Precyzja, która pozostaje w rytmie

Modułowa konstrukcja komponentów firmy IEF-Werner umożliwia Pematech ponowne wykorzystanie już zaprojektowanych zespołów w podobnych zastosowaniach. To oszczędza koszty i upraszcza konstrukcję. (Zdjęcie: IEF-Werner GmbH)

Systemy pozycjonujące z jednostkami liniowymi – takich jak np. osi śrubowe z serii profiLINE – są od wielu lat stosowane przez Pematech – solidność, precyzja i niezawodność przekonują również końcowych klientów. (Zdjęcie: Pematech GmbH)

Thomas Hettich – tutaj podczas wykładu podczas Dni Innowacji w IEF-Werner w listopadzie 2025 – odpowiada za dział produktów dla osi liniowych i obrotowych stołów napędzanych. (Zdjęcie: IEF-Werner GmbH)

Thomas Ketterer z Pematech GmbH opowiada o zastosowaniu technologii liniowej firmy IEF-Werner w liniach testowych i montażowych. (Zdjęcie: Pematech GmbH)

Jeśli zautomatyzowane procesy testowania i montażu mają przebiegać ekonomicznie i bezpiecznie, kluczowe jest współdziałanie koncepcji urządzeń i techniki liniowej. Producent maszyn specjalistycznych Pematech od lat korzysta z komponentów firmy IEF-Werner. Doświadczenia z licznych projektów pokazują: precyzyjna technika liniowa w połączeniu z głęboką wiedzą fachową znacząco przyczynia się do krótkich czasów cykli i niskich kosztów produkcji.

„Dla naszych klientów projektujemy i w razie potrzeby produkujemy kompletne linie montażowe, na przykład dla płytek drukowanych, elektronicznych zespołów i urządzeń”, opisuje Thomas Ketterer, menedżer kluczowych klientów w Pematech. Producent maszyn specjalistycznych z Radolfzell nad Jeziorem Bodeńskim należy do szwajcarskiej firmy Asic Robotics AG, zatrudniającej około 80 pracowników. Portfolio Pematech obejmuje zautomatyzowane linie testowe do różnorodnych testów zapewnienia jakości, liniowe i obrotowe urządzenia transferowe, komórki robotyczne, rozwiązania specjalne do montażu oraz modułowe programy sterujące, optymalizujące procesy i śledzenie produktów. Znane firmy na całym świecie korzystają z głębokiej wiedzy w zakresie planowania, konstrukcji, produkcji i montażu gotowych linii testowych i montażowych oraz dostosowanej do potrzeb techniki testowej. Ketterer: „Dopasowujemy systemy dokładnie do indywidualnych procesów naszych klientów. Dzięki temu mogą oni spełniać często wymagające kryteria funkcjonalności, wydajności, efektywności i jakości.” Klienci pochodzą głównie z Europy, Azji oraz z USA i Meksyku. Pematech wspiera użytkowników także kompleksową obsługą serwisową.

Każda dziesiąta sekunda się liczy

„Wielu naszych klientów pochodzi z branży motoryzacyjnej, jest to ważny, ale przede wszystkim bardzo konkurencyjny rynek”, relacjonuje Ketterer. Do tego dochodzą technologie medyczne, inteligentny dom, dobra konsumpcyjne i przemysłowe oraz przemysł elektrotechniczny. Często są to procesy krytyczne czasowo, w których każda dziesiąta sekunda ma znaczenie. Dotyczy to zwłaszcza klientów z sektora motoryzacyjnego, na przykład podczas montażu elektronicznych zespołów i komponentów, takich jak np. płytki drukowane. „Procesy u użytkowników muszą być idealnie dopasowane”, mówi Ketterer. „Nie może dochodzić do opóźnień między poszczególnymi etapami.” Dlatego technika liniowa odgrywa kluczową rolę w obsłudze. Od lat producent maszyn specjalistycznych z Radolfzell korzysta między innymi ze swojego partnera, firmy IEF-Werner z Furtwangen.

„Wkręcanie, dozowanie, czyszczenie, laserowe oznakowanie, spawanie oporowe, testy końcowe i obróbka plazmowa – na przykład dla klienta z sektora motoryzacyjnego zaprojektowaliśmy linię montażową obejmującą wszystkie etapy procesu”, opisuje. Do tego dochodzi w pełni automatyczne łączenie elastycznej płytki drukowanej z połączeniem wtykowym oraz zewnętrzne procesy, takie jak nakładanie pasty termoprzewodzącej. Urządzenie działa kamerowo wspomagane, z korektą położenia i kompensacją tolerancji. Jest szczególnie odpowiednie do trójwymiarowych, oszczędzających miejsce zespołów elektronicznych. Ponadto linia jest podłączona do nadrzędnego systemu realizacji produkcji (MES), przy czym system zarządzania linią – Pematech LineManager – gromadzi centralnie dane ze wszystkich stanowisk i służy jako interfejs do MES.

W ten sposób można rejestrować dane produkcyjne i stanowe w czasie rzeczywistym, tworzyć przejrzystość i zapewnić ciągłą śledzalność. Pematech zintegrował poszczególne procesy jako integrator i generalny wykonawca w spójną całość. Efekt: dopasowana, niezawodna i szybka linia produkcyjna.

