Nowy robot od DENSO nie daje bakteriom żadnych szans

Eyefeeder

Nowy kabel złącza dolnego VS H2O2

PR Flansza

Firma DENSO Robotics zaprezentowała 6-osiowego robota VS H2O2/UV na targach Motek 2014 / zaokrąglone krawędzie, rezygnacja z widocznych zewnętrznych śrub oraz odporna na mycie powierzchnia z aluminium chronią przed zanieczyszczeniami i brudem.

Wystąpienie firmy DENSO Robotics, światowego lidera w produkcji kompaktowych robotów, na targach Motek 2014 było poświęcone nowemu robotowi VS H2O2/UV. Posiada on specjalną powierzchnię odporną na H2O2 i UV, pełną wewnętrzną instalację kabli aż do mocowania robota oraz innowacyjny design z zaokrąglonymi krawędziami, dzięki czemu nie osiadają na nim resztki. Jest on szczególnie odpowiedni dla branży medycznej, farmaceutycznej, elektronicznej oraz spożywczej, gdzie obowiązują rygorystyczne wymogi i normy dotyczące higieny i sterylności. Robota zaprezentowano w dniach od 6 do 9 października 2014 roku w hali 7, stoisko 7108 na terenie targów w Stuttgarcie, wspólnie z urządzeniem EYEFEEDER®, czyli systemem podawania materiału składającym się z systemu kamerowego oraz robota DENSO, sterowanego za pomocą kontrolera RC8. Ta aplikacja ilustruje doskonałe współdziałanie kontrolera, robota i urządzeń peryferyjnych oraz pokazuje, jak łatwo i elastycznie można integrować roboty DENSO w procesy produkcyjne.

„Dzięki modelowi VS H2O2/UV mamy w ofercie robota, którego nasi klienci mogą idealnie wykorzystywać do sortowania, porcjowania, przetwarzania i pakowania” — wyjaśnił Jürgen Küch, starszy menedżer ds. Europy w DENSO Robotics. „Liczba zamówień wstępnych pokazuje, że klienci, zwłaszcza w wrażliwych branżach takich jak farmacja, medycyna i przemysł spożywczy, darzą nas ogromnym zaufaniem i wręcz oczekiwali takiego robota od nas.” Środowiska czyste, czyli tzw. cleanroom, charakteryzują się niską zawartością pyłów, zawiesin i chemicznych oparów. Szczególnie dla linii produkcyjnych przemysłu farmaceutycznego, medycznego oraz elektronicznego i spożywczego obowiązują surowe wymogi i normy dotyczące higieny i sterylności. Firmy zazwyczaj używają w tym celu nadtlenku wodoru H2O2 i światła ultrafioletowego do dezynfekcji. „Nie każdy robot jest odpowiedni do tak wymagającego środowiska” — podkreślił Küch.

Rosnące zapotrzebowanie na roboty do sterylnych środowisk

Robot posiada błyszczącą powierzchnię z aluminium, która jest łatwa do czyszczenia i ułatwia wykrywanie brudu. Zaokrąglony kształt zapewnia małą powierzchnię styku dla bakterii i ułatwia czyszczenie. Rezygnacja z widocznych zewnętrznych śrub ma tę zaletę, że bakterie i brud trudniej się na nich osadzają. Charakterystyczną cechą DENSO jest wewnętrzna instalacja kabli. Podczas podłączania chwytaka lub innych urządzeń wszystkie przewody są wewnątrz, co zapobiega uszkodzeniom spowodowanym przez silne środki czyszczące. Połączenie z podłożem jest uszczelnione, aby zapobiec rozwojowi bakterii. Dodatkowymi cechami robota są opcjonalna zewnętrzna jednostka baterii dla enkoderów silników osi robota, znajdująca się poza środowiskiem czystym, co również przeciwdziała zanieczyszczeniom, oraz opcjonalna zewnętrzna jednostka hamulcowa dla osi robota.

EYEFEEDER® reguluje podawanie materiału

System podawania EYEFEEDER® był kolejnym punktem programu na stoisku DENSO Robotics. W tym systemie materiały są podawane za pomocą przenośnika taśmowego. Gdy produkty są umieszczone na taśmie EYEFEEDER®, trafiają do pola widzenia systemu kamerowego. System decyduje, jakie będą kolejne kroki: w przypadku dobrze ustawionych i gotowych do pobrania produktów, przekazuje współrzędne do kontrolera robota, aby ten mógł je chwycić. Jeśli jest wystarczająca liczba, ale produkty są źle ustawione, system kamerowy informuje, że trzeba je potrząsnąć lub obrócić, aby robot mógł je chwycić. Gdy nie ma już wystarczającej liczby produktów, system kamerowy zgłasza konieczność przesunięcia nowych produktów do pola widzenia kamery. Silniki systemu są napędzane bezpośrednio przez RC8, co eliminuje konieczność używania dodatkowej konsoli obsługi.

„EYEFEEDER® można łączyć z różnymi robotami DENSO o 4 i 6 osiach, w zależności od tego, czy potrzebne są operacje typu pick & place czy montaż. Podkreśla to elastyczność naszych produktów” — powiedział Küch. Prędkość przenoszenia i intensywność potrząsania są regulowane przez kontroler RC8, który jest połączony z EYEFEEDER® za pomocą sieci Ethernet w ramach systemu ORiN. W tej konfiguracji EYEFEEDER® może obsługiwać elementy o wielkości do 250 mm i maksymalnej wadze 300 gramów.