Precisione che rimane nel ritmo

La struttura modulare dei componenti di IEF-Werner consente a Pematech di riutilizzare gruppi di costruzione già progettati in casi d'uso simili. Ciò riduce i costi e semplifica la progettazione. (Immagine: IEF-Werner GmbH)

Sistemi di posizionamento con unità lineari - come ad esempio gli assi a vite della serie profiLINE - sono installati da Pematech da molti anni. Robustezza, precisione e affidabilità convincono anche i clienti finali. (Immagine: Pematech GmbH)

Thomas Hettich – qui durante una conferenza durante le Giornate dell'Innovazione presso IEF-Werner nel novembre 2025 – è responsabile del settore prodotti per assi lineari e tavoli rotanti motorizzati. (Immagine: IEF-Werner GmbH)

Thomas Ketterer della Pematech GmbH riferisce sull'impiego della tecnologia lineare di IEF-Werner nelle linee di collaudo e montaggio. (Immagine: Pematech GmbH)

Se i processi automatizzati di collaudo e montaggio devono essere economici e sicuri, è fondamentale il coordinamento tra il concetto di impianto e la tecnologia lineare. Il costruttore di macchine speciali Pematech da anni si affida ai componenti di IEF-Werner. Le esperienze maturate in numerosi progetti dimostrano: una tecnologia lineare di precisione combinata con un profondo know-how contribuisce significativamente a tempi di ciclo ridotti e a costi di produzione più bassi.

«Per i nostri clienti progettiamo e produciamo, se necessario, linee di montaggio complete, ad esempio per schede di circuito stampato, moduli elettronici e dispositivi», spiega Thomas Ketterer, Key-Account-Manager di Pematech. Il costruttore di macchine speciali di Radolfzell sul Lago di Costanza fa parte con circa 80 dipendenti della svizzera Asic Robotics AG. Il portfolio di Pematech comprende linee di collaudo automatizzate per vari test di controllo qualità, sistemi di trasferimento lineare e rotante, celle robotizzate, soluzioni speciali per il montaggio e programmi software modulari per il controllo, l’ottimizzazione dei processi e la tracciabilità dei prodotti. Aziende di rilievo a livello mondiale si affidano alla profonda competenza nella pianificazione, progettazione, produzione e montaggio di linee di collaudo e montaggio chiavi in mano, nonché di tecnologie di collaudo su misura. Ketterer afferma: «Adattiamo i sistemi esattamente ai processi individuali dei nostri clienti. In questo modo possono soddisfare le spesso complesse esigenze di funzionalità, prestazioni, efficienza e qualità.» I clienti provengono principalmente dall’Europa, dall’Asia, dagli Stati Uniti e dal Messico. Pematech supporta inoltre gli utenti con un servizio completo.

Ogni decimo di secondo conta

« Molti dei nostri clienti provengono dal settore automobilistico, un mercato importante ma anche molto competitivo », racconta Ketterer. A questi si aggiungono il settore medicale, la domotica, i beni di consumo e industriali, nonché l’industria elettrica. Spesso si tratta di processi critici in termini di tempi, in cui ogni decimo di secondo è decisivo. Questo è particolarmente vero per i clienti del settore automotive, ad esempio quando si montano moduli e componenti elettrici come le schede di circuito stampato. «I processi presso gli utenti devono essere perfettamente coordinati», spiega Ketterer. «Non devono verificarsi ritardi tra i singoli passaggi.» Per questo motivo, la tecnologia lineare gioca un ruolo fondamentale nella movimentazione. Da anni il costruttore di macchine speciali di Radolfzell si affida, tra l’altro, al suo partner IEF-Werner di Furtwangen.

«Avvitare, dispensare, pulire, incidere a laser, saldare a resistenza, test di fine linea e trattamento con plasma – ad esempio, per un cliente del settore automobilistico abbiamo progettato una linea di montaggio che copre tutte le fasi del processo», descrive. A questa si aggiunge l’unione completamente automatica di una scheda di circuito flessibile con connessione a spina, oltre a processi esterni come l’applicazione di pasta termica. La linea funziona con supporto visivo, correzione della posizione e compensazione delle tolleranze. È particolarmente adatta per moduli elettronici tridimensionali e salvaspazio. Inoltre, la linea è collegata a un sistema di esecuzione della produzione (MES) superiore, con un sistema di gestione della linea – il Pematech LineManager – che centralizza i dati di tutte le stazioni e funge da interfaccia con il MES.

In questo modo è possibile raccogliere dati di produzione e di stato in tempo reale, creare trasparenza e garantire una tracciabilità continua. Pematech ha integrato le singole fasi come integratore e appaltatore generale in un insieme coerente. Il risultato: una linea su misura, affidabile e veloce.

