Nuovo robot per camere bianche di ABB

Nuovo robot per camere bianche di ABB

Valori migliori in ogni aspetto

Le apparecchiature elettroniche ad alta sensibilità, semiconduttori, ottica, solare, aerospaziale, aeronautica e medicali richiedono spesso condizioni di ambiente sterile durante la produzione e la lavorazione. Per motivi di qualità ed economicità, in questo settore sensibile aumenta la produzione automatizzata, inclusa il controllo qualità. Sia la compatibilità con ambienti sterili richiesta che un'alta produttività vengono raggiunte dal nuovo robot articolato a sei assi IRB 120 Clean Room di ABB, classe di ambiente sterile 5 o 4.

Al massimo 10 particelle di dimensione massima di 0,5 µm possono essere presenti in tre litri di aria in classe ISO 5 secondo ISO 14644-1; in classe 4, si tratta di una sola "particella di polvere"! L'Istituto Fraunhofer per la tecnologia della produzione e l'automazione (IPA) certifica ad ABB questa classe per l'IRB 120 Clean Room. A seconda della velocità di lavoro, si applica la classe 5 o 4. Il robot compatto, estremamente mobile e leggero, pesa 25 kg e si distingue per dati e caratteristiche impressionanti. La ripetibilità di posizione di 0,01 mm soddisfa i più elevati requisiti. In combinazione con una capacità di manipolazione di 3 kg e una portata di 580 mm, garantisce un posto in prima fila. Quattro strati di vernice a base di resina epossidica bicomponente assicurano una superficie praticamente priva di pori. Dopo la pulizia, nessun particella si attacca più ad essa. Tutti i componenti del robot sono modificati in modo da non generare contaminazioni.

Particolarmente degno di nota è il sistema di controllo IRC 5 Compact. Conferisce all'IRB 120 Clean Room valori di velocità massimi fino a 420 °/s o 6,2 m/s, con accelerazione di 28 m/s² durante un ciclo di pick-and-place definito. Sono anche esemplari i tempi di accelerazione di 0,07 secondi da 0 a 1 m/s e l'accuratezza del percorso. Con questo sistema di controllo, il robot guida il suo comportamento di movimento. Ciò vale anche per l'efficienza energetica, grazie a un basso consumo di 0,25 kW. L'utente può fissare l'IRB 120 Clean Room ovunque: a terra, su un piedistallo, alla parete o al soffitto.

Il nuovo robot e il sistema di controllo IRC5 Compact sono supportati dalle organizzazioni di vendita e assistenza ABB in oltre 53 paesi, con più di 100 filiali.

Immagine: Velocità elevata, guida precisa del percorso e ripetibilità, peso ridotto e ottima efficienza energetica caratterizzano il nuovo IRB 120 Clean Room per operazioni in ambienti sterili.