Nieuwe energiegeleiding triflex TRX revolutioneert de 3D-beweging bij de robot

Het nieuwe TRX-systeem van igus bespaart ruimte aan de derde robotas en zorgt voor een terugtreklengte tot wel 40 procent. (Bron: igus GmbH)

Om kabels veilig, gemakkelijk en compact te kunnen leiden aan industriële robots, heeft igus nu de vierdimensionale energieketting triflex TRX ontwikkeld. Het nieuwe ontwerp vervangt klassieke robot-slangkits en terugloopsystemen. Het bijzondere: een uniek telescopisch mechanisme in de ketting zorgt voor een terugloop van 40 procent. Zo kunnen gebruikers op de derde as van hun robot ruimte, tot wel 83 procent gewichtsbesparing en hoge kosten voor terugloopsystemen besparen.

De driedimensionale triflex R-energiekettingen van igus worden veel gebruikt in de industrie wanneer het gaat om het foutloos leiden van kabels en slangen aan de robot. Om te voorkomen dat er lussen ontstaan tijdens de beweging van het energiekettingsysteem, die de robot zouden kunnen hinderen, worden momenteel terugloopsystemen op de derde as toegepast. “De assen van de robot bieden echter steeds minder ruimte, daarom moest er een nieuwe oplossing komen,” zegt Jörg Ottersbach, hoofd van de business unit e-kettingen bij igus GmbH. Zoals gezegd, werd op basis van de triflex R-energieketting het triflex TRX-systeem ontwikkeld. Dit is een vierdimensionale energieketting waarin het terugloopsysteem al geïntegreerd is. “Met TRX creëren we een ruimtebesparende ketting die direct compact op de derde as kan worden bevestigd. De energieleiding draait in zichzelf, verlengt en verkort zich spiraalvormig zoals bij een telescoopuitrekking, tot wel 40 procent,” aldus Ottersbach. Hiervoor maakt igus gebruik van een schroefverbinding en een geïntegreerd terugtrekbandje in het unieke mechanisme. Het bandje brengt de kettingdelen telkens weer in hun uitgangspositie, waarbij de terugtrekkracht instelbaar is. De kabels worden in de vorm van een spiraal in de ketting gelegd en veilig geleid tijdens de beweging met behulp van de ketting. Daarnaast worden de kabels en slangen in het midden van de TRX bevestigd, zodat ze niet van hun positie afwijken bij het trekken aan de ketting.

83 procent gewichtsbesparing

In vergelijking met andere terugloopsystemen bespaart de gebruiker tot wel 83 procent gewicht en heeft hij minder dan de helft van de ruimte nodig. Zo kan de prestaties van de robot verder worden verbeterd. Daarnaast worden de kosten aanzienlijk verminderd doordat een extra terugloopsysteem niet nodig is. TRX kan eenvoudig worden gekoppeld aan bestaande triflex R-kettingen uit de TRE-serie. Net als bij triflex R kunnen de kabels snel van buiten in de energieketting worden gevoerd. De nieuwe TRX wordt vanaf 5 mei 2021 gepresenteerd aan geïnteresseerden op de opnieuw opgezette real-virtuele beurs van igus.