¿Qué habilidades técnicas posee un robot humanoide?

© Fraunhofer IPA/Foto Rainer Bez

Un equipo de investigación del Fraunhofer HNFIZ ha publicado un modelo de evaluación desarrollado recientemente que clasifica las habilidades técnicas de los humanoides en cinco niveles de desarrollo. También se pueden clasificar las aplicaciones según las habilidades requeridas del robot. El modelo hace que los humanoides sean comparables, facilita la búsqueda del humanoide adecuado para una aplicación y muestra temas pendientes en el desarrollo tecnológico.

Ante el contexto de la creciente escasez de profesionales y los rápidos avances en inteligencia artificial (IA) y robótica, los robots humanoides están ganando cada vez más atención en la industria y la logística. Las empresas enfrentan la cuestión central de cuándo y para qué tareas los robots humanoides son técnicamente y económicamente viables o lo serán. Muchas empresas e instituciones de investigación ya están probando primeros sistemas, pero hasta ahora faltaba un modelo de evaluación integral y comparable.

Transparencia y comparabilidad para los robots humanoides

Aquí entra en juego el Humanoid Capabilities Navigator, desarrollado por el Instituto Fraunhofer para Tecnología de Producción y Automatización IPA en la sede de Heilbronn, que fue publicado en un nuevo documento técnico. El Fraunhofer IPA forma parte del Centro de Investigación e Innovación en robótica basada en IA, dentro de los centros de investigación e innovación de Heilbronn HNFIZ, y trabaja en este contexto en temas como manipulación móvil inteligente y uso flexible de brazos robóticos, además de humanoides.

El Humanoid Capabilities Navigator está inspirado en las cinco etapas de automatización en la conducción autónoma y evalúa los robots humanoides en cuatro categorías principales, que a menudo incluyen diferentes habilidades técnicas y sus niveles de desarrollo:

– Movilidad y desplazamiento (incluye, por ejemplo, localización y planificación de rutas)
– Manipulación (incluye, por ejemplo, percepción de fuerza y planificación de agarre)
– Cognición (incluye, por ejemplo, percepción y planificación de tareas)
– Seguridad y protección

Para cada habilidad dentro de una categoría, los humanoides pueden clasificarse según niveles de madurez del 0 (no presente) al 4 (altamente autónomo, comparable o superior al ser humano). Esto permite, por primera vez, una comparabilidad transparente, independiente del fabricante y fundamentada entre diferentes humanoides, además de proporcionar información sobre su idoneidad para aplicaciones concretas.

Clasificación práctica de aplicaciones reales y robots

La publicación ilustra el uso del Humanoid Capabilities Navigator en casos de aplicación industrial típicos, como carga y descarga de camiones, preparación de pedidos, operación de máquinas y tareas de mantenimiento. Para cada tarea, se muestran los niveles técnicos necesarios en las cuatro áreas de habilidades. Por ejemplo, la carga de camiones requiere los niveles más altos en manipulación, cognición y seguridad, mientras que para la operación de máquinas se requieren niveles menores, ya que el proceso es más estructurado y requiere menos flexibilidad en la ejecución de tareas.

El área de automatización del Fraunhofer IPA probó el Humanoid Capabilities Navigator con un robot humanoide actual, el G1 de Unitree Robotics. Se observó que la versión actual del G1 ya ha avanzado notablemente en áreas como la movilidad. Sin embargo, aún existe una necesidad significativa de desarrollo para cumplir completamente con los requisitos industriales. El modelo de evaluación hace transparentes estas lagunas y apoya de manera específica en la priorización del desarrollo.

Decisiones clave para la investigación, desarrollo y pronósticos de mercado

Con el Humanoid Capabilities Navigator, el Fraunhofer IPA ofrece a la industria una herramienta práctica para evaluar de manera realista el potencial de los robots humanoides, respaldar decisiones de inversión y derivar acciones específicas de investigación y desarrollo. Además, permite una estimación confiable de las futuras tendencias del mercado, ya que el avance de la tecnología se vincula sistemáticamente con los requisitos de aplicación concretos.

El documento técnico forma parte de varias publicaciones que el instituto ya ha publicado o publicará en la primera mitad de 2026. Todas ellas se enfocan en proporcionar a las empresas material extenso y confiable para evaluar y estimar la viabilidad técnica y económica de los robots humanoides en sus propios casos de uso.