Quelles compétences techniques possède un robot humanoïde ?

© Fraunhofer IPA/Photo Rainer Bez

Une équipe de recherche du Fraunhofer HNFIZ a publié un nouveau modèle d’évaluation qui classe les capacités techniques des humanoïdes selon cinq niveaux d’expansion. Les applications peuvent également être classifiées en fonction des compétences robotiques nécessaires. Le modèle rend les humanoïdes comparables, facilite la recherche du humanoïde adapté à une application et met en évidence les sujets ouverts dans le développement technologique.

Dans le contexte du déficit croissant de compétences et des progrès rapides en intelligence artificielle (IA) et en robotique, les robots humanoïdes deviennent de plus en plus au centre de l’attention de l’industrie et de la logistique. Les entreprises se posent la question centrale de savoir à partir de quand et pour quelles tâches les robots humanoïdes sont techniquement et économiquement viables ou le deviendront. De nombreuses entreprises et institutions de recherche testent déjà les premiers systèmes, mais jusqu’à présent, il manquait un modèle d’évaluation complet et comparable.

Transparence et comparabilité pour les robots humanoïdes

Voici où intervient le Humanoid Capabilities Navigator, développé par l’Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l’automatisation IPA, situé à Heilbronn, et publié dans un nouveau livre blanc. Le Fraunhofer IPA fait partie du centre de recherche et d’innovation pour la robotique basée sur l’IA, faisant partie des centres de recherche et d’innovation de Heilbronn HNFIZ, et travaille dans ce contexte, en plus des thèmes de manipulation mobile intelligente et d’utilisation flexible des bras robotiques, également sur les humanoïdes.

Le Humanoid Capabilities Navigator s’inspire grossièrement des cinq niveaux d’automatisation dans la conduite autonome et évalue les robots humanoïdes selon quatre catégories principales, qui contiennent souvent différentes compétences techniques et leurs niveaux d’expansion :

– Mobilité et déplacement (incluant par exemple la localisation et la planification de trajectoire)
– Manipulation (incluant par exemple la perception de la force et la planification de la prise)
– Cognition (incluant par exemple la perception et la planification des tâches)
– Sécurité et sûreté

Pour chaque compétence au sein d’une catégorie, les humanoïdes peuvent être classés selon des degrés de maturité allant de 0 (non présent) à 4 (hautement autonome, comparable ou supérieur à l’humain). Cela permet pour la première fois une comparabilité transparente, indépendante du fabricant et fondée sur des critères solides, entre différents humanoïdes, ainsi que l’évaluation de leur aptitude pour des applications concrètes.

Évaluation pratique des applications réelles et des robots

La publication illustre l’utilisation du Humanoid Capabilities Navigator dans des cas d’application industriels typiques tels que le chargement et le déchargement de camions, la préparation de commandes, la commande de machines et les tâches de maintenance. Pour chaque tâche, les degrés de maturité technique nécessaires dans les quatre domaines de compétences sont indiqués. Par exemple, le chargement de camions exige des compétences élevées en manipulation, cognition et sécurité, tandis que la commande de machines nécessite des exigences moindres, car le processus est plus structuré et la flexibilité dans l’exécution des tâches est donc moindre.

À l’aide d’un robot humanoïde actuel, le G1 de Unitree Robotics, le domaine de l’automatisation du Fraunhofer IPA a testé le Humanoid Capabilities Navigator. Il s’est avéré que la version actuelle du G1 a déjà réalisé des progrès remarquables dans certains domaines comme la mobilité. Cependant, un besoin de développement important subsiste pour répondre pleinement aux exigences industrielles. Le modèle d’évaluation rend ces lacunes transparentes et aide de manière ciblée à définir les priorités de développement.

Décisions stratégiques pour la recherche, le développement et les prévisions de marché

Avec le Humanoid Capabilities Navigator, l’Institut Fraunhofer IPA offre à l’industrie un outil pratique pour évaluer de manière réaliste le potentiel des robots humanoïdes, sécuriser les décisions d’investissement et définir des mesures ciblées de recherche et développement. Il permet également d’estimer de manière fiable l’évolution future du marché, car le progrès technologique est systématiquement lié aux exigences concrètes des applications.

Ce livre blanc fait partie de plusieurs publications que l’institut a déjà publiées ou publiera au premier semestre 2026. Toutes visent à fournir aux entreprises un matériel complet et fiable pour évaluer et estimer la capacité d’utilisation économique et technique des robots humanoïdes pour leurs propres cas d’application.