L'importance de l'amortissement électronique du pendule dans la technologie moderne des grues

Figure 1 / Grue de salle blanche avec système semi-automatique et contrôle de balancement, capacité de charge de 5 tonnes par grue, ISO 5, les deux grues peuvent être exploitées en mode simple et synchronisé, application : industrie aéronautique.

Figure 2 / Grue de salle blanche avec système semi-automatique et contrôle de balancement, capacité de charge de 2 tonnes, ISO 14644-1 ISO 6, matériau : acier inoxydable 1.4571, application : industrie pharmaceutique.

Le défi d’utiliser des grues en salles blanches devient de plus en plus important, car elles peuvent influencer non seulement des sections de production individuelles, mais toute la production.

Dans la technologie moderne des grues, la compensation électronique du balancement joue un rôle déterminant pour augmenter l’efficacité et la sécurité lors du déplacement des charges.

Que signifie l’utilisation d’une compensation électronique du balancement lors du déplacement de la grue ?

La compensation électronique du balancement est une technologie avancée qui empêche la formation de vibrations pendant le déplacement de la grue ou qui permet au conducteur de la grue d’effectuer des mouvements d’équilibrage appropriés — et ce, ni lors de l’accélération ni lors du freinage. Ainsi, le balancement de la charge est presque entièrement évité et la grue atteint précisément les coordonnées cibles souhaitées.

Il est particulièrement important de souligner que cela fonctionne indépendamment de la vitesse et de la position du crochet de la charge. Sans compensation du balancement, le positionnement précis de l’objet prend beaucoup de temps, nécessite calme et habileté, et complique considérablement le quotidien de travail. Avec la compensation du balancement, un travail beaucoup plus précis et plus rapide devient possible.

Quelle est la différence entre une grue avec et sans compensation du balancement, et quels sont les avantages de cette dernière ?

L’intégration d’une compensation du balancement augmente à la fois la sécurité et la productivité, en particulier en combinaison avec une automatisation partielle ou complète. Conceptionnellement, les installations équipées d’une compensation du balancement peuvent être conçues plus simplement, car aucune fixation pour des charges potentiellement pendulaires n’est nécessaire. De plus, la compensation du balancement est indépendante de la hauteur de levage, alors que les fixations dépendent souvent du fait que la charge soit déplacée près de la tête de la grue. Elle permet également d’éviter des mouvements inutiles pour atteindre ces positions. En période de pénurie de main-d’œuvre qualifiée, les grues équipées d’une compensation du balancement constituent une solution efficace pour éviter les pertes de productivité.

Dans de nombreuses applications, il est crucial d’assurer un arrêt sans balancement et précis d’une charge, et que le point cible souhaité ne soit pas dépassé, afin d’éviter des dommages à la charge précieuse ou à l’objet cible. Sans compensation du balancement, cette précision ne peut pas être garantie, ce qui augmente également le risque d’accidents pour le personnel.

Un autre avantage de la compensation du balancement est la réduction de l’usure accrue, inévitable à chaque accélération et freinage de la grue. La réduction de la dispersion des particules est essentielle dans les environnements de salles blanches.

Quelle est la complexité d’une conversion ?

La mise en œuvre de la compensation du balancement ne nécessite qu’un variateur spécial pour les axes de déplacement, des encodeurs absolus (système de mesure de position) pour les axes de déplacement et la tête de levage, ainsi qu’un automate programmable (PLC) pour la régulation du système. Il n’est pas nécessaire de modifier les moteurs.

Combien de temps dure une conversion et quelles conditions une grue doit-elle remplir ?

La conversion d’une grue pilote chez Altmann a pris environ trois jours. Cependant, cette durée est une estimation approximative, car elle dépend de plusieurs facteurs. En principe, toute grue peut être convertie, quel que soit le fabricant. Il suffit simplement de disposer d’un espace pour un coffret de commande additionnel et pour la capteurique.