Ligne d'emballage MULTIVAC pour la première fois avec cinématique à six axes

La machine de conditionnement thermoformeur RX 4.0 conforme aux BPF établit de nouvelles références dans l'industrie des dispositifs médicaux et pharmaceutique. © MULTIVAC / La machine de conditionnement thermoformeur RX 4.0 conforme aux BPF établit de nouvelles références dans l'industrie des dispositifs médicaux et pharmaceutique. © MULTIVAC

Le MOTOMAN HD7 est adapté à une utilisation dans des salles blanches jusqu'à la classe GMP la plus élevée. © MULTIVAC / The MOTOMAN HD7 is suitable for use in cleanrooms up to the highest GMP class A. © MULTIVAC

La série HD de Yaskawa se distingue par son design cinématique réduit, offrant des avantages décisifs dans le secteur pharmaceutique et médical. © MULTIVAC / La série HD de Yaskawa impressionne par sa cinématique réduite, ce qui offre des avantages décisifs dans les secteurs pharmaceutique et médical. © MULTIVAC

À la sortie de la machine de thermoformage, le MOTOMAN HD7 retire les emballages et les dépose. © MULTIVAC / Le MOTOMAN HD7 retire et dépose les emballages à la sortie de la machine de thermoformage. © MULTIVAC

En principe, le déchargement peut être effectué à partir de prises uniques ou multiples ; le système de démonstration utilise une pince à vide quintuple. © MULTIVAC

Avec la machine d'emballage par thermoformage conforme aux GMP RX 4.0, MULTIVAC établit de nouvelles références dans l'industrie médicale et pharmaceutique. La première utilisation d'un robot six axes Yaskawa, également conforme aux GMP, à la fin de la ligne apporte de nombreux avantages, notamment un avantage décisif en termes de flexibilité.

Le groupe MULTIVAC, basé à Wolfertschwenden en Allgäu, s'est fait un nom dans le domaine des solutions d'emballage spécifiques à l'application dans l'industrie pharmaceutique, des dispositifs médicaux ainsi que dans l'industrie alimentaire. Le portefeuille de l'entreprise fondée en 1961, comptant environ 7 400 employés, comprend différentes technologies d'emballage, des solutions d'automatisation, des systèmes d'étiquetage et d'inspection, et enfin, des matériaux d'emballage.

Les exigences croissantes en matière de précision de processus et de reproductibilité dans l'industrie des dispositifs médicaux et pharmaceutiques pour l'emballage de produits sensibles ont incité MULTIVAC à développer une machine d'emballage par thermoformage répondant aux exigences plus strictes des clients, du marché et de la législation. Parallèlement, avec la machine appelée RX 4.0, il a été possible de réduire les délais de production tout en maximisant l'efficacité et la flexibilité.

Première : utilisation d'un robot six axes conforme aux GMP

Une nouveauté sur la machine d'emballage est l'utilisation d'un robot six axes adapté à l'industrie médicale et pharmaceutique, où MULTIVAC utilise pour la première fois un modèle d'un fournisseur tiers. « Développer une cinématique à six axes propre n'aurait pas de sens étant donné l'offre existante », explique Wolfgang Buchenberg, Senior Director Technics Solutions chez MULTIVAC.

Pourquoi les spécialistes de l'emballage privilégient une cinématique à six axes pour la nouvelle machine ? La réponse réside dans le fonctionnement de la machine. Les produits à emballer sont placés dans des cavités d'emballage par un robot SCARA, une innovation propre à MULTIVAC, dans des emballages thermoformés que la machine a d'abord formés. La RX 4.0 prend en charge les autres processus d'emballage primaires, notamment la scellage de la sous-couche avec une couche supérieure, qui est imprimée en couleur avant le scellement en ligne. Ensuite, une surveillance visuelle de l'image d'impression est effectuée, et les emballages sont séparés par une coupe complète.

