Il quotidiano fa la differenza

2 gru con funi di sollevamento da 2 x 8 tonnellate ciascuno – entrambi i gru e tutti e quattro i funi di sollevamento sincronizzati in tutte le assi di marcia con una precisione di +/- 1 mm

Gru a due travi, portata 6 tonnellate, struttura compatta per un'altezza di sollevamento massima / Gru a doppio trave, capacità 6 tonnellate. Altezza complessiva ridotta per un'altezza di sollevamento massima

Gru a pendolo, capacità 1,25 tonnellate, sollevamento, traslazione laterale e rotazione, regolati da inverter, velocità di marcia da 0,05 m/min a 5,0 m/min / Gru a braccio, capacità 1,25 tonnellate, sollevamento, traslazione laterale e rotazione, regolati da inverter

Costruire una gru in ambiente sterile in modo che soddisfi i requisiti della ISO 146441 è già una grande sfida. Tuttavia, progettarla in modo che anche le operazioni di funzionamento, pulizia e manutenzione, così come l'aggiornamento di componenti o funzioni, non portino a contaminazioni, rappresenta una sfida ancora maggiore. Una caratteristica che fa parte dello standard delle gru in ambiente sterile di ALTMANN.

Da 25 anni ALTMANN realizza soluzioni di gru e sollevatori che devono spesso soddisfare requisiti molto specifici. Come anche una gru, completamente realizzata in acciaio inossidabile, 20 anni fa. Con questa, l'azienda della Baviera superiore di Albaching ha gettato le basi per le sue attuali gru in ambiente sterile di grande successo. Tra queste ci sono anche le più grandi gru in ambiente sterile sincronizzate del mondo, con una capacità di carico di 30 t e un raggio di 30 m. Ma in cosa differiscono esattamente le gru in ambiente sterile di ALTMANN rispetto ad altre disponibili sul mercato?

Già a prima vista si notano le superfici uniformemente lisce, che rendono la gru molto facile da pulire. Tutti i componenti sono installati in modo discreto. Ciò significa che cavi, gruppi dentati, viti, componenti elettrici, sensori e così via, così come il sistema di sollevamento con cinturino elettrico, sono nascosti in un alloggiamento. Grazie alla copertura, si evita soprattutto la pulizia laboriosa delle incavi, tipica dei motori. Per creare condizioni di ambiente sterile migliori durante la manutenzione, il coperchio dell'alloggiamento è dotato di un sistema di sgancio rapido. Questo non solo si apre rapidamente, ma, a differenza di una vite, non genera usura.

Vantaggi della verniciatura a polvere

Prevenire l'usura è anche il criterio più importante nel trattamento delle superfici e nella scelta delle coppie di materiali. Per proteggere i componenti in acciaio, come la struttura portante, dalla corrosione, è adatta la verniciatura a polvere. Solo con questa si possono ottenere superfici così lisce che, durante la normale pulizia con panni imbevuti di isopropanolo, non si verifica usura. Uno svantaggio grave delle superfici verniciate (anche con vernici a base d'acqua) è che rilasciano gas, sono poco resistenti all'abrasione e non sono affatto resistenti alla pulizia. Finché la contaminazione causata dall'evaporazione dei solventi contenuti non si è dissipata, è necessario un aumento dello scambio d'aria in ambiente sterile. Un costo aggiuntivo in funzione, che può essere evitato fin dall'inizio con una verniciatura a polvere.

Un altro vantaggio della verniciatura a polvere rispetto alla vernice è la resistenza ai graffi. Una ruota di scorrimento che rotola su una superficie verniciata, gradualmente rimuove la vernice, spingendola davanti a sé, perdendo così aderenza e alla fine usurandosi. Questo problema si può facilmente evitare evitando di verniciare le superfici di scorrimento. Tuttavia, ciò comporta che la ruggine sulla superficie di acciaio nuda non può essere evitata. Il fatto che questa di solito non sia visibile è dovuto al fatto che viene abrasa dalla ruota di scorrimento. Una contaminazione che non può essere eliminata nemmeno con ruote di scorrimento in acciaio inossidabile, poiché anche queste alla fine inizierebbero a corrodere (corrosione bimettalica). Per evitare che si verifichi usura sulla superficie di scorrimento con verniciatura a polvere molto resistente ai graffi, ALTMANN utilizza ruote di scorrimento in plastica appositamente adatte. E queste si sono dimostrate efficaci anche sulla più grande gru in ambiente sterile del mondo, motivo per cui una superficie completamente sigillata e le ruote di scorrimento in plastica sono parte dello standard di ambiente sterile definito da ALTMANN.

Cinghia di carico senza manutenzione e stabile

Quando si tratta di migliorare la compatibilità con l'ambiente sterile attraverso un uso intelligente dei materiali, la cinghia di carico utilizzata da ALTMANN si distingue particolarmente. Da un lato, è completamente senza manutenzione, quindi, a differenza di catene o funi, non necessita di lubrificazione, che altrimenti contaminerebbe l'ambiente sterile. Dall'altro, si deforma molto poco grazie alla sua speciale coppia di materiali. Le normali cinghie tessili si allungano prima in lunghezza, prima ancora di sollevare il carico. Ciò porta al fatto che l'interruttore di fine corsa di emergenza, previsto per la posizione più alta del gancio sotto carico, si chiude troppo presto, impedendo di raggiungere l'altezza massima di sollevamento. Ma proprio in ambienti sterili, dimensionati il più piccolo possibile per motivi di costo, questo piccolo effetto può diventare un grosso problema. La cinghia duplex di ALTMANN, stabile nella forma, mantiene costantemente il punto di spegnimento.

