Historie sukcesów ludzi i robotów

Stäubli Sechsachser bewähren sich bei vielen Einsätzen in den Life Sciences. Das Spektrum reicht von der Arzneimittelherstellung (hier im Bild) bis zur automatisierten Haartransplantation. (Foto: Stäubli) / Roboty sześcioosiowe Stäubli sprawdzają się w wielu zastosowaniach w naukach o życiu. Zakres obejmuje od produkcji leków (ukazanej tutaj) po zautomatyzowaną transplantację włosów. (Zdjęcie: Stäubli)

Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Dyrektor Zarządzający Stäubli Robotics. (Zdjęcie: Stäubli) / Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Dyrektor Zarządzający Stäubli Robotics. (Zdjęcie: Stäubli)

Robot dwugłowy Yaskawa, przedstawiony tutaj podczas pracy w laboratorium, rewolucjonizuje teraz testowanie urządzeń diagnostycznych medycznych. (Zdjęcie: Yaskawa) / The Yaskawa dual-arm robot, shown here in action in the laboratory, is now revolutionizing the testing of medical diagnostic devices. (Photo: Yaskawa)

Dr. Michael Klos, Dyrektor generalny w Yaskawa. (Zdjęcie: Yaskawa) / Dr. Michael Klos, Generalny dyrektor w Yaskawa. (Zdjęcie: Yaskawa)

Kompakte ABB IRB 120 sprawdza się przy montażu delikatnych komponentów do wiertarek stomatologicznych. (Zdjęcie: ABB) / The compact ABB IRB 120 is of proven worth when it comes to assembling delicate components for dental turbine drills. (Photo: ABB)

Na rynkach wzrostowych Life-Science, medycyny i farmacji robotyki otwierają nowe obszary zadań. Przy tym nie pracują one tylko dla człowieka, lecz coraz częściej także bezpośrednio z nim współpracują. Na AUTOMATICA 2016, od 21 do 24 czerwca w Monachium, ponad 200 firm zaprezentuje swoje przełomowe rozwiązania w tej branży innowacyjnej.

Nie tylko potencjał rynkowy robi wrażenie, ale same aplikacje. Tak więc specjalne roboty operacyjne umożliwiają minimalnie inwazyjne zabiegi, które wprowadzają nową jakość do sal operacyjnych. Robot może działać w trybie automatycznym samodzielnie, po dokładnym zaprogramowaniu. Natomiast w telemanipulacji chirurg steruje ramionami robota na podstawie obrazu z endoskopowej kamery za pomocą joysticków — jest to doskonały przykład współpracy człowiek-robot, która właśnie zaczyna się pojawiać w robotyce przemysłowej.

Przeszczep włosów z pomocą robota przemysłowego

Pod wpływem tych bardzo kosztownych, specjalistycznych systemów operacyjnych powstał rozwój systemów asystujących do leczenia medycznego, opartych na klasycznych robotach przemysłowych. Najlepszy przykład: ARTAS. W innowacyjnym systemie robotycznym do minimalnie inwazyjnego przeszczepu włosów pracuje standardowy robot przemysłowy Stäubli TX60. Wysoce precyzyjny sześciostopniowy robot pobiera pojedyncze korzenie włosów, które następnie są wszczepiane w miejsca dotknięte wypadaniem włosów. Konwencjonalne pobieranie tysięcy mieszków włosowych było czasochłonne i obciążające pacjenta. Dzięki systemowi wspomagającemu robotom lekarze mogą pracować znacznie szybciej i precyzyjniej, lepiej leczyć pacjentów i gwarantować lepsze wskaźniki wzrostu. „Dzięki ich unikalnej wydajności pod względem zachowania trajektorii, precyzji, stabilności pozycji i czystości w pomieszczeniach sterylnych, w pełni zamknięte roboty z serii Stäubli TX ustanawiają standard w zastosowaniach medycznych. TX60, sześciostopniowy robot, można zintegrować bez większych modyfikacji z systemem ARTAS. Ponieważ wypadanie włosów jest powszechne, mamy już blisko 100 robotów używanych tylko w tej aplikacji” — cieszy się Gerald Vogt, dyrektor zarządzający Stäubli Robotics.

Robot dwuramny rewolucjonizuje testowanie urządzeń diagnostycznych

Już na AUTOMATICA 2014 firma Yaskawa zaprezentowała robota dwuramnego CSDA10F. „Nasz robot dwuramny pochodzi z automatyki przemysłowej i został zmodyfikowany do zastosowań w laboratoriach. Z 15 serwoosiami, w tym jednym na korpusie i po siedem na każdym ramieniu, jest bardziej ruchliwy niż człowiek, a przede wszystkim o wiele precyzyjniejszy” — mówi dr Michael Klos, dyrektor generalny Yaskawa.

W unikalnym na skalę światową pilotażowym projekcie CSDA10F przejmuje on obecnie testowanie medycznych urządzeń diagnostycznych — niezwykle odpowiedzialne zadanie, od którego zależą ludzkie życia. System jest lepszy od ręcznego testowania i wyróżnia się pełną powtarzalnością scenariuszy testowych, wzorową bezpieczeństwem procesu oraz dotychczas nieosiągalną wydajnością, eliminując przy tym człowieka jako źródło błędów.

Standardowe roboty także w Lidze Mistrzów

Chociaż standardy higieny dla urządzeń, komponentów i robotów w medycynie i farmacji są szczególnie wysokie, to również w Lidze Mistrzów automatyzacji istnieje wiele aplikacji, dla których nie są konieczne specjalne roboty czystego pomieszczenia. Dowodem na to jest standardowy sześciostopniowy robot firmy ABB podczas montażu delikatnych komponentów do turbin w zębinowej stomatologii. Przy montażu cienkiej osi wraz z zaciskiem, który przyjmuje narzędzia dentystyczne, takie jak wiertła, frezy czy szlifierki, wymagana jest najwyższa precyzja. Tylko w ten sposób można zapewnić idealny odczyt narzędzi. Kompaktowy ABB IRB 120 sprawdza się w tej precyzyjnej mechanice montażowej dzięki powtarzalności dokładności do jednej setnej milimetra i spełnia wszystkie wymagania jakościowe. Użytkownik ceni nie tylko precyzję rozwiązania robotycznego, ale także jego wydajność, dlatego planowane są kolejne rozwiązania automatyzacyjne.

Złożone rozwiązania dzięki obrazowaniu

Bez względu na to, czy w sali operacyjnej, podczas przeszczepu włosów, czy testowania urządzeń diagnostycznych — obrazowanie odgrywa kluczową rolę w każdym przypadku. W zastosowaniu z robotem dwuramnym używa się łącznie trzech systemów kamer, z których jedna jest zamontowana na obu ramionach robota, a trzecia znajduje się stacjonarnie w komórce. Kamery nie służą tylko do sterowania robotem, ale także przeprowadzają właściwą kontrolę jakości, rejestrując i dokumentując odczyty wyświetlane na ekranie urządzeń diagnostycznych.

Znaczenie obrazowania jest ogromne dla wielu projektów automatyzacyjnych. Potwierdza to dwucyfrowy wzrost w tej branży. AUTOMATICA 2016 to doskonała okazja, aby uzyskać kompleksowy przegląd oferty tej branży innowacyjnej.