Význam elektronického kyvadlového tlumení v moderní technice jeřábů

Obrázek 1 / Čistírenský jeřáb se semi-automatickým systémem a řízením kývání, nosnost 5 tun na jeřáb, ISO 5, oba jeřáby lze ovládat v samostatném i synchronizovaném režimu, použití: letecký průmysl.

Obrázek 2 / Čistírenský jeřáb se semi-automatickým systémem a řízením kývání, nosnost 2 tuny, ISO 14644-1 ISO 6, materiál: nerezová ocel 1.4571, použití: farmaceutický průmysl.

Výzva nasazení jeřábů v čistých prostorách se stále více zvyšuje, protože může ovlivnit nejen jednotlivé výrobní úseky, ale celou výrobu.

V moderní jeřábové technice hraje elektronické tlumení kývání klíčovou roli při zvyšování efektivity a bezpečnosti při pohybu břemene.

Co znamená použití elektronického tlumení kývání při jízdě jeřábem?

Elektronické tlumení kývání je pokročilá technologie, která zabraňuje vzniku vibrací během jízdy jeřábem nebo umožňuje kompenzační pohyby, které musí obsluhující jeřábu provádět - a to jak při zrychlení, tak při brzdění. Tím je téměř úplně zabráněno rozvlnění břemene a jeřáb přesně dosáhne požadovaných cílových souřadnic.

Je třeba zdůraznit, že toto funguje nezávisle na rychlosti a poloze háku břemene. Bez tlumení kývání stojí přesné umístění předmětu mnoho času, vyžaduje klid a zručnost a výrazně ztěžuje pracovní den. S tlumením kývání je možné pracovat mnohem přesněji a rychleji.

Čím se liší jeřáb s a bez tlumení kývání a jaké výhody přináší tlumení kývání?

Zahrnutí tlumení kývání zvyšuje jak bezpečnost, tak produktivitu, zvláště ve spojení s poloautomatickým nebo plně automatickým provozem. Konstrukčně lze zařízení jednodušší, protože u jeřábů vybavených tlumením kývání nejsou potřeba aretace pro potenciálně kývající břemena. Navíc je tlumení kývání nezávislé na výšce zdvihu, zatímco aretace často závisí na tom, že břemeno jezdí blízko pod hákem. Tím se také eliminují zbytečné zdvihy pro dosažení těchto pozic. Obzvláště v době nedostatku kvalifikovaných pracovníků představují jeřáby s tlumením kývání efektivní řešení, jak zabránit ztrátám na produktivitě.

V mnoha aplikacích je klíčové, aby bylo možné přesně zastavit břemeno bez kývání a aby nebyl překročen požadovaný cílový bod, čímž se zabrání poškození cenného břemene nebo cílového objektu. Bez tlumení kývání nelze tuto přesnost garantovat, což zvyšuje i riziko nehod pro personál.

Další výhodou tlumení kývání je zabránění zvýšenému opotřebení, které je nevyhnutelné při každém zrychlení a brzdění jeřábu. Tento snížený odpad částic je v prostředí čistých prostorů zásadní.

Jak náročná je rekonstrukce?

Implementace tlumení kývání vyžaduje pouze speciální měnič pro pohybové osy, absolutní enkodéry (systém měření polohy) pro pohybové osy a zdvihovou osu, a programovatelný řídicí systém (PLC) pro řízení systému. Přestavba motorů není nutná.

Jak dlouho trvá rekonstrukce a jaké požadavky musí jeřáb splňovat?

Přestavba pilotního jeřábu ve firmě Altmann trvala přibližně tři dny. Tato doba je však pouze orientační, protože skutečná délka závisí na různých faktorech. Obecně lze každý jeřáb přestavět, bez ohledu na výrobce. Stačí mít dostatečný prostor pro přídavný rozvaděč a senzory.