Új tisztatéri robot az ABB-től

Új tisztatéri robot az ABB-től

Legjobb értékek minden tekintetben

Magas érzékenységű elektronikai-, félvezető-, optikai-, napelem-, légi-, űr- és orvostechnikai termékek gyártása és kezelése során gyakran tisztatéri körülmények szükségesek. A minőség és a gazdaságosság érdekében ebben az érzékeny területen a gyártás automatizálása, beleértve a minőségellenőrzést, növekszik. Mind a tisztatérbe való megfelelés, mind a magas termelékenység elérését az ABB új, hat-tengelyes, ízületi robotja, az IRB 120 Clean Room, biztosítja, amely megfelel az ISO 5 vagy 4 tisztatéri osztálynak.

Maximum 10 részecske, legfeljebb 0,5 µm "méretű", tartalmazhat három liter levegő az ISO 5 osztályban az ISO 14644-1 szerint; az ISO 4 osztályban csak egy ilyen "porcsepp" lehet! A Fraunhofer Intézet a Gyártástechnika és Automatizálás (IPA) igazolja az ABB-nek az IRB 120 Clean Room-ra vonatkozóan ezeket az osztályokat. A munkasebességtől függően az osztály 5 vagy 4 érvényes. A kompakt kialakítású, rendkívül mozgékony és 25 kg súlyú robot lenyűgöző adatokkal és tényekkel győzi meg a felhasználót. A pozíció ismételhetősége 0,01 mm, ami a legmagasabb igényeket is kielégíti. A 3 kg kezelési kapacitással és 580 mm-es hatótávolsággal kombinálva biztosítja helyét az első sorban. Kétkomponensű epoxigyantából készült négy lakkréteg szinte pórusmentes felületet biztosít. Így a tisztítás után nem tapadnak rá részecskék. A robot összes alkatrésze úgy van módosítva, hogy maga sem okozhat szennyeződést.

Különösen meg kell említeni az IRC 5 Compact vezérlőt. Ez a legmagasabb sebességértékeket, akár 420 °/s vagy 6,2 m/s, illetve 28 m/s² gyorsulást biztosít az IRB 120 Clean Room számára meghatározott pick-and-place ciklus esetén. Szintén példamutató a 0,07 másodperces gyorsulási idő 0-ról 1 m/s-ra, valamint a pontos pályakövetés. Ezzel a vezérléssel a robot mozgásviselkedése vezető szerepet tölt be. Ez az alacsony, mindössze 0,25 kW-os teljesítményfelvétel mellett is élen jár az energiahatékonyságban. Az IRB 120 Clean Room felhasználója tetszőlegesen rögzítheti: padlóra, talapzatra, falra vagy mennyezetre.

Az új robotot és az IRC5 Compact vezérlést az ABB értékesítési és szerviz szervezetei több mint 53 országban, több mint 100 telephellyel támogatják.

Kép: A magas sebesség, a pontos pályakövetés és ismételhetőség, az alacsony súly és a kiváló energiahatékonyság jellemzi az új IRB 120 Clean Room-ot a tisztatéri működéshez.