Histoires de réussite homme-robot

Les robots Stäubli à six axes se révèlent efficaces dans de nombreuses applications en sciences de la vie. La gamme va de la fabrication de médicaments (illustrée ici) à la transplantation capillaire automatisée. (Photo : Stäubli) / Les robots Stäubli à six axes prouvent leur efficacité dans de nombreuses utilisations en sciences de la vie. Le spectre va de la fabrication de médicaments (illustrée ici) à la transplantation capillaire automatisée. (Photo : Stäubli)

Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Directeur général de Stäubli Robotics. (Photo : Stäubli) / Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Directeur général de Stäubli Robotics. (Photo : Stäubli)

Le robot à double bras Yaskawa, ici en train de travailler dans le laboratoire, révolutionne désormais le test des appareils de diagnostic médical. (Photo : Yaskawa) / The Yaskawa dual-arm robot, shown here in action in the laboratory, is now revolutionizing the testing of medical diagnostic devices. (Photo: Yaskawa)

Dr. Michael Klos, Directeur général chez Yaskawa. (Photo : Yaskawa) / Dr. Michael Klos, Directeur général chez Yaskawa. (Photo : Yaskawa)

Le compact ABB IRB 120 s'avère efficace pour l'assemblage de composants délicats pour les turbines dentaires. (Photo : ABB)

Dans les marchés en croissance des sciences de la vie, de la médecine et de la pharmacie, les robots ouvrent de nouveaux domaines d'application. Ils ne travaillent pas seulement pour l'humain, mais de plus en plus souvent en collaboration directe avec lui. Lors de l' AUTOMATICA 2016, du 21 au 24 juin à Munich, plus de 200 entreprises présenteront leurs innovations pionnières dans ce secteur en pleine expansion.

Ce n'est pas seulement le potentiel du marché qui impressionne, ce sont aussi les applications en elles-mêmes. Ainsi, des robots chirurgicaux spécialisés permettent des interventions mini-invasives, apportant une nouvelle qualité dans les salles d'opération. Le robot peut agir de manière autonome en mode automatique, selon une programmation précise. En télémanipulation, en revanche, le chirurgien contrôle lui-même les bras du robot via une caméra endoscopique à l'aide de joysticks — un exemple parfait de la collaboration homme-robot, qui commence tout juste à faire son apparition dans la robotique industrielle.

Transplantation capillaire avec un robot industriel

Inspirés par ces systèmes opératoires très coûteux et spécialisés, des systèmes d'assistance pour traitements médicaux basés sur des robots industriels classiques ont été développés. Exemple parfait : ARTAS. Dans ce système robotique innovant pour la transplantation capillaire mini-invasive, un robot industriel standard, le Stäubli TX60, travaille. Ce bras six axes de haute précision prélève des follicules pileux individuels, qui sont ensuite réimplantés dans les zones affectées par la chute des cheveux. La récolte de milliers de follicules capillaires était auparavant un processus long et éprouvant pour le patient. Avec ce système d'assistance robotique, les médecins peuvent travailler beaucoup plus rapidement et avec une précision accrue, traiter les patients de manière plus douce et garantir de meilleurs taux de repousse. « Grâce à leur performance unique en termes de comportement de trajectoire, de précision, de stabilité de position et de compatibilité avec les salles blanches, les robots entièrement encapsulés de la série TX de Stäubli établissent une référence dans les applications médicales. Les six axes TX60 peuvent être intégrés directement dans le système ARTAS sans modifications importantes. Étant donné que la chute des cheveux est très répandue, nous avons déjà déployé près de 100 robots uniquement dans cette application », se réjouit Gerald Vogt, directeur général de Stäubli Robotics.

Robot à double bras révolutionne le contrôle des dispositifs de diagnostic

Déjà lors de l' AUTOMATICA 2014, Yaskawa avait présenté le robot à double bras CSDA10F. « Notre robot à double bras provient de l'automatisation industrielle et a été modifié pour des applications en laboratoire. Avec ses 15 axes contrôlés par servo, dont une articulation centrale et sept axes par bras, ce système robotique est plus mobile que n'importe quel humain, mais surtout d'une précision inégalée », explique le Dr Michael Klos, directeur général chez Yaskawa.

Dans un projet pilote unique au monde, le CSDA10F prend désormais en charge le contrôle de dispositifs médicaux de diagnostic — une tâche hautement responsable, dont dépend la vie humaine. La machine surpasse la vérification manuelle et se distingue par une reproductibilité sans faille des scénarios de test, une sécurité de processus exemplaire, ainsi qu'une efficacité jusque-là inégalée, tout en excluant la composante humaine comme source d'erreur.

Robots standards aussi en Ligue des Champions

Bien que les normes d'hygiène pour les installations, composants et robots dans la médecine et la pharmacie soient particulièrement strictes, il existe également dans la « Ligue des Champions » de l'automatisation de nombreuses applications ne nécessitant pas de robots en salle blanche spécialisés. La preuve : un robot à six axes standard d'ABB utilisé pour l'assemblage de composants délicats pour des turbines de machines dentaires. Lors de l'assemblage d’un axe fin avec mandrin, qui reçoit des outils dentaires tels que forets, fraises ou meules, la précision maximale est essentielle. C’est la seule façon d’assurer une rotation parfaite des outils. L’ABB IRB 120 compact prouve sa fiabilité dans cette micro-mécanique grâce à sa répétabilité d’un centième de millimètre, répondant ainsi à toutes les exigences de qualité. L'utilisateur apprécie non seulement la précision de cette solution robotique, mais aussi sa productivité, ce qui devrait conduire à d’autres automatisations.

Solutions complexes grâce à la vision par image

Que ce soit en salle d’opération, lors de la transplantation capillaire ou du contrôle des dispositifs de diagnostic, la vision par image joue un rôle clé. Dans l’application du robot à double bras, trois systèmes de caméras sont utilisés : une sur chaque bras robotique, et une stationnaire dans la cellule. Ces caméras ne servent pas seulement à la commande du robot, elles assurent aussi le contrôle qualité en enregistrant et en documentant les valeurs mesurées affichées sur l’écran des dispositifs de diagnostic.

L'importance de la vision par image est immense pour de nombreux projets d'automatisation. Cela explique la croissance à deux chiffres dans ce secteur. L' AUTOMATICA 2016 offre l’occasion idéale d’avoir une vue d’ensemble complète de l’offre de cette branche innovante.