- Robot
- MI-vel fordítva
Ralf Högel
MULTIVAC csomagolósor első alkalommal hattengelyes kinematikával
Innovatív megoldás az orvoslás és a gyógyszeripar számára
A GMP-kompatibilis mélyhúzó csomagológép RX 4.0 új mércét állít fel a gyógyászati és gyógyszeriparban. Az első alkalommal alkalmazott Yaskawa hat tengelyes robot GMP-nek megfelelő kivitelezése a végén, számos előnyt hoz, különösen a rugalmasság terén.
A MULTIVAC Csoport, székhelye Wolfertschwendenben, az Allgäuban, alkalmazás-specifikus csomagolási megoldásokkal vált ismertté a gyógyszer- és gyógyászati termékek, valamint az élelmiszeripar területén. A 1961-ben alapított vállalat portfóliójába különböző csomagolástechnológiák, automatizálási megoldások, címkézési és inspekciós rendszerek, valamint nem utolsósorban csomagolóanyagok tartoznak, mintegy 7.400 alkalmazottal.
A növekvő követelmények a folyamatpontosság és a folyamatmegismételhetőség terén a gyógyászati és gyógyszeriparban érzékeny termékek csomagolásánál arra késztették a MULTIVAC-ot, hogy kifejlesszen egy mélyhúzó csomagológépet, amely megfelel a szigorúbb ügyfél-, piac- és jogszabályi követelményeknek. Ugyanakkor az RX 4.0 névre keresztelt gép sikeresen csökkentette a ciklusidőket, maximalizálva a gyártási hatékonyságot és a rugalmasságot.
Bemutató: GMP-kompatibilis hat tengelyes robot alkalmazása
Az új csomagológépen újdonság a gyógyászati és gyógyszeripari alkalmazásokhoz alkalmas hat tengelyes robot alkalmazása, ahol a MULTIVAC elsőként egy harmadik fél gyártójának termékét használja. „Egy saját hat tengelyes kinematika fejlesztése nem értelmezhető a már meglévő kínálat mellett. Ezért döntöttünk egy Yaskawa robot mellett” – magyarázza Wolfgang Buchenberg, a MULTIVAC Technikai Megoldások senior igazgatója.
Az, hogy a csomagolási szakemberek miért preferálják az új gépen a hat tengelyes kinematikát, a gép működésének megértésével világosodik meg. A csomagolandó termékeket egy SCARA-robot, amely a MULTIVAC saját fejlesztése, helyezi el a mélyhúzott csomagolótálcákba, amelyeket az első lépésben a mélyhúzó gép formázott meg. Az RX 4.0 átveszi a további elsődleges csomagolási folyamatokat, ideértve az alsó fólia és a felső fólia (amelyet a hegesztés előtt inline több színben nyomtatnak) lezárását. Ezt követően vizuális nyomtatási képellenőrzés és a csomagolások egyedileg történő leválasztása történik teljes vágással.
Hat tengely még nagyobb rugalmasságért
A mélyhúzó gép kimeneténél közvetlenül történik a csomagolások kivétele a vágásból, valamint a Yaskawa robot segítségével történő leválasztás. Wolfgang Buchenberg elmagyarázza, miért a hat tengelyes robot a legjobb választás: „A MOTOMAN HD7 használata döntő előnyöket nyújt, különösen a rugalmasság szempontjából. Egyszeri vagy többszörös fogással történő kirakodásra képesek vagyunk, például a demo berendezésünkön egy ötfogás vákuumfogót alkalmazunk. Ugyanígy a csomagolások leválasztása mozgó szállítószalagokon vagy meghatározott álló pozíciókon is történhet. És a hat tengelynek köszönhetően nincs korlátozás a pozíciók elérésében, sokféle formátumot tudunk kezelni.”
A döntés, hogy általánosan alkalmazzák a Yaskawa hat tengelyes robotjait a mélyhúzó gépeken, nem volt könnyű a MULTIVAC-nál. Éppen ellenkezőleg: a felelősök alapos piaci tanulmányban elemezték az öt legnagyobb gyártó steril robot kínálatát, összetett követelményprofil alapján összehasonlították, és megalapozott döntést hoztak.
Európai fejlesztés minden tisztatérhez
A kiválasztási folyamat győzteseként a Yaskawa japán gyártó MOTOMAN HD7 robotja került ki. Ez a magas teljesítményű robot egy európai újdonság, amely érzékeny alkalmazásokhoz készült, szoros együttműködésben a Fraunhofer Ipartechnika és Automatizálás IPA intézetével. A MOTOMAN HD7, akárcsak nagyobb testvére, a MOTOMAN HD8, alkalmas ISO 5 osztályú tisztaterekben való használatra, a legmagasabb GMP A osztályig. Ezért minden tekintetben megfelel a MULTIVAC által támasztott tisztatéri robotokkal szemben támasztott követelményeknek.
Azonban a GMP-kompatibilis és tisztatér-alkalmasság csak egyik aspektusa volt annak, ami a Yaskawa mellett döntést eredményezett. Wolfgang Buchenberg így fogalmaz: „A MULTIVAC számára a vezérlőtechnika és az integráció kérdése is döntő fontosságú. A Yaskawa MotoLogix szoftveres interfésze lehetővé teszi, hogy a MOTOMAN kinematikákat, beleértve a cobotokat, zökkenőmentesen integráljuk a MULTIVAC vezérlési és szoftverplatformjába, így a hat tengelyes robotok esetében is egységes vonali kezelést biztosítva.”
A Yaskawa HD sorozat azonban az egyszerűsített kinematikai kialakításával is meggyőz, ami döntő előnyöket hoz a gyógyszer- és orvosi szektorban. A kábelek és csatlakozók elhelyezése a karon belül, a csökkent részecskeképződés és az FDA-konformitás biztosítja a szükséges ügyfél-elégedettséget, valamint megkönnyíti a kulcsfontosságú követelményeket, például az egyszerű „Line Clearance” elvégzését.
Új mércét állít: a mélyhúzó csomagológép RX 4.0
Összességében a MULTIVAC az új mélyhúzó csomagológéppel RX 4.0 és az első Yaskawa hat tengelyes robot integrációjával sikerült egy testreszabott megoldást kidolgoznia a gyógyszer- és gyógyászati szektor számára, amely egyaránt alkalmas elsődleges, másodlagos és harmadlagos csomagolási alkalmazásokra. Steril orvosi termékek, például implantátumok, katéterek, varróanyagok, tűk, valamint gyógyszerészeti fecskendők, fiolák, ampullák, tollak, injektorok és ezek kombinációi kis- és nagyobb gyártási tételekben biztonságosan, gazdaságosan és fenntarthatóan csomagolhatók a RX 4.0 segítségével.
„Ezzel a vonallal és a folyamatos érzékelő alapú csomagolási folyamattal új szintre emeljük a folyamatpontosságot és a folyamatmegismételhetőséget. Az adatok következetes gyűjtésével és elemzésével a gép közel a legjobb működési ponton paraméterezhető, és automatikusan korrigálja az eltéréseket. Emellett az egyszerű kezelhetőség, a gyors átállás, a optimalizált hegesztési folyamat, valamint az első Yaskawa robot alkalmazása biztosítja, hogy a lehető legjobban kielégíthessük a gyógyászati és gyógyszeripari igényeket” – összegzi Wolfgang Buchenberg.
YASKAWA Europe GmbH
85391 Allershausen
Németország








