Nový čistící robot od ABB

Nový čistící robot od ABB

Nejlepší hodnoty ve všech ohledech

Vysoce citlivá elektronika, polovodiče, optika, solární, letecké, kosmické a lékařské produkty vyžadují při výrobě a zpracování často čisté prostory. Z důvodů kvality a ekonomičnosti se v této citlivé oblasti zvyšuje automatizovaná výroba včetně kontroly kvality. Jak požadovaná čistota prostředí, tak vysoká produktivita jsou splněny novým šestiosým kloubovým robotem IRB 120 Clean Room od ABB, který splňuje třídu čistoty 5 nebo 4.

Maximálně 10 částic o maximální velikosti 0,5 µm „velikosti“ smí obsahovat tři litry vzduchu v třídě ISO 5 podle ISO 14644-1; u třídy 4 je to pouze taková „částice prachu“! Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci (IPA) potvrzuje ABB pro IRB 120 Clean Room tyto třídy. V závislosti na rychlosti práce platí třída 5 nebo 4. Kompaktní, extrémně pohyblivý a 25 kg lehký robot přesvědčuje působivými údaji a fakty. Opakovatelnost polohy 0,01 mm splňuje nejvyšší nároky. V kombinaci s manipulační kapacitou 3 kg a dosahem 580 mm si zajišťuje místo v první řadě. Čtyři vrstvy laku z dvousložkového epoxidového pryskyřice zajišťují prakticky bezpóré povrchy. Po čištění na ně již nezachytávají žádné částice. Všechny části robota jsou upraveny tak, že samy nemohou vytvářet žádné nečistoty.

Zvlášť stojí za zmínku řízení IRC 5 Compact. To dává IRB 120 Clean Room nejvyšší rychlostní hodnoty až 420 °/s nebo 6,2 m/s, případně 28 m/s² zrychlení při definovaném cyklu pick-and-place. Také jsou příkladné doby zrychlení 0,07 s pro rychlost od 0 do 1 m/s a přesnost trajektorie. S tímto řízením je robot vůdčím prvkem ve svém pohybovém chování. To platí i při nízkém příkonu 0,25 kW, což přispívá k energetické účinnosti. Uživatel může IRB 120 Clean Room libovolně upevnit: na podlaze, na podstavci, na stěně nebo na stropě.

Nový robot a řízení IRC5 Compact podporují prodejní a servisní organizace ABB ve více než 53 zemích s více než 100 pobočkami.

Obrázek: Vysoká rychlost, přesné vedení dráhy a opakovatelnost, nízká hmotnost a vynikající energetická účinnost charakterizují nový IRB 120 Clean Room pro provoz v čistých prostorách.