Wyzwanie: inspekcja 360 stopni

„Dostarczaliśmy poszczególne osie, na przykład do śrubowania, aż po systemy portalowe”, opisuje Thomas Hettich, opiekujący się Pematech. Jest kierownikiem działu osi liniowych i obrotowych napędzanych w IEF-Werner. „W sumie w całej linii znajduje się około 45 osi liniowych.” Hettich podaje jako przykład szczególne zadanie w zaprojektowanej linii montażowej: „Produkty muszą być pobierane z uchwytu i inspektowane z kilku kątów za pomocą systemów kamer. Przy tym nie może dochodzić do przerwania procesu.” Na tę operację przeznaczono maksymalnie dwie i pół sekundy, aby czas cyklu na końcu linii był zachowany.

Razem z Pematech zespół IEF opracował system pozycjonowania specjalnie dla tego stanowiska pracy. Opiera się on na standardowych osi zęboweń modułowych serii. Oś z typu moduł 68 została uzupełniona o dodatkową jednostkę obrotową. Całkowicie musi ona przesunąć masę siedmiu kilogramów. Kompaktowa jednostka liniowa moduł 68 jest szczególnie odpowiednia do zastosowania jako oś pionowa i wyróżnia się wysoką powtarzalnością ±0,04 milimetra przy prędkości do dwóch metrów na sekundę. „Ta kombinacja precyzji, dynamiki i trwałości czyni tę jednostkę liniową idealnym rozwiązaniem dla zautomatyzowanych procesów testowych i montażowych”, mówi Thomas Hettich. „Dzięki modułowej konstrukcji osi i precyzyjnemu dopasowaniu mogliśmy dokładnie dostosować ruchy do czasu cyklu.”

Moduł 68 sprawdził się wielokrotnie w praktyce: nie tylko można niezawodnie utrzymać czasy cykli, ale także koszty pozostają niskie, a dostosowania do specyficznych wymagań procesowych są bezproblemowe. „Kinematyka pozwala na to, aby silnik pozostawał w spoczynku, podczas gdy suwak na osi Y jest zamocowany, a tylko podstawa porusza się w górę i w dół”, opisuje ekspert z IEF. „Możemy optymalnie wykorzystać przestrzeń i zapewnić wolne drogi ruchu.”

Już na etapie ofertowym IEF-Werner dostarczył dane CAD i szczegółowe wyliczenia. Obie strony mogły mieć pewność, że system będzie można później używać zgodnie z planem, bez niespodziewanych zmian i wzrostu kosztów. Ketterer: „Gotowy rysunek CAD możemy od razu zintegrować, a dostawa odbywa się tak, aby oś dotarła na miejsce montażu gotowa do instalacji na palecie. To znacznie ułatwia naszą pracę i daje nam ogromne poczucie bezpieczeństwa.”

Wielokrotnego użytku zespoły

Kluczowym celem przy rozwoju maszyn specjalistycznych jest możliwość wielokrotnego używania poszczególnych zespołów. Dzięki temu Pematech nie musi konstruować każdej maszyny od nowa. „Na przykład, gdy korzystamy z systemu portalowego, możemy go po prostu dostosować, skrócić lub wydłużyć w nowych projektach, bez konieczności wymyślania koła na nowo”, wyjaśnia Ketterer. Takie podejście upraszcza konstrukcję, skraca czas rozwoju i pozwala na bardziej efektywną i tańszą produkcję maszyn.

Bliska współpraca dla stabilnych procesów produkcyjnych

Współpraca z IEF-Werner przekonuje Pematech dzięki solidnej wiedzy technicznej, praktycznym poradom i precyzyjnemu dopasowaniu do czasów cykli urządzeń. W jednym konkretnym przypadku początkowo rozważano warianty z dwoma jednostkami obsługi. Ta opcja byłaby technicznie wykonalna, ale mało opłacalna pod względem ekonomicznym. Dlatego zdecydowano się na sprytne rozwiązanie, opracowane konstrukcyjnie i sterowniczo przez IEF-Werner, obejmujące tylko jedną jednostkę, która oferuje tę samą funkcjonalność – jednocześnie czyniąc urządzenie bardziej kosztowo efektywnym i konkurencyjnym.

Solidne systemy liniowe pracują niemal bezobsługowo i zapewniają wysoką dostępność. To jest w zasadzie ważne, ale jeszcze bardziej dla klientów międzynarodowych, ponieważ serwisant z zagranicy nie zawsze jest od razu dostępny.

„Co szczególnie cenię w IEF-Werner, to nie tylko jakość osi, ale cały pakiet – od wyliczeń po praktyczną realizację”, wyjaśnia Thomas Ketterer. „Przy każdej maszynie otrzymujemy cenne wskazówki dotyczące prowadzenia kabli czy konstrukcji osi, co pozwala nam optymalnie planować obsługę, siłę i prędkość. Również krytyczne czynniki, takie jak elektrostatyczne ładunki w pobliżu wrażliwych produktów, są wspólnie brane pod uwagę. To oszczędza czas, zmniejsza potrzebę stosowania dodatkowych jednostek obsługi i daje nam wyraźną przewagę kosztową. To jest kluczowe dla naszej konkurencyjności na rynku międzynarodowym.”