Nieuwe cleanroomrobot van ABB

Nieuwe cleanroomrobot van ABB

Beste prestaties in elke relatie

Hoge-sensitieve elektronica-, halfgeleider-, optiek-, zonne-energie-, lucht-, ruimtevaart- en medische producten vereisen bij de productie en bewerking vaak cleanroomomstandigheden. Omwille van kwaliteit en economische redenen neemt in dit gevoelige gebied de geautomatiseerde productie inclusief kwaliteitscontrole toe. Zowel de vereiste cleanroomcompatibiliteit als een hoge productiviteit bereikt de nieuwe zesassige gewrichtarmrobot IRB 120 Clean Room van ABB, klasse 5 of 4 volgens ISO 14644-1.

Maximaal 10 deeltjes van maximaal 0,5 µm "grootte" mogen in drie liter lucht in klasse ISO 5 bevatten; bij klasse 4 is dat slechts één dergelijk "stofdeeltje"! Het Fraunhofer-instituut voor productie- en automatiseringstechniek (IPA) bevestigt ABB voor de IRB 120 Clean Room deze klassen. Afhankelijk van de werkingssnelheid geldt klasse 5 of 4. De compact gebouwde, uiterst beweeglijke en 25 kg lichte robot overtuigt met indrukwekkende gegevens en feiten. De positiebereiknauwkeurigheid van 0,01 mm voldoet aan de hoogste eisen. In combinatie met een hanteringscapaciteit van 3 kg en een bereik van 580 mm verzekert hij zich van een plek vooraan. Vier laklagen van een twee-componenten epoxyhars zorgen voor een vrijwel porievrije oppervlakte. Na het reinigen blijven er geen deeltjes meer aan hechten. Alle onderdelen van de robot zijn zodanig aangepast dat ze zelf geen verontreinigingen kunnen veroorzaken.

Bijzonder vermeldenswaard is de besturing IRC 5 Compact. Deze geeft de IRB 120 Clean Room de hoogste snelheidswaarden tot 420 °/s of 6,2 m/s, of 28 m/s² versnelling bij een gedefinieerde pick-and-place cyclus. Ook de versnellingsduur van 0,07 s voor de snelheid van 0 naar 1 m/s en de nauwkeurige baanprecisie zijn voorbeeldig. Met deze besturing is de robot leidend in zijn bewegingsgedrag. Dit geldt ook voor het energieverbruik met een lage verbruik van 0,25 kW. De IRB 120 Clean Room kan door zijn gebruiker vrij worden bevestigd: op de vloer, op een voetstuk, aan de muur of het plafond.

De nieuwe robot en de besturing IRC5 Compact worden door de ABB verkoop- en serviceorganisaties ondersteund in meer dan 53 landen met meer dan 100 vestigingen.

Afbeelding: Hoge snelheid, exacte baanbegeleiding en herhaalnauwkeurigheid, laag gewicht en uitstekende energie-efficiëntie kenmerken de nieuwe IRB 120 Clean Room voor cleanroomgebruik.