Robots en la industria médica, farmacéutica y de ciencias de la vida

Durante muchos años, Stäubli se ha dedicado al desarrollo de robots para aplicaciones en la industria médica, farmacéutica y de ciencias de la vida. Hoy en día, los robots de Stäubli son la primera opción para aplicaciones en estos sectores. Para entornos de producción de las especificaciones A a D, dentro de la amplia gama de robots SCARA y de articulación articulada, se encuentra rápidamente la máquina óptima para cada caso.

En aplicaciones donde no solo importa la velocidad y precisión de los robots, sino también factores como la emisión de partículas, superficies especiales fáciles de limpiar y una fiabilidad extrema, los robots de Stäubli han sido considerados durante muchos años como referencia. Estas máquinas de precisión son la primera elección para aplicaciones en automatización de laboratorios, investigación y dosificación de medicamentos, en la industria médica y farmacéutica, así como en la automatización en hospitales y, no menos importante, en cirugía asistida por robot. La aptitud para salas limpias de los robots es uno de los requisitos fundamentales para su uso en estos ámbitos especializados. Tanto las kinemáticas SCARA como las de articulación articulada del fabricante ya son adecuadas para su uso en salas limpias en sus versiones estándar; además, muchos modelos están disponibles en variantes especiales para salas limpias.

Las nuevas SCARA de la serie TS, especialmente rápidas con 100 movimientos por minuto, cumplen con la clase de sala limpia 6 según ISO 14644-1 en su versión con fuelle de protección. Actualmente, la serie consta de los modelos TS60 y TS80 con un alcance de 600 y 800 milímetros y una carga útil nominal de dos kilogramos. Este año, se espera que el modelo más pequeño, el TS40 con un alcance de 400 milímetros, complete la serie. Los nuevos robots SCARA destacan por una precisión de repetición de +- 0,01 milímetros y, gracias a sus superficies lisas y fáciles de limpiar, su aptitud para salas limpias y su excelente rendimiento, están especialmente indicados para diversas aplicaciones en tecnología médica.

En hogares de salas limpias

Las series TX y RX están disponibles opcionalmente en versiones especiales para salas limpias, diseñadas para cumplir con los estrictos requisitos de estos entornos. Dos modelos de la generación TX incluso están disponibles en versiones especiales notables. Pero vamos por partes: todos los robots de seis ejes de las series TX y RX se caracterizan por su estructura completamente sellada, con cableado interno y tecnología de accionamiento integrada. Esto hace que los robots sean fáciles de limpiar y, en su versión estándar, ya cumplen con la clase de sala limpia ISO 5. En la variante opcional para salas limpias, que llevan la abreviatura CR en la denominación del producto, cumplen con las especificaciones de la clase de sala limpia ISO 4.

En dos robots que se utilizan especialmente en medicina, farmacéutica y biotecnología, Stäubli demuestra lo que la tecnología actual puede lograr. Los compactos robots de seis ejes TX60 y TX60L, así como TX90 y TX90L, en versión Super-Cleanroom, cumplen con los requisitos extremadamente altos de la clase de sala limpia ISO 2. Pero eso no es todo: ambos modelos están disponibles en versión Stericlean, lo que permite su uso en condiciones de laboratorio extremas. Stäubli Robotics avanza con las versiones Stericlean en áreas donde hasta ahora se consideraba imposible usar robots.

Los robots Stericlean pueden trabajar de manera duradera y confiable en entornos de peróxido de hidrógeno gracias a una carcasa especial, componentes sometidos a un tratamiento superficial en acero inoxidable y un tratamiento superficial especial. Por primera vez, los procesos de esterilización o descontaminación en laboratorios de investigación, tecnología médica, así como en fabricación y producción, pueden ser automatizados. Esto representa un avance decisivo en los esfuerzos por automatizar estos procesos.

Aplicaciones pioneras en tecnología médica

Pero también en otros ámbitos de la tecnología médica, los robots de Stäubli demuestran su eficacia día tras día. Por ejemplo, un Stäubli TX40CR en la celda limpia Cytocare, desarrollada por el fabricante italiano Loccioni en colaboración con Health Robotics, se encarga de la preparación de preparados tóxicos para quimioterapia. El compacto robot de seis ejes puede dosificar con alta precisión los componentes individuales de los citostáticos y llenarlos de forma flexible en ampollas, jeringas o bolsas de infusión. La manipulación robotizada de los citostáticos altamente peligrosos ofrece ventajas para los pacientes y el personal médico. Este último no entra en contacto con las sustancias peligrosas durante la fabricación de medicamentos, lo que elimina riesgos para la salud. Los pacientes pueden confiar en una dosificación exacta de los componentes, que además es monitorizada mediante un sistema de control de calidad integrado.

En un campo similar, un Stäubli TX60LCR se mueve en el sistema RIVA de Intelligent Hospital Systems, donde el robot de alta precisión se encarga de llenar jeringas de inyección y bolsas de infusión con diferentes dosis de medicamentos. El robot de seis ejes recoge las ampollas y jeringas necesarias de los almacenes de la celda, aspira la dosis deseada en la estación de aspiración y arroja la jeringa etiquetada a través de un conducto. Alternativamente, la dosis también puede inyectarse en una bolsa de infusión. El sistema, que trabaja con botellas de medicamentos, jeringas y bolsas de infusión de diferentes tamaños comerciales, es adecuado tanto para la dosificación individual específica del paciente como para preparaciones en masa en grandes cantidades.

Los fabricantes de máquinas de moldeo por inyección también confían cada vez más en robots de Stäubli para la producción de productos médicos de plástico. Estas máquinas de moldeo por inyección generalmente deben estar calificadas para su uso en salas limpias, lo que requiere robots aptos para salas limpias. La gama de piezas que se pueden inyectar en estas máquinas es muy variada, incluyendo sistemas de suministro de medicamentos como jeringas, sets de infusión, equipos de transfusión y diálisis, así como centrifugadoras, filtros de sangre, inhaladores, productos para el cuidado de la diabetes e implantes para la fijación de fracturas.

Además de la aptitud para salas limpias, el uso dentro de células de moldeo por inyección impone otros requisitos a los robots. Las máquinas deben ser especialmente compactas para integrarse de manera eficiente en el lugar adecuado sin perturbar el flujo laminar del aire. Además, los robots deben soportar las altas temperaturas del moldeo de plásticos y ser extremadamente fiables. Todos estos factores explican la alta penetración de mercado de los robots TX de Stäubli en estos ámbitos.