Sfida: ispezione a 360 gradi

« Abbiamo fornito assi lineari singoli, ad esempio per avvitamenti, fino a sistemi a portale », spiega Thomas Hettich, che si occupa di Pematech. È responsabile del settore degli assi lineari e dei tavoli rotanti motorizzati di IEF-Werner. «In totale, ci sono circa 45 assi lineari in tutta la linea.» Hettich cita un esempio di compito particolare nella linea di montaggio progettata: «I prodotti devono essere prelevati dal portaprezzi e ispezionati da più angolazioni con sistemi di telecamere. In questa fase non devono verificarsi interruzioni del processo.» Per questa operazione, si disponeva di un massimo di due secondi e mezzo, affinché il tempo di ciclo alla fine della linea fosse rispettato.

In collaborazione con Pematech, il team di IEF ha sviluppato un sistema di posizionamento specifico per questa stazione di lavoro. Si basa su assi a cinghia standard IEF della serie modulare. L’asse z di tipo Modul 68 è stato integrato con un’unità di rotazione aggiuntiva. Complessivamente, questa asse deve muovere una massa di sette chilogrammi. L’unità lineare compatta Modul 68 è particolarmente adatta come asse verticale e si distingue per un’elevata ripetibilità di ±0,04 millimetri a velocità fino a due metri al secondo. «Questa combinazione di precisione, dinamismo e durata rende questa unità lineare la soluzione ideale per processi di collaudo e montaggio automatizzati», afferma Hettich. «Grazie alla costruzione modulare degli assi e alla progettazione precisa, abbiamo potuto sincronizzare i movimenti esattamente con il tempo di ciclo.»

Nel campo operativo, il Modul 68 si è dimostrato molto affidabile: non solo permette di rispettare con certezza i tempi di ciclo, ma mantiene anche bassi i costi e permette di adattarsi facilmente a requisiti di processo specifici. «La cinetica consente che il motore rimanga fermo mentre il carrello sulla Y si muove e il corpo di base si solleva e si abbassa», spiega l’esperto di IEF Hettich. «Possiamo utilizzare al meglio lo spazio e garantire percorsi liberi di movimento.»

Già nella fase di offerta, IEF-Werner ha fornito dati CAD e dettagli di progettazione. Entrambe le parti hanno potuto così essere certe che il sistema sarebbe stato utilizzabile come previsto, senza modifiche impreviste o aumenti di costi. Ketterer afferma: «Possiamo integrare direttamente il disegno CAD finito, e la consegna avviene in modo che l’asse arrivi pronto per il montaggio su pallet. Questo semplifica notevolmente il nostro lavoro e ci dà grande sicurezza.»

Moduli riutilizzabili

Un obiettivo centrale nello sviluppo di macchine speciali è la possibilità di riutilizzare singoli moduli. In questo modo Pematech non deve ridisegnare ogni impianto da zero. «Se utilizziamo ad esempio un sistema a portale, possiamo semplicemente adattarlo, accorciarlo o allungarlo per nuovi progetti, senza dover reinventare la ruota», spiega Ketterer. Questo approccio semplifica la progettazione, riduce i tempi di sviluppo e permette di costruire macchine più efficienti e più economiche.

Collaborazione stretta per processi produttivi stabili

La collaborazione con IEF-Werner convince Pematech grazie a un know-how tecnico approfondito, consulenza pratica e un coordinamento preciso con i tempi di ciclo degli impianti. In un caso concreto, inizialmente si consideravano varianti con due unità di movimentazione. Questa soluzione sarebbe stata tecnicamente fattibile, ma poco conveniente dal punto di vista economico. Per questo motivo, si è optato per una soluzione intelligente, progettata e controllata da IEF-Werner, composta da un’unica unità che offre gli stessi vantaggi – rendendo l’impianto più economico e quindi più competitivo.

Gli sistemi lineari robusti funzionano quasi senza manutenzione e garantiscono un’elevata disponibilità. Questo è fondamentale, soprattutto per clienti internazionali, poiché un tecnico di assistenza all’estero spesso non è immediatamente disponibile.

« Ciò che apprezzo di più di IEF-Werner non è solo la qualità degli assi, ma l’intero pacchetto – dalla progettazione alla realizzazione pratica », spiega Ketterer. « Per ogni impianto riceviamo preziosi suggerimenti sulla gestione dei cavi o sulla configurazione degli assi e possiamo pianificare al meglio movimentazione, forza e velocità. Anche fattori critici come l’accumulo elettrostatico vicino a prodotti sensibili vengono considerati insieme. Questo fa risparmiare tempo, riduce le unità di movimentazione necessarie e ci dà un chiaro vantaggio sui costi. È fondamentale per la competitività internazionale.»