Milyen technikai képességekkel rendelkezik egy humanoid robot?

© Fraunhofer IPA/Kép Rainer Bez

Az Fraunhofer HNFIZ kutatócsoportja közzétett egy új fejlesztésű értékelési modellt, amely öt fejlettségi szint alapján rangsorolja a humanoid robotok technikai képességeit. Az alkalmazásokat is az igénybevett robotképességek szerint lehet osztályozni. A modell lehetővé teszi a humanoid robotok összehasonlítását, megkönnyíti a megfelelő humanoid kiválasztását egy adott alkalmazáshoz, és feltárja a technológiai fejlődés nyitott kérdéseit.

Az egyre növekvő szakemberhiány és a mesterséges intelligencia (MI) és robotika gyors fejlődése miatt a humanoid robotok egyre inkább a gyártás és a logisztika fókuszába kerülnek. A vállalatok központi kérdése az, hogy mikor és milyen feladatokra érdemes és gazdaságosan is érdemes humanoid robotokat alkalmazni, illetve mikor lesz ez lehetséges. Számos cég és kutatóintézet már tesztel első rendszereket, de eddig hiányzott egy átfogó, összehasonlítható értékelési modell.

Átláthatóság és összehasonlíthatóság humanoid robotok számára

Itt lép működésbe a Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA által a Heilbronni telephelyen kifejlesztett Humanoid Capabilities Navigator, amely egy frissen megjelent Whitepaperben került bemutatásra. A Fraunhofer IPA a MI-alapú robotika kutatás- és innovációs központjával része a Fraunhofer Heilbronn Kutatás- és Innovációs Központoknak (HNFIZ), és ezen a területen dolgozik az intelligens mobil manipuláció, valamint a robotkarok rugalmas alkalmazása mellett humanoid robotokon is.

A Humanoid Capabilities Navigator nagyjából az autonóm vezetés öt szintjétől inspirálva értékeli a humanoid robotokat négy gyűjtőkategória szerint, amelyek gyakran különböző technikai képességeket és azok fejlettségi szintjeit tartalmazzák:

– Mobilitás és közlekedés (ide tartozik például a lokalizáció és az útvonaltervezés)
– Manipuláció (ide tartozik például az erőérzékelés és a fogási tervek)
– Kogníció (ide tartozik például a percepció és a feladattervezés)
– Biztonság és védelem

Minden képesség esetében egy gyűjtőkategórián belül a humanoid robotokat 0 (nem létezik) és 4 (magasan autonóm, összehasonlítható vagy jobb az embernél) közötti fejlettségi szinteken lehet besorolni. Ez elsőként teszi lehetővé a különböző humanoid robotok átlátható, gyártótól független és alapos összehasonlítását, valamint azok alkalmasságának megállapítását konkrét alkalmazásokhoz.

Gyakorlati alkalmazások és robotok valós értékelése

A kiadvány bemutatja a Humanoid Capabilities Navigator alkalmazását tipikus ipari felhasználási esetekben, például teherautók rakodásában és kirakodásában, komissiózásban, gépkezelésben és karbantartási feladatokban. Minden feladathoz megmutatja a szükséges technológiai fejlettségi szinteket a négy képességi területen. Például a teherautók rakodásánál a manipuláció, a kogníció és a biztonság a legnagyobb kihívásokat jelentik, míg a gépkezeléshez kisebb elvárások társulnak, mivel ez a folyamat strukturáltabb, és kevesebb rugalmasságot igényel a feladat végrehajtása.

Egy aktuális humanoid robot, a Unitree Robotics G1 modellje segítségével a Fraunhofer IPA automatizálási részlege tesztelte a Humanoid Capabilities Navigatort. Kiderült, hogy a G1 jelenlegi verziója már jelentős előrelépéseket tett például a mobilitás terén. Ugyanakkor még jelentős fejlesztési szükség van arra, hogy teljes mértékben megfeleljen az ipari követelményeknek. Ez a értékelési modell feltárja ezeket a hiányosságokat, és célzottan támogatja a fejlesztési prioritások meghatározását.

Előrelépési irányok a kutatásban, fejlesztésben és a piaci prognózisokban

A Fraunhofer IPA a Humanoid Capabilities Navigator segítségével egy gyakorlati eszközt kínál az ipar számára, amely lehetővé teszi a humanoid robotok potenciáljának reális értékelését, a beruházási döntések megerősítését, valamint célzott kutatási és fejlesztési lépések meghatározását. Emellett lehetővé teszi a jövőbeli piaci fejlődés megbízható becslését, mivel a technológia fejlődése rendszeresen összekapcsolódik konkrét alkalmazási igényekkel.

A Whitepaper több olyan kiadvány része, amelyeket a intézet az első fél évében 2026-ban már publikált vagy még publikálni fog. Mindegyik célja, hogy a vállalatok számára átfogó és megbízható anyagot nyújtson, amely segíti őket a humanoid robotok gazdasági és technikai alkalmasságának értékelésében saját alkalmazási területeiken.