Nouveau robot de DENSO ne laisse aucune chance aux bactéries

Alimentateur d'yeux

Nouveau câble de connexion inférieur VS H2O2

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La robotique DENSO présente un robot à 6 axes VS H2O2/UV lors de Motek 2014 / Angles arrondis, l'absence de vis visibles externes et une surface en aluminium lavable protègent contre la contamination et la saleté.

La présentation de DENSO Robotics, leader mondial des robots compacts, à Motek 2014, a été entièrement consacrée au nouveau robot VS H2O2/UV. Celui-ci dispose d'une surface spéciale résistante au H2O2 et aux UV, d'un câblage interne complet jusqu'au flasque du robot ainsi qu'un design innovant avec des angles arrondis, empêchant ainsi l'accumulation de résidus. Il est particulièrement adapté aux secteurs de la technologie médicale, pharmaceutique, électrique et alimentaire, où des exigences strictes en matière d'hygiène et de stérilité s'appliquent. DENSO Robotics a présenté ce robot du 6 au 9 octobre 2014 dans le hall 7, stand 7108, sur le site d'exposition de Stuttgart, en compagnie de l'EYEFEEDER®, un système d'alimentation composé d'un système de caméras et d'un robot DENSO contrôlé via le contrôleur RC8. Cette application illustre la parfaite interaction entre le contrôleur, le robot et les périphériques, et montre à quel point il est simple et flexible d'intégrer les robots DENSO dans les processus de production.

« Avec le VS H2O2/UV, nous disposons désormais d’un robot dans notre gamme, que nos clients peuvent utiliser parfaitement pour des tâches telles que le tri, la portion, le traitement et l’emballage », a expliqué Jürgen Küch, Senior Manager Europe chez DENSO Robotics. « Le nombre de pré-commandes montre que nos clients, notamment dans les secteurs sensibles tels que la pharmacie, la médecine et l’alimentaire, nous accordent une grande confiance et attendaient presque ce type de robot de notre part. » Les environnements de salle blanche se caractérisent par une faible présence de poussière, de particules en suspension et de vapeurs chimiques. Les installations de production dans l'industrie pharmaceutique, la technologie médicale ainsi que l'industrie électrique et alimentaire doivent respecter des normes strictes en matière d'hygiène et de stérilité. C’est pourquoi les entreprises utilisent généralement du peroxyde d'hydrogène H2O2 et de la lumière ultraviolette pour tuer les germes. « Tous les robots ne conviennent pas à ces environnements exigeants », précise Küch.

Demande croissante pour des robots en environnements stériles

Le robot possède une surface en aluminium brillante, facile à nettoyer, ce qui facilite également la détection des particules de saleté. Sa forme arrondie offre peu de surfaces d’attaque pour les bactéries et facilite le nettoyage. L’absence de vis visibles externes présente l’avantage que les bactéries et la saleté ont plus de difficulté à s’y fixer. La câblage interne, caractéristique typique de DENSO, permet de connecter un préhenseur ou d’autres appareils tout en évitant d’endommager les câbles avec des produits de nettoyage agressifs. La connexion au sol scelle tous les câbles pour prévenir la formation de bactéries. Parmi les caractéristiques particulières du robot, on trouve également une unité de batterie externe optionnelle pour les codeurs des axes du robot, située en dehors de l’environnement de la salle blanche, ce qui contribue également à prévenir la contamination, ainsi qu’une unité de freinage externe optionnelle pour les axes du robot.

EYEFEEDER® régule l’alimentation en matériel

Le système d’alimentation EYEFEEDER® a été un autre point fort du stand de DENSO Robotics. Ce procédé utilise un convoyeur à chariot pour acheminer les matériaux. Dès que les produits sont déposés sur le tapis de l’EYEFEEDER®, ils entrent dans la zone de détection du système de caméras. Celui-ci décide des étapes suivantes : pour les produits bien positionnés et prêts à être récupérés, il transmet leurs coordonnées au contrôleur du robot pour que celui-ci puisse les saisir. Si suffisamment de produits sont présents mais mal positionnés, le système de caméras indique qu’ils doivent être secoués ou retournés pour que le robot puisse les saisir. Si le nombre de produits diminue, le système indique qu’il faut déplacer de nouveaux produits dans la zone de détection. Les moteurs de l’installation sont directement alimentés par le RC8, ce qui élimine le besoin d’une console de commande supplémentaire.

« L’EYEFEEDER® peut être combiné avec différents robots à 4 ou 6 axes de DENSO, selon qu’il s’agit de tâches de pick & place ou d’assemblage. Cela souligne la flexibilité de nos produits », explique Küch. La vitesse de convoyage et l’intensité du secouage sont contrôlées par le contrôleur RC8, connecté à l’EYEFEEDER® via un réseau Ethernet dans le réseau ORiN. Dans cette configuration, l’EYEFEEDER® peut déplacer des pièces d’une taille maximale de 250 millimètres et d’un poids maximal de 300 grammes.