Új energiairányítás triflex TRX forradalmasítja a robot 3D-s mozgását

Az új TRX-rendszer az igustól helyet takarít meg a harmadik robot tengelyén, és akár 40 százalékos visszahúzási hosszúságot biztosít. (Forrás: igus GmbH)

Az ipari robotok vezetékekeinek biztonságos, könnyű és kompakt mozgásának biztosítása érdekében az igus most kifejlesztette a négydimenziós triflex TRX energiasorompó láncot. Az új tervezési tanulmány kiváltja a hagyományos robotcsőcsomagokat és visszahúzó rendszereket. A különlegesség: egy egyedülálló teleszkópos mechanizmus a lánc belsejében 40 százalékos visszahúzási utat biztosít. Így a felhasználók a robot harmadik tengelyén helyet, akár 83 százalékos súlymegtakarítást és magas költségeket takaríthatnak meg a visszahúzó rendszerek esetében.

A háromdimenziós triflex R-energiasorompók az igusnál széles körben elterjedtek az iparban, amikor a vezetékek és csövek megbízható vezetése a roboton történik. Annak érdekében, hogy a láncrendszer mozgásakor ne keletkezzenek hurkok, amelyek akadályozhatják a robotot, eddig a harmadik tengelyen alkalmaztak visszahúzó rendszereket. „A robot tengelyei azonban egyre kevesebb helyet kínálnak, ezért egy új megoldásra volt szükség” – mondta Jörg Ottersbach, az igus GmbH e-lánc üzletágának vezetője. Szóval, a triflex R-energiasorompó alapján kifejlesztették a triflex TRX rendszert. Ez egy négydimenziós energiasorompó, amelybe már beépítették a visszahúzó rendszert. „A TRX-szel egy helytakarékos láncot hozunk létre, amely közvetlenül a harmadik tengelyen rögzíthető. Az energiavezetés spirálisan csavarodik, hosszabbodik és rövidül, mint egy teleszkópos kihúzó, akár 40 százalékkal” – magyarázta Ottersbach. Ehhez az igus egy csavaros szerelőrendszert és egy integrált visszahúzó szalagot alkalmaz. A szalag mindig visszavezeti a lánc elemeit eredeti pozíciójukba, miközben a visszahúzási erő állítható. A vezetékeket spirál alakban helyezik a láncba, és biztonságosan vezetik a mozgás során a lánc segítségével. Emellett a vezetékek és csövek a TRX közepén vannak rögzítve, hogy húzás közben ne hagyják el a pozíciójukat.

83 százalékos súlymegtakarítás

Az összehasonlítva más visszahúzó rendszerekkel a felhasználó akár 83 százalékos súlymegtakarítást érhet el, és kevesebb mint a felét foglalja el a helynek. Ez tovább javítja a robot teljesítményét. Emellett jelentősen csökkennek a költségek egy további visszahúzó rendszer hiánya miatt. A TRX könnyen összekapcsolható a meglévő triflex R TRE sorozatú láncokkal. Ahogy a triflex R esetében is, a vezetékeket gyorsan lehet feltölteni kívülről a energiasorompóba. Az új TRX 2021. május 5-től lesz elérhető az igus újszerű, valós idejű virtuális kiállításán.