Přesnost, která drží krok

Modulární konstrukce komponentů společnosti IEF-Werner umožňuje Pematech opakovaně používat již navržené sestavy při podobných případech použití. To šetří náklady a zjednodušuje konstrukci. (Obrázek: IEF-Werner GmbH)

Polohovací systémy s lineárními jednotkami – například šroubové osy řady profiLINE – jsou již mnoho let instalovány společností Pematech – odolnost, přesnost a spolehlivost přesvědčují i koncové zákazníky. (Obrázek: Pematech GmbH)

Thomas Hettich – zde při přednášce během Inovačních dnů u IEF-Werner v listopadu 2025 – je zodpovědný za produktovou oblast lineárních os a motorických otáčecích stolů. (Obrázek: IEF-Werner GmbH)

Thomas Ketterer ze společnosti Pematech GmbH informuje o použití lineární techniky od IEF-Werner v zkušebních a montážních linkách. (Obrázek: Pematech GmbH)

Pokud mají být automatizované kontroly a montážní procesy ekonomické a bezpečné, záleží na spolupráci mezi koncepcí zařízení a lineární technikou. Výrobce speciálních strojů Pematech již léta spoléhá na komponenty od IEF-Werner. Zkušenosti z řady projektů ukazují: přesná lineární technika v kombinaci s hlubokými znalostmi významně přispívá ke krátkým taktům a nízkým výrobním nákladům.

"Pro naše zákazníky navrhujeme a v případě potřeby vyrábíme kompletní montážní linky, například pro plošné spoje, elektronické sestavy a zařízení," popisuje Thomas Ketterer, klíčový manažer zákaznických účtů ve společnosti Pematech. Výrobce speciálních strojů z Radolfzellu u Bodamského jezera patří s přibližně 80 zaměstnanci ke švýcarské společnosti Asic Robotics AG. Portfolio Pematech zahrnuje automatizované zkušební linky pro různé testy zajištění kvality, lineární a kruhové transferové a rotační zařízení, robotické buňky, speciální řešení pro montáž a modulární softwarové programy pro řízení, optimalizaci procesů a sledovatelnost produktů. Renomované společnosti po celém světě spoléhají na hluboké znalosti při plánování, konstrukci, výrobě a montáži klíčových kontrolních a montážních linek a technologií podle potřeby. Ketterer říká: „Systémy přesně přizpůsobujeme individuálním procesům našich zákazníků. Díky tomu mohou splnit často náročné požadavky na funkčnost, výkon, efektivitu a kvalitu.“ Zákazníci pocházejí převážně z Evropy, Asie, USA a Mexika. Pematech také podporuje uživatele komplexním servisem.

Každá desetina sekundy se počítá

"Mnoho našich zákazníků pochází z automobilového průmyslu, což je důležitý, ale především velmi konkurenční trh," říká Ketterer. K tomu patří medicínská technika, chytré domácnosti, spotřební a průmyslové zboží a elektrotechnický průmysl. Často se jedná o takticky kritické procesy, při nichž každá desetina sekundy hraje roli. To platí zejména u zákazníků z automobilového průmyslu, například při montáži elektrických sestav a komponentů, jako jsou například plošné spoje. „Procesy u uživatelů musí být dokonale sladěny,“ říká Ketterer. „Mezi jednotlivými kroky nesmí dojít ke zpožděním.“ Proto hraje lineární technika při manipulaci rozhodující roli. Výrobce speciálních strojů z Radolfzellu již léta spoléhá mimo jiné na svého partnera IEF-Werner z Furtwengenu.

"Šroubování, nanášení, čištění, laserové značení, odporové svařování, testy na konci linky a plazmová úprava – například pro jednoho zákazníka z automobilového průmyslu jsme navrhli montážní linku, která pokrývá všechny procesní kroky," popisuje. K tomu patří plně automatické spojování flexibilní plošné spojky s konektorem a externí procesy, jako je nanášení teplovodivé pasty. Zařízení pracuje kamerově řízeně s korekcí polohy a kompenzací tolerance. Je zvláště vhodné pro třírozměrné, úsporné elektronické sestavy. Navíc je linka připojena k nadřazenému systému řízení výroby (MES), přičemž systém řízení linky – Pematech LineManager – shromažďuje data ze všech stanic centrálně a slouží jako rozhraní k MES.

Tak je možné v reálném čase zaznamenávat výrobní a stavové údaje, vytvářet transparentnost a zajišťovat nepřerušenou sledovatelnost. Pematech spojil jednotlivé procesy jako integrátor a generální dodavatel do uceleného celku. Výsledkem je na míru šitá, spolehlivá a rychlá linka.

