Nouvelle gestion de l'énergie triflex TRX révolutionne le mouvement 3D du robot

Le nouveau système TRX d'igus économise de l'espace sur la troisième axe du robot et permet une longueur de retrait allant jusqu'à 40 %. (Source : igus GmbH)

Pour que les câbles sur les robots industriels puissent être guidés en toute sécurité, de manière simple et compacte lors du mouvement, igus a maintenant développé la chaîne d'énergie tridimensionnelle triflex TRX. La nouvelle étude de conception remplace les classiques paquets de tuyaux pour robots et les systèmes de rétraction. La particularité : un mécanisme télescopique unique à l'intérieur de la chaîne assure une course de rétraction de 40 %. Ainsi, les utilisateurs peuvent économiser de l'espace, jusqu'à 83 % de poids et réduire considérablement les coûts des systèmes de rétraction sur la troisième axe de leur robot.

Les chaînes d'énergie tridimensionnelles triflex R d'igus sont largement répandues dans l'industrie lorsqu'il s'agit de guider de manière fiable les câbles et tuyaux sur les robots. Afin d'éviter la formation de boucles lors du mouvement du système de chaîne d'énergie, des systèmes de rétraction sont jusqu'à présent utilisés sur la troisième axe. « Les axes des robots offrent cependant de moins en moins d'espace, il fallait donc trouver une nouvelle solution », explique Jörg Ottersbach, responsable du secteur d'activité e-chains chez igus GmbH. Sur cette base, le système triflex TRX a été développé à partir de la chaîne d'énergie triflex R. Il s'agit d'une chaîne d'énergie tridimensionnelle dans laquelle le système de rétraction est déjà intégré. « Avec TRX, nous créons une chaîne compacte qui peut être fixée directement et de manière compacte sur la troisième axe. La conduite de l'énergie tourne en elle-même, s'allonge et se raccourcit de manière spiralée comme une extension télescopique jusqu'à 40 % », explique Ottersbach. Pour cela, igus mise sur un système de raccords à vis ainsi que sur une bande de rappel intégrée dans ce mécanisme unique. La bande ramène toujours les maillons de la chaîne à leur position de départ, la force de rétraction étant réglable. Les câbles sont insérés sous forme de spirale dans la chaîne et guidés en toute sécurité lors du mouvement grâce à la chaîne. De plus, les câbles et tuyaux sont fixés au centre du TRX pour ne pas perdre leur position lors de la traction sur la chaîne.

Économie de poids de 83 %

Par rapport à d'autres systèmes de rétraction, l'utilisateur économise jusqu'à 83 % de poids et nécessite moins de la moitié de l'espace. Cela permet d'améliorer encore la performance du robot. De plus, les coûts sont considérablement réduits en évitant un système de rétraction supplémentaire. Le TRX peut être facilement connecté aux chaînes triflex R existantes de la série TRE. Comme avec triflex R, les câbles peuvent être rapidement insérés de l'extérieur dans la chaîne d'énergie. La nouvelle TRX sera présentée aux intéressés par igus à partir du 5 mai 2021 lors de sa foire virtuelle en ligne renouvelée.