Six axes pour encore plus de flexibilité

À la sortie de la machine d'emballage par thermoformage, les emballages sont directement extraits de la coupe et séparés par le robot Yaskawa. Pourquoi le choix d'un robot à six axes est-il le meilleur ? Wolfgang Buchenberg explique : « L'utilisation du MOTOMAN HD7 offre des avantages décisifs, notamment en termes de flexibilité. Nous pouvons décharger en utilisant des picks simples ou multiples. Sur notre installation de démonstration, par exemple, nous utilisons une pince à vide à cinq doigts. La séparation des emballages peut également se faire sur des bandes transporteuses mobiles ou à des positions fixes définies. Et grâce aux six axes, nous n'avons aucune restriction quant à l'accessibilité aux positions et pouvons gérer de nombreux formats différents. »

Le choix d'utiliser systématiquement des robots Yaskawa à six axes dans les machines d'emballage par thermoformage n'a pas été pris à la légère chez MULTIVAC. Au contraire : les responsables ont analysé l'offre de robots en salle blanche des cinq principaux fabricants dans une étude de marché approfondie, comparé selon un profil de exigences complexe, et ont pris une décision éclairée.

Un développement européen pour toutes sortes de salles blanches

Le gagnant de la procédure de sélection est le MOTOMAN HD7 du fournisseur japonais Yaskawa. Ce robot haute performance est une innovation européenne conçue pour des applications sensibles, développée en étroite collaboration avec l'Institut Fraunhofer pour la production technique et l'automatisation IPA. Le MOTOMAN HD7, comme son grand frère le MOTOMAN HD8, convient pour une utilisation en salles blanches de classe ISO 5 jusqu'à la classe GMP A la plus stricte. Il répond ainsi à toutes les exigences que MULTIVAC impose à la compatibilité en salle blanche des robots.

Mais la conformité GMP et la compatibilité en salle blanche n'ont été qu'un aspect parmi d'autres influençant la décision en faveur de Yaskawa. Wolfgang Buchenberg précise : « Pour MULTIVAC, la gestion de la commande et l'intégration sont également cruciales. L'interface logicielle Yaskawa ‘MotoLogix’ permet d'intégrer de manière transparente les cinématiques MOTOMAN, y compris celles des cobots, dans la plateforme de contrôle et de logiciel de MULTIVAC, garantissant ainsi une gestion centralisée de la ligne pour les robots à six axes. »

La série Yaskawa HD convainc également par son design cinématique réduit, qui offre des avantages clés dans le secteur pharmaceutique et médical. La disposition des câbles et des connexions à l'intérieur du bras, la faible production de particules et la conformité à la FDA assurent l'acceptation par les clients et facilitent des exigences centrales telles qu'une « ligne de nettoyage » simple.

Redéfinit de nouvelles références : la machine d'emballage par thermoformage RX 4.0

Dans l'ensemble, grâce à la nouvelle machine d'emballage par thermoformage RX 4.0 et à l'intégration pour la première fois d'un robot Yaskawa à six axes, MULTIVAC a réussi à mettre en place une solution sur mesure pour le secteur pharmaceutique et médical, adaptée aux applications d'emballage primaire, secondaire et tertiaire. Les dispositifs médicaux stériles tels que implants, cathéters, matériaux de suture, aiguilles, ainsi que les seringues, flacons, ampoules, stylos, injecteurs et leurs combinaisons, peuvent être emballés de manière sûre, économique et durable en petites ou grandes séries avec la RX 4.0.

« Avec cette ligne et son processus d'emballage entièrement contrôlé par capteurs, nous atteignons un nouveau niveau de précision et de reproductibilité du processus. Grâce à une collecte et une analyse de données cohérentes, la machine peut se paramétrer elle-même près du point optimal de fonctionnement et se corriger automatiquement en cas d'écarts par rapport à la cible. De plus, la simplicité d'utilisation, la rapidité de changement, le processus de scellement optimisé et l'utilisation pour la première fois du robot Yaskawa garantissent que nous pouvons répondre de manière optimale aux exigences de l'industrie médicale et pharmaceutique », explique Wolfgang Buchenberg.