L'importanza della compensazione elettronica del pendolo nella moderna tecnologia dei gru

Figura 1 / Gru per camere bianche con sistema semi-automatico e controllo del movimento oscillante, capacità di carico di 5 tonnellate per gru, ISO 5, entrambe le gru possono essere operate in modalità singola e sincronizzata, applicazione: settore aerospaziale.

Figura 2 / Gru a camera pulita con sistema semi-automatico e controllo del dondolio, capacità di carico di 2 tonnellate, ISO 14644-1 ISO 6, materiale: acciaio inossidabile 1.4571, applicazione: settore farmaceutico.

La sfida di utilizzare gru in ambienti sterili sta diventando sempre più importante, poiché può influenzare non solo singoli reparti di produzione, ma l'intera produzione.

Nel settore della tecnologia moderna delle gru, il controllo elettronico del pendolo svolge un ruolo decisivo per aumentare l'efficienza e la sicurezza durante il movimento del carico.

Cosa significa l'uso di un controllo elettronico del pendolo durante la movimentazione della gru?

Il controllo elettronico del pendolo è una tecnologia avanzata che impedisce che si formino oscillazioni durante il movimento della gru o che l'operatore debba eseguire correzioni di equilibrio - sia durante l'accelerazione che durante la frenata. In questo modo si evita quasi completamente il dondolio del carico e la gru raggiunge con precisione le coordinate di destinazione desiderate.

È particolarmente importante sottolineare che ciò funziona indipendentemente dalla velocità e dalla posizione dell'uncino del carico. Senza il controllo del pendolo, la posizione precisa dell'oggetto richiede molto tempo, richiede calma e destrezza, e rende più difficile il lavoro quotidiano. Con il controllo del pendolo, è possibile lavorare in modo molto più preciso e rapido.

Qual è la differenza tra una gru con e senza controllo del pendolo e quali vantaggi offre quest'ultimo?

L'integrazione del controllo del pendolo aumenta sia la sicurezza che la produttività, soprattutto in combinazione con sistemi semi- o completamente automatici. Dal punto di vista costruttivo, gli impianti possono essere progettati più facilmente se dotati di controllo del pendolo, poiché non sono necessari dispositivi di blocco per carichi potenzialmente oscillanti. Inoltre, il controllo del pendolo è indipendente dall'altezza di sollevamento, mentre i dispositivi di blocco spesso dipendono dal fatto che il carico venga portato vicino alla cabina. Allo stesso modo, si possono evitare movimenti inutili per raggiungere determinate posizioni. Soprattutto in tempi di carenza di manodopera qualificata, le gru con controllo del pendolo rappresentano una soluzione efficace per evitare perdite di produttività.

In molte applicazioni, è fondamentale garantire che un carico possa essere fermato senza oscillazioni e con precisione, e che il punto di destinazione desiderato non venga superato, per evitare danni al prezioso carico o all'oggetto di destinazione. Senza il controllo del pendolo, questa precisione non può essere garantita, aumentando anche il rischio di incidenti per il personale.

Un altro vantaggio del controllo del pendolo è la riduzione dell'usura, che è inevitabile ad ogni accelerazione e frenata della gru. La diminuzione dell'emissione di particelle è essenziale in ambienti di camere bianche.

Quanto è complesso un retrofit?

L'implementazione del controllo del pendolo richiede semplicemente un inverter speciale per gli assi di movimentazione, encoder assoluti (sistema di misurazione della posizione) per gli assi di movimentazione e per l'asse di sollevamento, e un sistema di controllo programmabile (PLC) per regolare il sistema. Non è necessario modificare i motori.

Quanto tempo richiede un retrofit e quali requisiti deve soddisfare una gru?

La modifica di una gru pilota presso l'azienda Altmann ha richiesto circa tre giorni. Tuttavia, questa stima è indicativa, poiché la durata effettiva dipende da vari fattori. In linea di principio, ogni gru può essere retrofitata, indipendentemente dal produttore. È sufficiente avere spazio per un quadro di comando aggiuntivo e i sensori.