MULTIVAC balicí linka poprvé s šestiosou kinematikou

GMP-kompatibilní stroj na hluboké tažení RX 4.0 stanovuje nové standardy v odvětvích zdravotnických prostředků a farmacie. © MULTIVAC / GMP-kompatibilní termoformovací stroj RX 4.0 nastavuje nové standardy v odvětvích zdravotnických prostředků a farmacie. © MULTIVAC

MOTOMAN HD7 je vhodný pro použití v čistých místnostech až do nejvyšší třídy GMP A. © MULTIVAC / The MOTOMAN HD7 is suitable for use in cleanrooms up to the highest GMP class A. © MULTIVAC

Řada Yaskawa HD přesvědčuje svým redukovaným kinematickým designem, který přináší rozhodující výhody v farmaceutickém a lékařském odvětví. © MULTIVAC / Série HD od Yaskawa vyniká svým zredukovaným kinematickým uspořádáním, což přináší rozhodující výhody v farmaceutickém a lékařském sektoru. © MULTIVAC

Na výstupu z hlubotiskové balicí stroje odebere MOTOMAN HD7 balení a odloží je. © MULTIVAC / MOTOMAN HD7 odebere a odloží balení na výstupu z termoformovacího balicího stroje. © MULTIVAC

Obecně lze vyklápět na základě jednotlivých nebo vícečetných výběrů; demonstrační zařízení používá pětinásobný vakuový uchopovač. © MULTIVAC

S GMP-kompatibilním strojem na hluboké tašky RX 4.0 stanovuje MULTIVAC nové standardy v oblasti zdravotnických prostředků a farmacie. První nasazení šestiosého robota Yaskawa ve GMP-kompatibilní verzi na konci linky přináší mnoho výhod, zejména však rozhodující plus v oblasti flexibility.

Skupina MULTIVAC se sídlem ve Wolfertschwenden v Allgäu si získala renomé díky aplikačně specifickým řešením balení v oblasti farmacie, zdravotnických prostředků a potravinářského průmyslu. Portfolio společnosti založené v roce 1961, s přibližně 7 400 zaměstnanci, zahrnuje různé technologie balení, řešení automatizace, systémy značení a inspekce a v neposlední řadě obalové materiály.

Rostoucí požadavky na přesnost procesu a reprodukovatelnost v oblasti zdravotnických prostředků a farmacie při balení citlivých produktů vedly MULTIVAC k vývoji stroje na hluboké tašky, který splňuje přísnější požadavky zákazníků, trhu a legislativy. Současně se s modelem RX 4.0 podařilo zkrátit doby cyklu a maximalizovat efektivitu výroby a flexibilitu.

Premiéra: nasazení GMP-kompatibilního šestiosého robota

Novinkou u balicího stroje je použití šestiosého robota vhodného pro oblast medicíny a farmacie, přičemž MULTIVAC poprvé nasazuje výrobek od třetí strany. „Vytvořit vlastní šestiosou kinematiku nedávalo smysl vzhledem k již existující nabídce. Proto jsme se rozhodli pro robota od Yaskawa,“ vysvětluje Wolfgang Buchenberg, senior director technických řešení ve společnosti MULTIVAC.

Proč preferují specialisté na balení u nového stroje šestiosou kinematiku, vysvětluje pohled na funkčnost stroje. Balené produkty jsou vkládány do hlubokých obalových přihrádek, které vytvořil vlastní vývoj MULTIVAC, robotem SCARA, který je vloží do formovaných obalů. RX 4.0 přebírá další primární balicí procesy, včetně utěsnění spodního filmu s horním filmem, který je před svařováním inline potištěn vícebarevně. Následuje vizuální kontrola tisku a rozdělení balení pomocí kompletního řezu.

