Bezpieczna jazda w obszarze autonomicznym

Koło podwójne specjalne do ciężkich ładunków LSD-GBS 82K firmy Blickle z elementami obudowy z odlewu i stali hartowanej, charakteryzuje się wysoką nośnością i sprawdza się w bezzałogowym systemie transportowym (FTS).

W poszukiwaniu odpowiednich rolek do nowego bezzałogowego systemu transportowego (FTS), specjalista ds. napędów zaufał kompetencjom specjalisty od kół i rolek Blickle. Inżynierowie firmy opracowali dopasowaną do potrzeb podwójną rolkę ciężarową z wyjątkowym systemem hamulcowym. Komponent ten niezawodnie przenosi duże obciążenia i umożliwia bezpieczną oraz energooszczędną jazdę.

Przy opracowywaniu nowego autonomicznego, samoregulującego się bezzałogowego systemu transportowego (FTS) pojawiły się specjalne wymagania dotyczące rolek. Miały one być wyposażone w rozwiązanie hamulcowe, które można sterować elektromagnetycznie. Udźwig systemu transportowego wynosi 1000 kilogramów. W związku z tym wymagana była nośność 500 kilogramów na rolkę. FTS porusza się z prędkością jednego metra na sekundę i może podnosić pojemniki do 80 milimetrów. Przy tym musi zachować precyzję pozycjonowania +/- dwa milimetry. Wymaga to wysokiej płynności pracy kół. Ponadto pojawiło się kolejne wyzwanie konstrukcyjne: odległość platformy od podłoża wynosi zaledwie 30 centymetrów – wysokość konstrukcyjna rolki była więc ograniczona.

Dopasowane rozwiązanie

W obliczu jasno określonych wymagań inżynierowie z Blickle szybko zdali sobie sprawę, że wersja standardowa nie wchodzi w grę. Eksperci zdecydowali się na zastosowanie specjalnej podwójnej rolki ciężarowej typu LSD-GBS-82K. Opracowali dopasowaną wersję o niskiej wysokości i wysokiej nośności. Rolka składa się z kompaktowej obudowy z wytrzymałych odlewów i elementów kute. Ochronny, elastyczny bieżnik poliuretanowy Blickle Besthane® Soft zapewnia najwyższy komfort jazdy oraz bardzo niski opór toczenia.

Ponieważ typowy mechanizm hamulcowy nie mógł zostać zintegrowany z rolką, specjaliści z Blickle opracowali nowe rozwiązanie. Składa się ono z elektromagnetycznego hamulca bębnowego z wykorzystaniem zasady „zaworu awaryjnego”. Umożliwia on wysokie siły hamowania przekraczające 1700 niutonów na rolkę. Sterowanie odbywa się w zakresie niskiego napięcia 24 V. Hamulec jest w stanie normalnym stanem bezprądowym zamknięty i elektromagnetycznie otwiera się przed jazdą. Podczas pracy systemów transportowych bezzałogowych pełni funkcję hamulca awaryjnego z momentem hamowania ponad 40 niutometrów. Zapewnia to wysokie bezpieczeństwo operacyjne, ponieważ w przypadku zaniku napięcia cały system natychmiast zatrzymuje się.

Testy z sukcesem

Na własnym torze testowym specjalista ds. napędów poddał rozwój Blickle gruntownej ocenie. Podczas testów podwójna rolka ciężarowa pomyślnie przeszła różnorodne testy hamowania, jazdy i funkcjonowania. Tym samym został wyznaczony początek udanej współpracy między Blickle a specjalistą ds. napędów.