Nové vedení energie triflex TRX revolučně mění 3D pohyb na robotovi

Nový systém TRX od igus šetří místo na třetí robotické ose a zajišťuje zpětnou délku až 40 procent. (Zdroj: igus GmbH)

Provozovatelé vedení na průmyslových robotech nyní mohou bezpečně, jednoduše a kompaktně vést kabely a hadice při pohybu díky nově vyvinuté čtyřrozměrné energetické řetězu triflex TRX od společnosti igus. Nový návrh nahrazuje tradiční robotické hadicové balíky a systémy zatahování. To je zvláštní: unikátní teleskopický mechanismus uvnitř řetězu zajišťuje zatahovací dráhu až 40 procent. Díky tomu mohou uživatelé u třetí osy svého robota ušetřit místo, až 83 procent hmotnosti a vysoké náklady na systémy zatahování.

Trojdílné energetické řetězy triflex R od igus jsou ve průmyslu široce rozšířené, pokud jde o spolehlivé vedení kabelů a hadic na robotu. Aby při pohybu systému řetězů nevznikaly smyčky, které by mohly bránit robotovi, dosud se používaly systémy zatahování na třetí ose. „Osy na robotech však nabízejí stále méně místa, proto bylo nutné najít nové řešení,“ říká Jörg Ottersbach, vedoucí divize e-ketí v igus GmbH. A tak byl na základě triflex R vyvinut systém triflex TRX. Jedná se o čtyřrozměrný energetický řetěz, ve kterém je systém zatahování již integrován. „S TRX vytváříme úsporný řetěz, který lze přímo upevnit na třetí ose v kompaktním provedení. Vedení kabelů se toroidně otáčí, prodlužuje a zkracuje se spirálovitě jako teleskopický výsuv až o 40 procent,“ vysvětluje Ottersbach. K tomu igus používá v unikátním mechanismu šroubové spojovací systémy a integrovaný zpětný pás. Tento pás neustále vrací články řetězu do jejich výchozí polohy, přičemž zpětná síla je nastavitelné. Kabely jsou vloženy ve tvaru šroubovice do řetězu a bezpečně vedeny během pohybu pomocí řetězu. Navíc jsou kabely a hadice upevněny uprostřed TRX, aby při tažení za řetěz neztratily svou pozici.

Úspora 83 procent hmotnosti

Ve srovnání s jinými systémy zatahování uživatel ušetří až 83 procent hmotnosti a potřebuje méně než polovinu místa. To umožňuje dále zlepšit výkon robota. Náklady se také výrazně sníží díky absenci dalšího systému zatahování. TRX lze snadno propojit se stávajícími triflex R řetězy série TRE. Stejně jako u triflex R lze kabely rychle naplnit zvenčí do energetického řetězu. Nový TRX představí igus zájemcům od 5. května 2021 na své nově zrekonstruované virtuální výstavě.