Nuevo robot de sala limpia de ABB

Nuevo robot de sala limpia de ABB

Mejores valores en todos los aspectos

Electrónica de alta sensibilidad, semiconductores, óptica, energía solar, productos aeroespaciales, de aviación y medicina requieren condiciones de sala limpia durante su fabricación y procesamiento. Por motivos de calidad y rentabilidad, en este área sensible aumenta la producción automatizada, incluida la inspección de calidad. Tanto la compatibilidad con salas limpias requerida como una alta productividad, el nuevo robot articulado de seis ejes IRB 120 Clean Room de ABB, de clase de sala limpia 5 o 4, lo logran.

Se permiten un máximo de 10 partículas de hasta 0,5 µm de tamaño en tres litros de aire en la clase ISO 5 según ISO 14644-1; en la clase 4, ¡solo una partícula de polvo de ese tamaño! El Instituto Fraunhofer para Tecnología de Producción y Automatización (IPA) certifica a ABB para el IRB 120 Clean Room en estas clases. Dependiendo de la velocidad de trabajo, se aplica la clase 5 o 4. El robot, compacto, extremadamente móvil y ligero, con un peso de 25 kg, impresiona con datos y cifras impresionantes. La precisión de repetición de posición de 0,01 mm cumple con los requisitos más exigentes. En combinación con una capacidad de manejo de 3 kg y un alcance de 580 mm, asegura un lugar en primera fila. Cuatro capas de pintura de una resina epoxi de dos componentes garantizan una superficie prácticamente sin poros. Después de la limpieza, no quedan partículas adheridas. Todos los componentes del robot están modificados para no generar contaminación por sí mismos.

Es especialmente destacable el control IRC 5 Compact. Le confiere al IRB 120 Clean Room valores de velocidad máximos de hasta 420 °/s o 6,2 m/s, o una aceleración de 28 m/s² en ciclos de recogida y colocación definidos. También son ejemplares el tiempo de aceleración de 0,07 s para alcanzar una velocidad de 1 m/s y la precisión exacta en la trayectoria. Con este control, el robot lidera en su comportamiento de movimiento. Esto también se aplica a su bajo consumo de energía de 0,25 kW. El usuario puede fijar el IRB 120 Clean Room en cualquier lugar: en el suelo, en un pedestal, en la pared o en el techo.

Los nuevos robots y el control IRC5 Compact son apoyados por las organizaciones de ventas y servicio de ABB en más de 53 países con más de 100 sucursales.

Imagen: Alta velocidad, guía de trayectoria precisa y repetibilidad, peso reducido y excelente eficiencia energética caracterizan al nuevo IRB 120 Clean Room para operaciones en salas limpias.