Neue Energieführung triflex TRX revolutioniert die 3D-Bewegung am Roboter

Nowy system TRX od igus oszczędza miejsce na trzeciej osi robota i zapewnia długość odciągu do 40 procent. (Źródło: igus GmbH)

Aby przewody w robotach przemysłowych mogły być bezpiecznie, łatwo i kompaktowo prowadzone w ruchu, firma igus opracowała teraz czterowymiarowy łańcuch energetyczny triflex TRX. Nowy projekt zastępuje tradycyjne zestawy osłonowe dla robotów i systemy cofania. Co jest wyjątkowe: unikalny teleskopowy mechanizm wewnątrz łańcucha zapewnia 40-procentową drogę cofania. Dzięki temu użytkownicy mogą zaoszczędzić miejsce na trzeciej osi robota, aż do 83 procent masy i wysokie koszty systemów cofania.

Trójwymiarowe łańcuchy energetyczne triflex R firmy igus są szeroko stosowane w przemyśle, gdy chodzi o niezawodne prowadzenie przewodów i węży na robotach. Aby podczas ruchu systemu łańcuchowego nie powstawały pętle, które mogłyby przeszkadzać robotowi, dotychczas stosowano systemy cofania na trzeciej osi. „Oś na robotach jednak coraz mniej miejsca, dlatego musiano znaleźć nowe rozwiązanie” — mówi Jörg Ottersbach, kierownik działu e-łańcuchów w firmie igus GmbH. Powiedziano, zrobiono: na bazie łańcucha triflex R opracowano system triflex TRX. Jest to czterowymiarowy łańcuch energetyczny, w którym system cofania jest już zintegrowany. „Dzięki TRX tworzymy oszczędzający miejsce łańcuch, który można bezpośrednio i kompaktowo zamocować na trzeciej osi. Prowadzenie energii skręca się, wydłuża i skraca spiralnie, jak wysuwany teleskop, aż do 40 procent” — wyjaśnia Ottersbach. W tym celu igus zastosował w unikalnym mechanizmie system śrubowego łącznika oraz zintegrowaną taśmę powrotną. Taśma zawsze przywraca elementy łańcucha do ich początkowego położenia, a siła cofania jest regulowana. Przewody wkłada się w formie spirali do łańcucha i bezpiecznie prowadzi podczas ruchu za pomocą łańcucha. Dodatkowo przewody i węże są mocowane w środku TRX, aby nie zmieniały pozycji podczas pociągnięcia za łańcuch.

83 procent oszczędności masy

W porównaniu z innymi systemami cofania użytkownik oszczędza do 83 procent masy i potrzebuje mniej niż połowę miejsca. Dzięki temu można dalej poprawiać wydajność robota. Ponadto koszty znacznie się obniżają dzięki rezygnacji z dodatkowego systemu cofania. TRX można łatwo połączyć z istniejącymi łańcuchami triflex R z serii TRE. Podobnie jak w przypadku triflex R, przewody można szybko i łatwo wkładać z zewnątrz do łańcucha energetycznego. Nowy TRX będzie prezentowany zainteresowanym od 5 maja 2021 roku na nowo uruchomionej wirtualnej wystawie firmy igus.