Ember-robot sikertörténetek

Stäubli hatos tengelyes robotok sok élet tudományos alkalmazásban bizonyítják megbízhatóságukat. A kínálat a gyógyszeripari gyártástól (itt a képen) az automatizált hajátültetésig terjed. (Fotó: Stäubli)

Dipl.-Ing. Gerald Vogt, ügyvezető igazgató a Stäubli Roboticsnál. (Fotó: Stäubli) / Dipl.-Ing. Gerald Vogt, általános igazgató a Stäubli Roboticsnál. (Fotó: Stäubli)

A Yaskawa kétkaros robot, amely itt a laboratóriumban dolgozik, most forradalmasítja az orvosi diagnosztikai eszközök tesztelését. (Fotó: Yaskawa) / A Yaskawa kétkaros robot, amely itt a laboratóriumban működés közben látható, most forradalmasítja az orvosi diagnosztikai eszközök tesztelését. (Fotó: Yaskawa)

Dr. Michael Klos, ügyvezető igazgató a Yaskawánál. (Fotó: Yaskawa) / Dr. Michael Klos, ügyvezető igazgató a Yaskawánál. (Fotó: Yaskawa)

A kompakt ABB IRB 120 bizonyítottan alkalmas finom alkatrészek összeszerelésére fogászati turbina fúrókhoz. (Fotó: ABB) / The compact ABB IRB 120 is of proven worth when it comes to assembling delicate components for dental turbine drills. (Photo: ABB)

Az élet tudományának, orvosi és gyógyszeripari növekedési piacokon a robotok új feladatköröket nyitnak meg. Ezek nemcsak az emberért dolgoznak, hanem egyre több esetben közvetlenül is vele együttműködnek. Az AUTOMATICA 2016-on, június 21-24 között Münchenben, több mint 200 vállalat mutatja be úttörő fejlesztéseit ebben az innovációs ágazatban.

Nemcsak a piaci potenciál lenyűgöző, hanem maguk az alkalmazások is. Egyes műtéti robotok lehetővé teszik a minimál invazív beavatkozásokat, amelyek új minőséget hoznak a műtőbe. A robot automatikus módban önállóan működik a pontos programozás szerint. A telemanipuláció során viszont a sebész irányítja a robotkarokat endoszkópos kameraképen keresztül joystickek segítségével – ez egy példája az ember-robot együttműködésnek, amely éppen csak kezd elterjedni az ipari robotikában.

Fejbőrátültetés ipari robot segítségével

Ezekből a rendkívül költséges, speciális műtéti rendszerekből inspirálódva fejlesztettek ki orvosi kezeléseket támogató rendszereket, amelyek klasszikus ipari robotokra épülnek. A legjobb példa erre: ARTAS. Az innovatív robotrendszer a minimál invazív hajbeültetéshez egy standard Stäubli TX60 ipari robotot használ. A rendkívül precíz hatos tengelyes robot egyes hajhagymákat vesz ki, amelyeket aztán a hajhullás által érintett területeken ültetnek vissza. A hagymák kivétele hagyományosan időigényes és a beteg számára megterhelő folyamat volt. A robot segítségével az orvosok sokkal gyorsabban és pontosabban dolgozhatnak, kímélve a pácienseket, és javított növekedési arányokat érhetnek el. „Az egyedi teljesítményük miatt a pályahálózat, precizitás, pozícióstabilitás és tisztatéri alkalmasság terén a Stäubli TX sorozat teljesen új mércét állít az orvosi alkalmazásokban. A TX60 hatos robot közvetlenül, jelentős módosítások nélkül integrálható az ARTAS rendszerbe. Mivel a hajhullás széles körben elterjedt, már közel 100 robotot alkalmazunk ebben az alkalmazásban” – örül Gerald Vogt, a Stäubli Robotics ügyvezetője.

Kézi robotok forradalmasítják a diagnosztikai eszközök vizsgálatát

Az AUTOMATICA 2014-en a Yaskawa bemutatta a Dualarm robot CSDA10F-et. „A kétkarú robotunk az ipari automatizációból származik, és laboratóriumi alkalmazásokra módosítottuk. Összesen 15 szervomotoros tengelye van, köztük egy törzse és két karonként hét tengely, így mozgékonyabb, mint bármely ember, és különösen precíz” – mondja Dr. Michael Klos, a Yaskawa ügyvezető igazgatója.

Egy világszinten egyedülálló pilotprojektben a CSDA10F most a diagnosztikai eszközök vizsgálatát végzi – ez egy rendkívül felelősségteljes feladat, amely emberéleteket érint. A berendezés felülmúlja a manuális vizsgálatokat, és kiemelkedő ismételhetőséget, példás folyamatbiztonságot, valamint eddig nem elérhető hatékonyságot biztosít, miközben kizárja az emberi tényezőt, mint hibaforrást.

Standard robotok is a Bajnokok Ligájában

Bár az egészségügyi és gyógyszeripari berendezések, alkatrészek és robotok higiéniai követelményei különösen magasak, a robotika bajnokságában is számos alkalmazás létezik, ahol nem szükségesek speciális tisztatéri robotok. Ezt bizonyítja egy ABB hatos robot, amely finom alkatrészek összeszerelésére szolgál turbinagépészeti szerszámoknál a fogászatban. Egy finom tengely és szorítókészlet összeszerelésekor a legnagyobb precizitás szükséges, hogy a szerszámok tökéletesen futóak legyenek. Az ABB IRB 120 kompakt robotja ebben a finommechanikai összeszerelésben ismételhetőségének, század milliméteres pontosságának köszönhetően megfelel minden minőségi követelménynek. A felhasználók nemcsak a robotmegoldás precizitását értékelik, hanem annak termelékenységét is, ezért további automatizálási megoldások várhatók.

Komplex megoldások képalkotó technológiával

Legyen szó műtőben, hajbeültetésnél vagy diagnosztikai eszközök vizsgálatánál – a képalkotás minden esetben kulcsszerepet játszik. A kétkarú robot alkalmazásában összesen három kamerarendszer található, közülük kettő a robotkarokra van szerelve, a harmadik pedig állandóan a cellában helyezkedik el. A kamerák nemcsak a robot irányítását segítik, hanem maguk végzik a minőségellenőrzést is, rögzítve és dokumentálva a diagnosztikai eszközök kijelzőjén megjelenő mérési adatokat.

A képalkotó technológia jelentősége sok automatizálási projekt esetében óriási. Ez mutatja a kétjegyű növekedést ebben az ágazatban. Az AUTOMATICA 2016 kiváló lehetőséget kínál arra, hogy átfogó képet kapjunk ennek az innovációs szektornak a kínálatáról.