Grazie alla coppia di materiali a basso attrito, la cinghia di carico ha un'usura molto ridotta. La sua lunga durata è anche dovuta alla complessa guida della cinghia — anche all’interno della scatola del gancio —, che la espone solo a un rotolamento di attrito. La guida impedisce anche a oscillazioni del carico di far urtare la cinghia contro gli elementi di guida. Infine, grazie alla sua bassa vibrazione propria, è possibile posizionare il carico con alta precisione. Per evitare usura sul gancio di carico rotante, questo è realizzato secondo DIN 15400 in acciaio inossidabile o rivestito con uno strato di nichel duro.

Anche la tecnologia considera i dettagli

Nei gru in ambiente sterile, ALTMANN non si concentra solo sul design e sui materiali per garantire la massima compatibilità con l'ambiente sterile. Soprattutto, la tecnologia tiene conto delle condizioni particolari in ambiente sterile e dei suoi elevati costi operativi. Ogni "piccolo" elemento che può contribuire a ridurre i costi viene standardizzato. Per esempio, i motori non hanno ruote ventilate. Queste emetterebbero particelle che vengono aspirate dall'impianto di ventilazione dell'ambiente sterile verso il basso e finiscono nei filtri a soffitto. La progettazione dei motori influisce positivamente anche sul ciclo di sostituzione delle costose cartucce filtranti.

Anche il carico da movimentare può essere costoso, motivo per cui, ad esempio, è possibile movimentare carichi sensibili a una velocità di 5 mm/min per ridurre al minimo le vibrazioni del carico. Di norma, il rapporto di velocità tra la velocità lenta e quella veloce nei controlli inverter dell'asse di sollevamento e di trazione è impostato a 1:100 e può essere regolato senza gradini. Come opzione, è disponibile un rapporto di 1:1000 per l'asse di sollevamento e la possibilità di posizionamento con precisione millimetrica.

SPS per maggiore sicurezza e funzionalità

Una piattaforma molto valida per le espansioni è l'SPS, che ALTMANN include di default nel controllo della gru. Dispone di una memoria collettiva del carico con funzione di black box e offre, senza grandi sforzi, la possibilità di analizzare e visualizzare il carico elettronicamente misurato. Può essere visualizzato sulla radiocomando di serie o su un display digitale facilmente aggiungibile. La particolarità: la precisione del display digitale del carico è del 2%, rispetto al solito 5% del carico nominale. Poiché questa indicazione si riferisce alla massima capacità di carico e non al carico attuale, può avere conseguenze gravi in operazione.

È possibile ampliare facilmente l'SPS con funzioni di monitoraggio, come ad esempio il sorveglianza del carico totale di più gru sulla stessa linea o su linee adiacenti. Poiché tali limiti rari si verificano di rado, questa funzione di controllo dovrebbe essere lasciata all'SPS, che è programmata per fermare una delle gru in caso di emergenza. Grazie alla misurazione elettronica del carico, anche il sistema di sovraccarico obbligatorio a partire da 1.000 kg di capacità di carico è più preciso rispetto a una misurazione con molla o frizione di slittamento. Anche in questo caso, lo spegnimento viene verificato dall'SPS.

Con l'SPS come componente standard, è possibile successivamente aggiungere vari livelli di espansione senza grandi costi. Per esempio, si può facilmente e rapidamente installare un sistema di misurazione del percorso senza contatto e con precisione millimetrica, senza contaminare l'ambiente sterile. Poiché il sensore si collega semplicemente all'SPS, non sono necessarie ulteriori espansioni hardware. È anche possibile aggiungere in qualsiasi momento un sistema di smorzamento del pendolo (assenza di movimento oscillante del gancio durante l'avviamento o la frenata della gru). ALTMANN è anche in grado di equipaggiare le gru con posizionamento e smorzamento del pendolo integrato — una novità nel mondo delle gru.

Tipi di costruzione e opzioni aggiuntive

Il sistema di misurazione del percorso fa parte del kit di espansione che ALTMANN offre per il suo SPS. È inoltre possibile aggiornare con soluzioni parziali o completamente automatiche. Sono disponibili anche un sistema elettronico di monitoraggio del carico per registrare i dati di esercizio, la funzione di operazione tandem per controllare contemporaneamente due o più gru, la sincronizzazione millimetrica di più assi di gru, la comunicazione radio per lo scambio di dati con altre gru in ambiente sterile o con sistemi di gestione del processo superiori, il monitoraggio della distanza tra gru in ambiente sterile e sistemi di controllo per ostacoli installati nel settore delle gru in ambiente sterile.

In generale, le gru in ambiente sterile con capacità di carico tra 500 e 15.000 kg sono disponibili in diverse configurazioni: sottogruppo scorrevole o motorizzato, catena a doppio binario con altezza di costruzione ottimizzata, motorizzato a doppio binario con altezza di sollevamento ottimizzata e forme speciali come interno o varianti conformi alle norme di protezione contro le esplosioni. Anche nella versione completamente in acciaio inossidabile, è possibile scegliere tra diverse qualità.