Šest os zajišťuje ještě větší flexibilitu

Na výstupu hlubokého taškového stroje je přímé vyjmutí z řezačky a rozdělení balení pomocí robota Yaskawa. Proč je zde nejlepší volbou použití šestiosého robota, vysvětluje Wolfgang Buchenberg: „Použití MOTOMAN HD7 přináší rozhodující výhody, především pokud jde o flexibilitu. Můžeme vykládat na základě single- nebo multipicks, například u našeho demonstračního zařízení používáme pětinásobný vakuový uchopovač. Také rozdělení balení může probíhat na pohybujících se dopravnících nebo na definovaných stacionárních pozicích. A díky šesti osům nemáme žádná omezení, pokud jde o dosažitelnost pozic, a můžeme zvládnout mnoho různých formátů.“

Rozhodnutí o obecném nasazení šestiosých robotů Yaskawa v hlubokých taškových strojích nebylo v MULTIVAC lehké. Naopak: odpovědní pracovníci analyzovali nabídku pěti největších výrobců robotů pro čisté prostory v podrobném průzkumu trhu, porovnali ji podle složitého požadavkového profilu a učinili informované rozhodnutí.

Evropský vývoj pro čisté prostory všech typů

Vítězem výběrového řízení se stal MOTOMAN HD7 od japonského výrobce Yaskawa. Tento vysoce výkonný robot je evropským novým vývojem pro citlivé aplikace, vznikl ve spolupráci s Fraunhoferovým institutem pro výrobní techniku a automatizaci IPA. MOTOMAN HD7 je vhodný, stejně jako jeho větší bratr MOTOMAN HD8, pro použití v čistých prostorách třídy ISO 5 až po nejvyšší GMP třídu A. Tím splňuje veškeré požadavky, které MULTIVAC klade na čistotu a vhodnost robotů do prostředí s přísnými požadavky.

Ale GMP-kompatibilní a čistotě odolná verze byla jen jedním z mnoha aspektů, které ovlivnily rozhodnutí ve prospěch Yaskawa. Wolfgang Buchenberg říká: „Pro MULTIVAC je také klíčové téma ‚Řídicí technika a integrace‘. Softwarové rozhraní Yaskawa ‚MotoLogix‘ umožňuje bezproblémovou integraci MOTOMAN kinematik, včetně cobotů, do řídicí a softwarové platformy MULTIVAC, čímž je zajištěna centrální obsluha linky z jednoho zdroje.“

Yaskawa HD série však přesvědčuje také svým redukovaným kinematickým designem, který přináší zásadní výhody v oblasti farmacie a medicíny. Přemístění kabelů a připojení uvnitř ramene, nízká tvorba částic a shoda s FDA zajišťují potřebnou akceptaci zákazníků a usnadňují klíčové požadavky, například jednoduché „Line Clearance“.

Stanovuje nové standardy: stroj na hluboké tašky RX 4.0

Celkově se společnosti MULTIVAC podařilo s novým strojem na hluboké tašky RX 4.0 a poprvé integrovaným šestiosým robotem Yaskawa představit řešení na míru pro sektor farmacie a medicíny, které je vhodné pro aplikace v primárním, sekundárním i terciárním balení. Sterilní zdravotnické prostředky, jako implantáty, katétry, stehy, jehly, stejně jako farmaceutické injekční stříkačky, vialy, ampule, pera, injektory a jejich kombinace, lze s RX 4.0 bezpečně, ekonomicky a udržitelně balit v malých i velkých sériích.

„S touto linkou a jejím kontinuálně senzorově řízeným balicím procesem dosahujeme nové úrovně přesnosti a reprodukovatelnosti procesu. Díky důslednému sběru a vyhodnocování dat si stroj může sám nastavit parametry blízko optimálního provozního bodu a při odchylkách od cíle se automaticky upravit. Navíc jednoduché ovládání, rychlá přestavba, optimalizovaný proces svařování a poprvé použitý robot Yaskawa nám umožní plně splnit požadavky medicínského a farmaceutického průmyslu,“ říká Wolfgang Buchenberg.