Welke technische vaardigheden bezit een humanoïde robot?

© Fraunhofer IPA/Foto Rainer Bez

Een onderzoeksteam van Fraunhofer HNFIZ heeft een nieuw ontwikkeld beoordelingsmodel gepubliceerd dat de technische vaardigheden van humanoïden rangschikt op basis van vijf uitbreidingsniveaus. Ook toepassingen kunnen worden gecategoriseerd op basis van de gebruikte robotvaardigheden. Het model maakt humanoïden vergelijkbaar, vergemakkelijkt het vinden van de juiste humanoïde voor een toepassing en toont openstaande onderwerpen in de technologische ontwikkeling.

In het licht van het toenemende tekort aan vakbekwame krachten en de snelle vooruitgang in Kunstmatige Intelligentie (KI) en robotica, krijgen humanoïde robots steeds meer aandacht van industrie en logistiek. Bedrijven staan voor de centrale vraag, vanaf wanneer en voor welke taken humanoïde robots technisch en economisch zinvol kunnen worden ingezet of zullen worden. Veel bedrijven en onderzoeksinstellingen testen al eerste systemen, maar tot nu toe ontbrak een uitgebreid, vergelijkbaar beoordelingsmodel.

Transparantie en vergelijkbaarheid voor humanoïde robots

Hier komt de Humanoid Capabilities Navigator, ontwikkeld door het Fraunhofer-Instituut voor Productietechniek en Automatisering IPA op de locatie Heilbronn, in actie. Deze is gepubliceerd in een recent verschenen whitepaper. Fraunhofer IPA maakt deel uit van het onderzoeks- en innovatiecentrum voor KI-gebaseerde robotica, onderdeel van de Fraunhofer Heilbronn onderzoeks- en innovatiecentra HNFIZ, en werkt in dit kader naast onderwerpen als intelligente mobiele manipulatie en flexibele inzet van robotarmen ook aan humanoïden.

De Humanoid Capabilities Navigator is grofweg geïnspireerd door de vijf automatiseringsniveaus bij autonoom rijden en beoordeelt humanoïde robots op basis van vier categorieën, die vaak verschillende technische vaardigheden en hun uitbreidingsniveaus bevatten:

– Mobiliteit en voortbeweging (waaronder lokalisatie en padplanning)
– Manipulatie (waaronder krachtwaarneming en grijpprogramma's)
– Cognitie (waaronder perceptie en taakplanning)
– Veiligheid en beveiliging

Voor elke vaardigheid binnen een categorie kunnen humanoïden worden ingedeeld op basis van rijpheidsniveaus van 0 (niet aanwezig) tot 4 (hoogautonoom, vergelijkbaar met of beter dan mensen). Dit maakt voor het eerst een transparante, fabrikantonafhankelijke en onderbouwde vergelijkbaarheid mogelijk van verschillende humanoïden en geeft inzicht in hun geschiktheid voor concrete toepassingen.

Praktijkgerichte beoordeling van echte toepassingen en robots

De publicatie illustreert het gebruik van de Humanoid Capabilities Navigator bij typische industriële toepassingen zoals vrachtwagenbelading en -lossing, orderverzameling, machinebediening en onderhoudstaken. Voor elke taak worden de benodigde technische rijpheidsniveaus in de vier vaardighedensecties weergegeven. Zo stelt bijvoorbeeld vrachtwagenbelading de hoogste eisen aan manipulatie, cognitie en veiligheid, terwijl voor machinebediening minder eisen volstaan omdat het proces gestructureerder is en minder flexibiliteit in taakuitvoering vereist.

Met een actuele humanoïde robot, de G1 van Unitree Robotics, heeft het automatiseringsgebied van Fraunhofer IPA de Humanoid Capabilities Navigator getest. Het bleek dat de huidige G1-versie al aanzienlijke vorderingen heeft gemaakt op gebieden zoals mobiliteit. Toch is er nog aanzienlijke ontwikkelingsnood om aan industriële eisen volledig te voldoen. Het beoordelingsmodel maakt deze hiaten transparant en ondersteunt gericht het stellen van ontwikkelprioriteiten.

Strategische beslissingen voor onderzoek, ontwikkeling en marktprognoses

Met de Humanoid Capabilities Navigator biedt Fraunhofer IPA de industrie een praktisch instrument om het potentieel van humanoïde robots realistisch te beoordelen, investeringsbeslissingen te onderbouwen en gerichte onderzoeks- en ontwikkelingsmaatregelen te formuleren. Daarnaast maakt het een betrouwbare inschatting van toekomstige marktontwikkelingen mogelijk, doordat de voortgang van de technologie systematisch wordt gekoppeld aan concrete toepassingsvereisten.

Het whitepaper maakt deel uit van meerdere publicaties die het instituut in de eerste helft van 2026 al heeft gepubliceerd of nog zal publiceren. Ze richten zich allemaal op het bieden van uitgebreide en betrouwbare materialen, zodat bedrijven de economische en technische inzetbaarheid van humanoïde robots voor hun eigen toepassingen kunnen inschatten en beoordelen.