Výzva: 360stupňová inspekce

"Dodali jsme jednotlivé osy například pro šroubování až po portálové systémy," popisuje Thomas Hettich, který má na starosti Pematech. Je vedoucím produktového oddělení lineárních os a motorových otáčecích stolů ve společnosti IEF-Werner. „Celkově je v celé lince téměř 45 lineárních os.“ Hettich uvádí jako příklad zvláštní úkol v navržené montážní lince: „Produkty musí být odebrány z nosiče a zkontrolovány kamerovými systémy z několika úhlů. Přitom nesmí dojít k přerušení procesu.“ Na tento krok bylo maximálně k dispozici dvě a půl sekundy, aby byla zachována taktová doba na konci linky.

Společně s Pematech vyvinul tým IEF speciální poziční systém právě pro toto pracoviště. Je založen na standardních zubových řemenových osách IEF z modulové řady. Z-osa typu Modul 68 byla doplněna o další otáčecí jednotku. Celkově musí tato osa pohybovat hmotností sedm kilogramů. Kompaktní lineární jednotka Modul 68 je zvláště vhodná jako vertikální osa a přesvědčuje vysokou opakovatelností ±0,04 milimetru při rychlosti až dva metry za sekundu. „Tato kombinace přesnosti, dynamiky a dlouhé životnosti činí tuto lineární jednotku ideálním řešením pro automatizované kontrolní a montážní procesy,“ říká Thomas Hettich. „Díky modulární konstrukci os a přesnému návrhu jsme mohli pohyby přesně sladit s taktovou dobou.“

V praxi se osvědčila modul 68 mnohokrát: nejenže je možné spolehlivě dodržovat taktové doby, ale také zůstávají náklady nízké a úpravy podle specifických požadavků na proces jsou bez problémů možné. „Kinematika umožňuje, aby motor zůstal v klidu, zatímco posuvník na ose Y je upevněn a pouze základní těleso se pohybuje nahoru a dolů,“ popisuje expert Hettich. „Můžeme optimálně využít prostor a zajistit volné jízdní dráhy.“

Jiří v nabídce již IEF-Werner poskytl CAD data a podrobné výpočty. Obě strany tak mohly být jisté, že systém bude později použitelný podle plánu, aniž by došlo k neočekávaným změnám a zvýšení nákladů. Ketterer říká: „Hotový CAD výkres můžeme přímo integrovat a dodávka probíhá tak, že osa přijde na paletě jako montážně hotová. To nám výrazně usnadňuje práci a dává nám velkou jistotu.“

Opakovatelné sestavy

Hlavním cílem při vývoji speciálních strojů je možnost opakovaného použití jednotlivých sestav. To znamená, že Pematech nemusí každé zařízení kompletně znovu konstruovat. „Pokud například využíváme portálový systém, můžeme jej při nových projektech jednoduše upravit, zkrátit nebo prodloužit, aniž bychom museli vynalézat kolo,“ vysvětluje Ketterer. Tento přístup zjednodušuje konstrukci, šetří čas vývoje a umožňuje stavět stroje efektivněji a levněji.

Úzké partnerství pro stabilní výrobní procesy

Spolupráce s IEF-Werner přesvědčuje Pematech díky hlubokým technickým znalostem, praktickému poradenství a přesnému sladění s taktovými dobami zařízení. V jednom konkrétním případě byly nejprve uvažovány varianty se dvěma manipulačními jednotkami. Tato řešení by byla technicky realizovatelná, ale z hlediska ekonomiky málo atraktivní. Proto byla rozhodnuto pro chytré řešení, které bylo konstruováno a řízeno IEF-Werner jako jedna jednotka, jež nabízí stejný přínos – současně činí zařízení nákladově efektivnější a tím i konkurenceschopnější.

Robustní lineární systémy pracují téměř bez údržby a zajišťují vysokou dostupnost. To je obecně důležité, ale ještě více pro mezinárodní zákazníky, protože servisní technik v zahraničí často není ihned k dispozici.

"To, co na IEF-Werneru oceňuji nejvíce, není jen kvalita os, ale celý balíček – od návrhu až po praktickou realizaci," vysvětluje Ketterer. „U každého zařízení dostáváme cenné rady ohledně vedení kabelů nebo konstrukce os a můžeme optimálně plánovat manipulaci, sílu a rychlost. Kritické faktory, jako je elektrostatické nabíjení v blízkosti citlivých produktů, jsou také společně zohledněny. To šetří čas, snižuje nutnost speciálních manipulátorů a přináší nám jasnou cenovou výhodu. To je klíčové pro mezinárodní konkurenceschopnost.“