Roboti v medicínském, farmaceutickém a life science průmyslu

Roboti v medicíně, farmaceutickém a life science průmyslu

Už mnoho let se ve společnosti Stäubli věnujeme vývoji robotů pro nasazení v medicíně, farmacii a life science průmyslu. Dnes jsou roboty Stäubli první volbou pro aplikace v těchto odvětvích. Pro výrobní prostředí s požadavky od A do D najdete v širokém programu robotů typu Scara a kloubových robotů vždy optimální stroj.

U nasazení, kde záleží nejen na rychlosti a přesnosti robotů, ale také na faktorech jako emisí částic, snadné čištění speciálních povrchů a extrémní spolehlivosti, jsou roboty značky Stäubli již řadu let považovány za referenční. Přesné stroje jsou první volbou pro nasazení v laboratořích, výzkumu a dávkování léků, medicíně a farmaceutickém průmyslu, stejně jako při automatizaci v nemocnicích a v neposlední řadě při robotické chirurgii. Čistota prostředí je jedním z klíčových předpokladů pro použití v těchto specializovaných oblastech. Jak scara, tak kloubová kinematika výrobce jsou již ve standardních verzích vhodné pro použití v čistých prostorách, navíc je mnoho modelů dostupných ve speciálních variantách pro čisté místnosti.

Nové, s 100 výstřely za minutu obzvlášť rychlé roboty Scara řady TS, splňují třídu čistoty 6 podle ISO 14644-1 v provedení s krytem. V současnosti řada zahrnuje dva modely TS60 a TS80 s dosahem 600 a 800 milimetrů při nominální nosnosti dvou kilogramů. Ještě letos by měla být doplněna menší verze TS40 s dosahem 400 milimetrů. Nové roboty SCARA vynikají opakovací přesností ± 0,01 milimetru a díky hladkým, snadno čistitelným povrchům, jejich vhodnosti do čistých prostor a vynikajícímu výkonu jsou ideální pro různé aplikace v medicínském technickém odvětví.

Domov v čistých prostorách

Řady TX a RX jsou dostupné volitelně ve speciálních verzích pro čisté místnosti, které jsou navrženy tak, aby splňovaly přísné požadavky na čistotu. Dva modely řady TX jsou dokonce dostupné ve výjimečných speciálních verzích. A teď postupně: Všechny šestiosé roboty řad TX a RX se vyznačují jedinečnou, plně zapouzdřenou konstrukcí s vnitřní kabeláží a integrovanou poháněcí technikou. Díky tomu jsou roboty snadno čistitelné a již ve standardní verzi splňují třídu čistoty ISO 5. Volitelná verze pro čisté místnosti, označená zkratkou CR v názvu produktu, splňuje požadavky třídy čistoty ISO 4.

Na dvou robotech, které jsou v medicíně, farmacii a biotechnologiích obzvlášť oblíbené, ukazuje Stäubli, co je v současnosti technicky možné. Kompaktní šestiosé roboty TX60, TX60L, TX90 a TX90L splňují v super čisté verzi extrémně vysoké požadavky třídy čistoty ISO 2. A to není vše: Obě zařízení jsou dostupná ve verzi s označením Stericlean, což umožňuje jejich použití v extrémních laboratorních podmínkách. Roboti Stäubli v verzích Stericlean pronikají do oblastí, kde byl dosud nasazení robotů považováno za nemožné.

Roboti Stericlean díky speciálnímu zapouzdření, provedení z nerezové oceli u nejnamáhanějších částí a speciální povrchové úpravě mohou trvale a spolehlivě pracovat v prostředí s peroxidem vodíku. Poprvé tak lze automatizovat sterilizační nebo dekontaminační procesy ve výzkumných laboratořích, medicíně, ale i ve výrobě a průmyslu. To představuje zásadní průlom v úsilí o automatizaci těchto procesů.

Průkopnické aplikace v medicíně

Ale i v jiných oblastech medicínského technického odvětví se roboty Stäubli denně osvědčují. Například robot Stäubli TX40CR v čisté místnosti Cytocare, kterou vyvinuli italský výrobce Loccioni ve spolupráci se společností Health Robotics, zajišťuje přípravu toxických přípravků pro chemoterapie. Tenký šestiosý robot dokáže s vysokou přesností dávkovat jednotlivé složky cytostatik a flexibilně je plnit do ampulí, injekčních stříkaček nebo infuzních vaků. Manipulace s vysoce nebezpečnými cytostatiky přináší výhody pacientům i zdravotnickému personálu. Personál při výrobě léků přijde do styku pouze s robotem, což eliminuje zdravotní rizika. Pacienti se mohou spolehnout na přesné dávkování jednotlivých složek, které je navíc sledováno integrovaným systémem řízení jakosti (QS).

Podobně se pohybuje robot Stäubli TX60LCR. V systému RIVA od Intelligent Hospital Systems přebírá vysoce přesný robot plnění injekčních stříkaček a infuzních vaků s libovolnými dávkami léků. Šestiosý robot si z magazínů v místnosti vybere potřebné lahvičky a stříkačky, na čerpací stanici odsaje požadovanou dávku a vytřídí označenou stříkačku přes šachtu. Alternativně může být dávka injektována přímo do infuzního vaku. Tento systém, který pracuje s běžnými lékovkami, stříkačkami a infuzními vaky různých velikostí, je vhodný jak pro individuální dávkování pacientů, tak pro hromadnou přípravu ve velkém množství.

Výrobci vstřikovacích strojů na výrobu zdravotnických produktů z plastu stále častěji spoléhají na roboty značky Stäubli. Tyto vstřikovací stroje musí být obvykle certifikovány pro použití v čistých prostorách, což vyžaduje použití robotů vhodných do čistých místností. Široké spektrum dílů, které lze na takových strojích vstřikovat, je velmi rozmanité. Od systémů pro podávání léků, jako jsou injekční stříkačky, infuzní sety, transfuzní a dialyzační zařízení, přes centrifugy, filtry na krev, inhalátory, produkty pro péči o diabetiky až po implantáty k fixaci zlomenin.

Kromě vhodnosti do čistých prostor klade použití v rámci vstřikovacích buněk další požadavky na roboty. Stroje musí být zvlášť kompaktní, aby se daly efektivně integrovat na správném místě bez narušení laminárního toku vzduchu. Dále musí roboty zvládat vysoké teploty při vstřikování plastů a být extrémně spolehlivé. Všechny tyto faktory vysvětlují vysokou míru zavádění robotů Stäubli TX v těchto oblastech.