La importancia del amortiguamiento electrónico en la tecnología moderna de grúas

Figura 1 / Grúa de sala limpia con sistema semi-automático y control de oscilación, capacidad de carga de 5 toneladas por grúa, ISO 5, ambas grúas pueden operarse en modo individual y sincronizado, aplicación: industria aeroespacial.

Figura 2 / Grúa de sala limpia con sistema semi-automático y control de oscilación, capacidad de carga de 2 toneladas, ISO 14644-1 ISO 6, material: acero inoxidable 1.4571, aplicación: industria farmacéutica.

El desafío de utilizar grúas en entornos limpios se vuelve cada vez más importante, ya que puede afectar no solo a secciones individuales de producción, sino a toda la producción.

En la tecnología moderna de grúas, la amortiguación electrónica de oscilaciones desempeña un papel crucial para aumentar la eficiencia y la seguridad en el movimiento de cargas.

¿Qué significa la utilización de una amortiguación electrónica de oscilaciones en el desplazamiento de la grúa?

La amortiguación electrónica de oscilaciones es una tecnología avanzada que evita que se produzcan vibraciones durante el desplazamiento de la grúa o que el operador tenga que realizar movimientos de compensación correspondientes, tanto durante la aceleración como durante el frenado. De este modo, se evita casi por completo el balanceo de la carga y la grúa alcanza exactamente las coordenadas de destino deseadas.

Es especialmente importante destacar que esto funciona independientemente de la velocidad y de la posición del gancho de la carga. Sin amortiguación de oscilaciones, la colocación precisa del objeto requiere mucho tiempo, requiere calma y destreza, y dificulta significativamente la rutina laboral. Con amortiguación de oscilaciones, se permite trabajar de manera mucho más precisa y rápida.

¿Qué diferencia hay entre una grúa con y sin amortiguación de oscilaciones y qué ventajas ofrece esta última?

La incorporación de una amortiguación de oscilaciones aumenta tanto la seguridad como la productividad, especialmente en combinación con una automatización parcial o total. Constructivamente, los sistemas pueden diseñarse de manera más sencilla si están equipados con amortiguación de oscilaciones, ya que no se requieren bloqueos para cargas que puedan oscilar potencialmente. Además, la amortiguación de oscilaciones funciona independientemente de la altura de elevación, mientras que los bloqueos a menudo dependen de que la carga se acerque a la cabina. También se pueden evitar movimientos innecesarios para alcanzar esas posiciones. En tiempos de escasez de mano de obra especializada, las grúas con amortiguación de oscilaciones representan una solución eficaz para evitar pérdidas de productividad.

En muchas aplicaciones, es fundamental garantizar que una carga se detenga sin oscilaciones y con precisión en el punto deseado, sin sobrepasar el objetivo, para evitar daños en la valiosa carga o en el objeto de destino. Sin amortiguación de oscilaciones, no se puede garantizar esta precisión, lo que aumenta además el riesgo de accidentes para el personal.

Otra ventaja de la amortiguación de oscilaciones es la reducción del desgaste, que es inevitable en cada aceleración y frenado de la grúa. La menor emisión de partículas resultante es esencial en entornos de salas limpias.

¿Qué tan costoso es un reacondicionamiento?

La implementación de la amortiguación de oscilaciones requiere únicamente un inversor especial para los ejes de desplazamiento, codificadores absolutos (sistema de medición de posición) para los ejes de desplazamiento y de elevación, así como un controlador programable (PLC) para regular el sistema. No es necesario modificar los motores.

¿Cuánto tiempo lleva un reacondicionamiento y qué requisitos debe cumplir una grúa?

La conversión de una grúa piloto en la empresa Altmann tomó aproximadamente tres días. Sin embargo, esta estimación debe entenderse como una referencia general, ya que la duración real depende de varios factores. En principio, cualquier grúa puede ser reacondicionada, independientemente del fabricante. Solo se requiere un espacio para un armario de control adicional y la sensorica.