Historias de éxito de humanos y robots

Los robots de seis ejes de Stäubli demuestran su eficacia en muchas aplicaciones de ciencias de la vida. El espectro va desde la fabricación de medicamentos (como se muestra en la imagen) hasta la trasplantación capilar automatizada. (Foto: Stäubli) / Los robots de seis ejes de Stäubli se están demostrando en muchos usos en ciencias de la vida. El espectro va desde la fabricación de medicamentos (mostrada aquí) hasta la trasplantación capilar automatizada. (Foto: Stäubli)

Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Director General de Stäubli Robotics. (Foto: Stäubli) / Dipl.-Ing. Gerald Vogt, Director General de Stäubli Robotics. (Foto: Stäubli)

El robot de doble brazo de Yaskawa, aquí en acción en el laboratorio, está revolucionando ahora la prueba de dispositivos de diagnóstico médico. (Foto: Yaskawa) / El robot de doble brazo de Yaskawa, mostrado aquí en acción en el laboratorio, está revolucionando ahora la prueba de dispositivos de diagnóstico médico. (Foto: Yaskawa)

Dr. Michael Klos, Director General de Yaskawa. (Foto: Yaskawa) / Dr. Michael Klos, Director General en Yaskawa. (Foto: Yaskawa)

El compacto ABB IRB 120 demuestra su valía al montar componentes delicados para taladros dentales. (Foto: ABB) / The compact ABB IRB 120 is of proven worth when it comes to assembling delicate components for dental turbine drills. (Photo: ABB)

En los mercados emergentes de Life-Science, Medicina y Farmacia, los robots abren nuevas áreas de trabajo. No solo trabajan para los humanos, sino que en cada vez más casos también colaboran directamente con ellos. En AUTOMATICA 2016, del 21 al 24 de junio en Múnich, más de 200 empresas mostrarán sus desarrollos pioneros en este sector innovador.

Lo que impresiona no es solo el potencial del mercado, sino las aplicaciones en sí mismas. Así, robots quirúrgicos especializados permiten intervenciones mínimamente invasivas que aportan una nueva calidad a las salas de operaciones. El robot puede actuar de forma autónoma en modo automático tras una programación precisa. En la telemanipulación, en cambio, el cirujano controla los brazos del robot mediante un imagen de una cámara endoscópica a través de mandos, un ejemplo perfecto de la colaboración humano-robot, que está empezando a introducirse en la robótica industrial.

Trasplante de cabello con el robot industrial

Inspirados por estos sistemas de operación muy costosos y especializados, se desarrollaron sistemas de asistencia para tratamientos médicos basados en robots industriales convencionales. El mejor ejemplo: ARTAS. En este innovador sistema robótico para trasplantes de cabello mínimamente invasivos, trabaja un robot industrial estándar, un Stäubli TX60. El de alta precisión, un robot de seis ejes, extrae folículos capilares individuales que luego se implantan en las áreas afectadas por la caída del cabello. La extracción de miles de folículos solía ser un proceso que consumía mucho tiempo y resultaba estresante para el paciente. Con el sistema de asistencia robótica, los médicos pueden trabajar mucho más rápido y con mayor precisión, tratar a los pacientes de forma más suave y garantizar mejores tasas de crecimiento. "Gracias a su rendimiento único en comportamiento de trayectoria, precisión, estabilidad en la posición y aptitud para salas limpias, los robots completamente sellados de la serie TX de Stäubli establecen un referente en aplicaciones médicas. Los robots de seis ejes TX60 pueden integrarse directamente en el sistema ARTAS sin modificaciones significativas. Dado que la pérdida de cabello es muy común, ya tenemos casi 100 robots en uso solo en esta aplicación", comenta Gerald Vogt, director general de Stäubli Robotics.

Robot de doble brazo revoluciona la inspección de dispositivos de diagnóstico

Ya en AUTOMATICA 2014, Yaskawa presentó el robot de doble brazo CSDA10F. "Nuestro robot de doble brazo proviene de la automatización industrial y ha sido modificado para su uso en laboratorios. Con sus 15 ejes controlados por servo, incluyendo un eje de torso y siete ejes por brazo, es más móvil que cualquier humano, pero sobre todo, mucho más preciso", explica el Dr. Michael Klos, director general de Yaskawa.

En un proyecto piloto único en el mundo, el CSDA10F ahora se encarga de la inspección de dispositivos médicos de diagnóstico, una tarea de máxima responsabilidad, en la que la correcta ejecución puede salvar vidas. La máquina supera la inspección manual y destaca por su reproducibilidad absoluta en los escenarios de prueba, seguridad de proceso ejemplar y una eficiencia hasta ahora inalcanzable, eliminando además la componente humana como fuente de error.

Robots estándar también en la Liga de Campeones

Aunque los estándares de higiene para instalaciones, componentes y robots en medicina y farmacia son especialmente altos, también en la élite de la automatización hay muchas aplicaciones que no requieren robots de salas limpias especializados. Lo demuestra un robot de seis ejes estándar de ABB en el montaje de componentes delicados para turbinas en odontología. La precisión máxima es esencial en el montaje de un eje delicado con pinza, que recibe herramientas dentales como taladros, fresas o lijadoras. Solo así se puede garantizar un giro perfecto de las herramientas. El compacto ABB IRB 120 demuestra en este montaje de precisión mecánica, gracias a su repetibilidad de una centésima de milímetro, que cumple con todos los requisitos de calidad. Pero el usuario no solo aprecia la precisión de la solución robótica, sino también su productividad, por lo que se planean más soluciones de automatización.

Soluciones complejas gracias a la visión artificial

Ya sea en la sala de operaciones, en el trasplante de cabello o en la inspección de dispositivos de diagnóstico, la visión artificial desempeña un papel clave en todos los casos. En la aplicación del robot de doble brazo, se utilizan en total tres sistemas de cámaras, uno de ellos montado en cada brazo del robot y el tercero fijo en la celda. Las cámaras no solo controlan el robot, sino que también realizan la inspección de calidad, capturando y documentando los valores medidos mostrados en la pantalla de los dispositivos de diagnóstico.

La importancia de la visión artificial es enorme para muchos proyectos de automatización. Esto lo demuestra el crecimiento de dos cifras en este sector. AUTOMATICA 2016 ofrece la oportunidad perfecta para obtener una visión global de la oferta de esta industria innovadora.