczeń, zastosowanie w komorach wtryskowych wymaga od robotów jeszcze innych cech. Muszą być one szczególnie kompaktowe, aby można je było zintegrować w odpowiednim miejscu bez zakłócania przepływu laminarnego powietrza. Ponadto roboty muszą wytrzymywać wysokie temperatury podczas wtrysku tworzyw sztucznych i być niezwykle niezawodne. Wszystkie te czynniki wyjaśniają wysoką penetrację rynku robotów TX firmy Stäubli w tych dziedzinach.